本实用新型属于一种亮珠计量输送装置，包括机架，其特征在于在机架的上端固定一个平台，在平台上面左端装有翻转倒料机构，右侧上面装有振动输送机构，平台左端上、下面装有分料机构。该实用新型采用周转箱翻转倒料避免了人工倒料易产生静电造成不安全因素...

本实用新型属于一种烟花火药混药装置的汇集机构，包括直角形的混料装置座，在混料装置座的下部平面上装有装填机构，装填机构上面装有混药机，其特征在于混药机的上面装有预混机构，预混机构上端与汇集料斗机构连通，汇集料斗机构上端与螺旋计量机连通。采...

本实用新型属于一种防爆双门隔离式传递窗，其特征在于：在防爆间和非防爆间。该实用新型的两个防爆门板由气缸控制，始终有一扇防爆门板处于关闭状态，实现真正隔离，确保了爆炸时的人员安全。操作简单，实现了自动控制。实现了自动控制。实现了自动控制。

本实用新型属于一种机器人拖动示教杆机构的喷涂设备，包括由多个桁架立柱，在桁架立柱上端固定两个平行的桁架X梁，其特征在于在桁架X梁的上面装有导轨一，导轨一上面固定有齿条一；齿条一上面装有左右移动的桁架Y梁，桁架Y梁中间设有通孔滑道上面两侧...

本实用新型属于一种药液原料自动加工设备，包括用钢丝网和立柱组成的方式安全护栏，两端设有通道，其特征在于后面的通道口装有混合锅，混合锅前面左侧装有翻转机构，右侧装有刮料机器人，在刮料机器人的机械手上装有防爆摄像机，刮料机器人与翻转机构之间...

本实用新型属于一种弹体舱段自动对接系统，包括方形的对接安装架，在对接安装架的前侧左端安装一台AGV转运车，AGV转运车的左面安装一台AGV转动装置；其特征在于在对接安装架上面左侧装有两个调姿机构，调姿机构的左侧装有底座移动机构，两个调姿...

本实用新型属于一种自动上舱的装配设备，包括冲量发动机供给工作台，其特征在于在冲量发动机供给工作台的左侧地面上装有设备主体，设备主体的主体座制成直角形，在圆周定位驱动机构平台上面装有圆周定位驱动机构；在主体座的左侧后面固定有拧紧机器人底座...

本实用新型属于一种机器人喷涂工作站，其特征在于在房间一的地板上用螺栓固定一个机器人，机器人的上臂穿过房间隔墙装有喷枪快换机构；在房间二的地板二右侧用螺栓装有回转台机构。该实用新型采用机器人进行喷涂，产品的一致性好、工作效率高、降低恶劣环...

本实用新型属于一种真空吸料与螺旋计量组合连续供料设备，包括在原料仓支架的上面装有一个原料料仓，在螺旋计量机支架的上面装一个气动真空上料机，其特征在于：在原料料仓的下端中间装备一个出口弯头，在出口弯头上装有一个阀门；出口弯头用吸料软管与气...

本发明属于一种弹体舱段自动对接系统及操作方法，包括方形的对接安装架，在对接安装架的前侧左端安装一台AGV转运车，AGV转运车的左面安装一台AGV转动装置；其特征在于在对接安装架上面左侧装有两个调资机构，调资机构的左侧装有底座移动机构，两...

本发明属于一种机器人拖动示教杆机构的喷涂设备及其操作方法，包括由多个桁架立柱，在桁架立柱上端固定两个平行的桁架X梁，其特征在于在桁架X梁的上面装有导轨一，导轨一上面固定有齿条一；齿条一上面装有左右移动的桁架Y梁，桁架Y梁中间设有通孔滑道...

本发明属于一种防爆双门隔离式传递窗，其特征在于：在防爆间和非防爆间。该发明的两个防爆门板由气缸控制，始终有一扇防爆门板处于关闭状态，实现真正隔离，确保了爆炸时的人员安全。操作简单，实现了自动控制。实现了自动控制。实现了自动控制。

本实用新型为一种用于亮珠或开包药的计量分装机构，包括支架、加料漏斗、分料仓、摆动装置以及计量分装组件。加料漏斗安装在支架上。分料仓通过水平转动轴能摆动的安装在支架上。分料仓为封闭结构，加料漏斗通过管道与分料仓的内部连通。摆动装置设置在支...

本实用新型为一种烟花内筒机器人装药设备，装药设备包括机械臂、第一计量分装机构、第二计量分装机构、内筒饼上料机构和内筒饼下料机构。机械臂具有用于执行操作的执行端；第一计量分装机构设有两套，分别与机械臂配合用于亮珠和开包药的计量和分装。第二...

本实用新型为一种用于亮珠或开包药的计量分装机构，包括支架、加料漏斗、横向运动气缸、阻挡气缸、旋转气缸、计量容器、气动阀门和布袋。横向运动气缸驱动滑块沿水平方向往复移动；阻挡气缸设有伸缩杆，伸缩杆一端能伸出到滑块的水平移动轨迹的中间位置，...

本实用新型为一种用于粉末或颗粒物料的气动阀门和计量分装组件，气动阀门包括两块胶管固定板、两块开关板、能产生弹性变形的胶管以及阀门气缸。两块胶管固定板间隔一定距离地平行设置，每块胶管固定板上均设有胶管穿孔；两块开关板能相对滑动地贴合在一起...

本实用新型为一种用于木屑或封口药的计量分装机构，包括支架、料仓、水平设置的导轨、滑动件、推动气缸、计量容器以及气动阀门。料仓的出料口位于料仓的底部，出料口为沿水平直线延伸的长条形开口；料仓上紧贴出料口的位置固定有下料刮板，下料刮板的延伸...

本实用新型为一种用于烟花内筒生产的内筒饼上料机构，包括上料支架、上料挡板、内筒饼夹子、夹饼气缸、升降平台、升降气缸、推饼片及推饼气缸。上料挡板围成的装料空间用来堆放多个内筒饼单元，通过内筒饼夹子来控制内筒饼单元是否向下落在升降平台上，升...

本发明为一种烟花内筒机器人装药设备及装药工艺，装药设备包括机械臂、第一计量分装机构、第二计量分装机构、内筒饼上料机构和内筒饼下料机构。机械臂具有用于执行操作的执行端；第一计量分装机构设有两套，分别与机械臂配合用于亮珠和开包药的计量和分装...

本发明为一种用于亮珠或开包药的计量分装机构，包括支架、加料漏斗、横向运动气缸、阻挡气缸、旋转气缸、计量容器、气动阀门和布袋。横向运动气缸驱动滑块沿水平方向往复移动；阻挡气缸设有伸缩杆，伸缩杆一端能伸出到滑块的水平移动轨迹的中间位置，阻挡...