用于亮珠或开包药的计量分装机构制造技术

本发明专利技术为一种用于亮珠或开包药的计量分装机构，包括支架、加料漏斗、分料仓、摆动装置以及计量分装组件。加料漏斗安装在支架上。分料仓通过水平转动轴能摆动的安装在支架上。分料仓为封闭结构，加料漏斗通过管道与分料仓的内部连通。摆动装置设置在支架上并连接分料仓，驱动分料仓绕水平转动轴往复摆动。计量分装组件设置在分料仓第一侧的底部并与分料仓的内部连通，用于容纳定量的物料并能将容纳的物料向下释放。通过绳索和驱动气缸构成的摆动装置带动向两侧摇摆，从而将其内部的亮珠或开包药通过重力作用引入到分料仓底部的计量分装组件内。自动完成对亮珠或开包药的计量和分装工作，提高烟花生产的自动化程度和安全性。

Metering and packing mechanism for bright bead or open package medicine

The invention relates to a metering and loading mechanism used for bright beads or open package medicine, comprising a bracket, a feeding hopper, a separating bin, a swinging device and a metering and packing component. The feeding hopper is mounted on the bracket. The bin is mounted on the support by oscillating horizontally. The sub silo is enclosed structure, and the feeding hopper is communicated with the inner part of the separating bin through the pipeline. The oscillating device is arranged on the support frame and is connected with the sub storage bin, and the driving sub storage bin is swung back and forth horizontally around the horizontal rotating shaft. The metering packing assembly is arranged at the bottom of the side of the sub bin and communicates with the interior of the sub bin to accommodate the quantitative material and to release the contained material downward. The swinging device which is composed of a rope and a driving cylinder is driven to swing to both sides, so that the bright beads or the opened packages inside are introduced into the metering and loading components at the bottom of the separating bin by gravity action. The automatic metering and packing of bright beads or packages are completed to improve the automation and safety of fireworks production.

【技术实现步骤摘要】
用于亮珠或开包药的计量分装机构
本专利技术是关于一种烟花内筒生产用的工艺设备，尤其涉及一种用于亮珠或开包药的计量分装机构。
技术介绍
在烟花生产过程中，由于工艺要求，需将发射药(即亮珠和开包药)灌入到烟花内筒中。发射药是一种类似于小米大小的颗粒状物品，以前是由人工完成药物灌装，工人劳动强度大，生产效率低，容易造成原料浪费，影响产品质量。后来出现了半自动灌装装置，但这些装置还是需要人工操作灌装的堵板，每次灌装都抽拉堵板一次，重复工作需要耗费很大的体力，而且工人长期接触药物，对身体健康有很大影响，工作时接触易燃易爆危险药物，威胁人身安全。因此，在填装发射药的流程中，需要一种将亮珠或开包药自动进行计量并进行分装的机构来代替目前的手工作业。由此，本专利技术人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种用于亮珠或开包药的计量分装机构，以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于亮珠或开包药的计量分装机构，能自动完成对亮珠或开包药的计量和分装工作，提高烟花生产的自动化程度和安全性。本专利技术的目的是这样实现的，一种用于亮珠或开包药的计量分装机构，所述计量分装机构包括：支架；加料漏斗，其安装在所述支架上；分料仓，其通过水平转动轴能摆动的安装在所述支架上；所述分料仓为封闭结构，所述加料漏斗通过管道与所述分料仓的内部连通；摆动装置，其设置在所述支架上并连接所述分料仓，驱动所述分料仓绕所述水平转动轴往复摆动；以及计量分装组件，其设置在所述分料仓第一侧的底部并与所述分料仓的内部连通，用于容纳定量的物料并能将容纳的物料向下释放。在本专利技术的一较佳实施方式中，所述摆动装置包括：横向运动气缸，其安装在所述支架上，所述横向运动气缸驱动滑块沿水平方向往复移动；阻挡气缸，其安装在所述支架上，所述阻挡气缸设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端能伸出到所述滑块的水平移动轨迹上，阻挡所述滑块移动；以及绳索，其将所述分料仓的两侧与所述滑块相连接，通过所述滑块的滑动带动所述分料仓摆动。在本专利技术的一较佳实施方式中，所述支架上设有定滑轮；所述绳索的第一端固定连接在所述分料仓的第一侧；所述绳索的第二端固定连接在所述分料仓的第二侧；所述绳索绕过所述定滑轮并与所述滑块固定连接。在本专利技术的一较佳实施方式中，所述滑块位于其移动轨迹的中间位置时所述分料仓处于水平位置；所述滑块位于其移动轨迹的第一端时所述分料仓向第一侧的摆动角为60度；所述滑块位于其移动轨迹的第二端时所述分料仓向第二侧的摆动角为60度；所述伸缩杆的一端能伸出到所述滑块的水平移动轨迹的中间位置。在本专利技术的一较佳实施方式中，所述分料仓内设有挡料板；所述挡料板位于所述计量分装组件的一侧，所述挡料板连接挡料气缸，由所述挡料气缸驱动在垂直于所述分料仓底部的方向往复移动；所述挡料板能阻挡所述分料仓内第二侧的物料向第一侧移动；所述挡料气缸固定在所述分料仓上。在本专利技术的一较佳实施方式中，所述计量分装组件包括计量容器和气动阀门；所述计量容器设有上下贯通的计量通孔；所述计量容器固定在所述分料仓底部且所述计量通孔与所述分料仓内部连通；所述气动阀门紧贴并固定在所述计量容器的底部；所述气动阀门控制所述计量通孔的向下导通路径的打开与关闭。在本专利技术的一较佳实施方式中，所述分料仓内设有辅助分料装置；所述辅助分料装置位于所述计量容器的上方；所述辅助分料装置连接分料气缸，由所述分料气缸驱动在垂直于所述分料仓底部的方向往复移动；所述辅助分料装置能辅助排出所述计量通孔内容纳的物料；所述分料气缸固定在所述分料仓上。在本专利技术的一较佳实施方式中，所述辅助分料装置包括连接板和导柱；所述连接板的上表面与所述分料气缸的活塞杆固定连接；所述导柱垂直并固定在所述连接板的下表面；所述导柱的位置和数量与所述计量通孔的位置和数量一致；所述导柱能伸入到所述计量通孔内将其容纳的物料推出。在本专利技术的一较佳实施方式中，所述气动阀门包括：两块胶管固定板，间隔一定距离地平行设置，每块胶管固定板上均设有胶管穿孔，两块胶管固定板上的所述胶管穿孔对应设置；所述胶管穿孔的数量和位置与所述计量通孔的数量和位置相对应；两块开关板，能相对滑动地贴合在一起，两块开关板平行地设置在两块胶管固定板之间，每块开关板上均设置所述胶管穿孔，所述开关板上的所述胶管穿孔与所述胶管固定板上的所述胶管穿孔相对应；能产生弹性变形的胶管，其两端均设有径向向外凸出的环形凸缘，所述胶管穿设在相应的所述胶管穿孔中，所述胶管的两端均伸出到对应的所述胶管固定板外部，所述环形凸缘分别抵靠在对应的所述胶管固定板上；所述胶管的内径不小于所述计量通孔的内径；以及阀门气缸，包括第一阀门气缸和第二阀门气缸；所述第一阀门气缸与第一开关板的一端连接，能驱动所述第一开关板沿垂直于所述胶管轴向的第一方向移动；所述第二阀门气缸与第二开关板的一端连接，能驱动所述第二开关板沿与所述第一方向相反的第二方向移动；所述第一开关板沿所述第一方向移动的距离与所述第二开关板沿所述第二方向移动的距离均等于所述胶管的半径，使所述胶管在两块开关板的剪切力作用下产生弹性变形而闭合。在本专利技术的一较佳实施方式中，两块胶管固定板均为水平设置的矩形板，所述气动阀门还设有两块开关固定板，两块开关固定板分别竖直的安装在两块胶管固定板之间的相对两侧，第一胶管固定板与所述开关固定板的上端面连接，第二胶管固定板与所述开关固定板的下端面连接；所述开关固定板朝向所述开关板的一侧均设有水平直线延伸的导向槽，两块开关板的两侧边缘均嵌入在对应侧的所述导向槽内，并能在所述导向槽内滑动；两块胶管固定板未安装所述开关固定板的一侧设置气缸封装壳，所述阀门气缸安装在所述气缸封装壳内；所述第一开关板的一端伸入到所述气缸封装壳内与所述第一阀门气缸连接；所述第二开关板的一端伸入到所述气缸封装壳内与所述第二阀门气缸连接；两块胶管固定板之间与所述气缸封装壳相对的一侧安装密封板，使两块胶管固定板之间及所述气缸封装壳内形成封闭空间。在本专利技术的一较佳实施方式中，所述计量容器为平板状，所述计量容器固定连接在所述第一胶管固定板上。在本专利技术的一较佳实施方式中，所述水平转动轴的两端转动连接在所述支架上；所述分料仓设有两个，两个分料仓并排设置且两个分料仓的顶面齐平；两个分料仓的顶面均与所述水平转动轴固定连接。由上所述，本专利技术的计量分装机构将封闭的分料仓通过水平转动轴能摆动的设置在支架上。通过绳索和驱动气缸构成的摆动装置带动向两侧摇摆，从而将其内部的亮珠或开包药通过重力作用引入到分料仓底部的计量分装组件内。通过打开计量容器下方的气动阀门来使计量通孔中的亮珠或开包药落入到下方的承接部件中，完成分装的操作。能自动完成对亮珠或开包药的计量和分装工作，提高烟花生产的自动化程度和安全性。在分料仓内还设有挡料板和辅助分料装置，能更好的完成计量和分装。附图说明以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：图1：为本专利技术计量分装机构的立体结构示意图。图2：为本专利技术计量分装机构的剖视结构立体图。图3：为本专利技术计量分装机构中计量分装组件的示意图。图4：为本专利技术计量分装机构中气动阀门的整体结构示意图。图5：为图4中气动阀门的内部结构示意图。图6：为从气动阀门侧面投影的结构示意图。图7：为气动阀门中胶筒的结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于亮珠或开包药的计量分装机构，其特征在于，所述计量分装机构包括：支架；加料漏斗，其安装在所述支架上；分料仓，其通过水平转动轴能摆动的安装在所述支架上；所述分料仓为封闭结构，所述加料漏斗通过管道与所述分料仓的内部连通；摆动装置，其设置在所述支架上并连接所述分料仓，驱动所述分料仓绕所述水平转动轴往复摆动；以及计量分装组件，其设置在所述分料仓第一侧的底部并与所述分料仓的内部连通，用于容纳定量的物料并能将容纳的物料向下释放。

【技术特征摘要】
1.一种用于亮珠或开包药的计量分装机构，其特征在于，所述计量分装机构包括：支架；加料漏斗，其安装在所述支架上；分料仓，其通过水平转动轴能摆动的安装在所述支架上；所述分料仓为封闭结构，所述加料漏斗通过管道与所述分料仓的内部连通；摆动装置，其设置在所述支架上并连接所述分料仓，驱动所述分料仓绕所述水平转动轴往复摆动；以及计量分装组件，其设置在所述分料仓第一侧的底部并与所述分料仓的内部连通，用于容纳定量的物料并能将容纳的物料向下释放。2.如权利要求1所述的用于亮珠或开包药的计量分装机构，其特征在于，所述摆动装置包括：横向运动气缸，其安装在所述支架上，所述横向运动气缸驱动滑块沿水平方向往复移动；阻挡气缸，其安装在所述支架上，所述阻挡气缸设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端能伸出到所述滑块的水平移动轨迹上，阻挡所述滑块移动；以及绳索，其将所述分料仓的两侧与所述滑块相连接，通过所述滑块的滑动带动所述分料仓摆动。3.如权利要求2所述的用于亮珠或开包药的计量分装机构，其特征在于，所述支架上设有定滑轮；所述绳索的第一端固定连接在所述分料仓的第一侧；所述绳索的第二端固定连接在所述分料仓的第二侧；所述绳索绕过所述定滑轮并与所述滑块固定连接。4.如权利要求2或3所述的用于亮珠或开包药的计量分装机构，其特征在于，所述滑块位于其移动轨迹的中间位置时所述分料仓处于水平位置；所述滑块位于其移动轨迹的第一端时所述分料仓向第一侧的摆动角为60度；所述滑块位于其移动轨迹的第二端时所述分料仓向第二侧的摆动角为60度；所述伸缩杆的一端能伸出到所述滑块的水平移动轨迹的中间位置。5.如权利要求1所述的用于亮珠或开包药的计量分装机构，其特征在于，所述分料仓内设有挡料板；所述挡料板位于所述计量分装组件的一侧，所述挡料板连接挡料气缸，由所述挡料气缸驱动在垂直于所述分料仓底部的方向往复移动；所述挡料板能阻挡所述分料仓内第二侧的物料向第一侧移动；所述挡料气缸固定在所述分料仓上。6.如权利要求1或5所述的用于亮珠或开包药的计量分装机构，其特征在于，所述计量分装组件包括计量容器和气动阀门；所述计量容器设有上下贯通的计量通孔；所述计量容器固定在所述分料仓底部且所述计量通孔与所述分料仓内部连通；所述气动阀门紧贴并固定在所述计量容器的底部；所述气动阀门控制所述计量通孔的向下导通路径的打开与关闭。7.如权利要求6所述的用于亮珠或开包药的计量分装机构，其特征在于，所述分料仓内设有辅助分料装置；所述辅助分料装置位于所述计量容器的上方；所述辅助分料装置连接分料气缸，由所述分料气缸驱动在垂直于所述分料仓底部的方向往复移动；所述辅助分料装置能辅助排出所述计量通孔内容纳的物料；所述分料气缸固定在所述分料仓上。8.如权利要求7所述的用于亮珠或开包药的计量分装机构，其特征在于，所述辅助分料装置包括连接板和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大选，郭瑞磊，宋熙连，
申请(专利权)人：北京惠众智通机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11