一种药液原料自动加工设备制造技术

本实用新型专利技术属于一种药液原料自动加工设备，包括用钢丝网和立柱组成的方式安全护栏，两端设有通道，其特征在于后面的通道口装有混合锅，混合锅前面左侧装有翻转机构，右侧装有刮料机器人，在刮料机器人的机械手上装有防爆摄像机，刮料机器人与翻转机构之间的混合锅腔中装有刮料机构，在混合锅的出口下面装有电子称重器，电子称重器上面放有接料盆；在安全护栏右侧壁内装有电气控制柜。该实用新型专利技术生产药液实现了清锅自动化，力度控制准确，生产效率高，减小了浪费，劳动强度低，确保了人身安全。确保了人身安全。确保了人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种药液原料自动加工设备


[0001]本技术属于加工设备，特别涉及一种药液原料自动加工设备。

技术介绍

[0002]当前在生产药液原料的过程中出料清锅作业完全为人工方式，因材料为粘度较大的易燃品，操作不当可能对人身安全造成伤害。人工清锅，力度控制全凭经验，对人员经验要求较高，工人劳动强度大，动作不敢加快，不利于生产效率的提高。特别是药液挂壁太多，浪费严重；药液易燃，人工清理非常危险。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于克服上述技术不足，提供一种在安全护栏中装翻转机构、刮料机构和机器人等主城的一种药液原料自动加工设备。
[0004]本技术解决技术问题所采用的技术方案是：一种药液原料自动加工设备，包括用钢丝网和立柱组成的方式安全护栏，两端设有通道，其特征在于后面的通道口装有混合锅，混合锅前面左侧装有翻转机构，右侧装有刮料机器人，在刮料机器人的机械手上装有防爆摄像机，刮料机器人与翻转机构之间的混合锅腔中装有刮料机构，在混合锅的出口下面装有电子称重器，电子称重器上面放有接料盆；在安全护栏右侧壁内装有电气控制柜。
[0005]所述的混合锅，包括圆锥形的混合锅壳体，在混合锅壳体上端两侧焊接有吊装耳，底面固定有锥形混合锅支架，混合锅支架下面装有万向轮。
[0006]所述的翻转机构，包括用槽钢焊接的底座，在底座下面四个角装有地脚，上面左侧中间装有驱动电机，驱动电机的轴与蜗轮螺杆变速器中的蜗杆固定连接传动，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮与固定机构中的转轴连接传动，转轴两端装在设备主体中直角形的支撑座一和支撑座二中的轴承中；支撑座一与支撑座二之间装有连接板，连接板中间装有三色灯；转轴两侧上固定有固定立柱，两个固定立柱之间固定一个半圆形的混合锅托座，在左侧的混合锅托座左侧焊接一个压杆座，在压杆座上用轴铰接一个弯形的压杆，在压杆上端装有压滚；支撑座一焊接在底座二上，底座二与支撑座一之间焊接有加强筋；底座二、支撑座一和支撑座二均焊接在底座上面。
[0007]所述的刮料机构，包括后支座，后支座的圆盘上设安装孔，左端装有六维力传感器，六维力传感器右端固定两个前支座，在两个前支座之间用多个铆钉固定有木嵌板和牛筋板，牛筋板固定在木嵌板中间设的凹槽中。
[0008]本技术的有益效果是：该技术生产药液实现了清锅自动化，力度控制准确，生产效率高，减小了浪费，劳动强度低，确保了人身安全。
附图说明
[0009]以下结合附图，以实施例具体说明。
[0010]图1是一种自动上舱的装配设备的三维图；
[0011]图2是图1的俯视图；
[0012]图3是图1中翻转机构的三维图；
[0013]图4是图1中混合锅的三维图；
[0014]图5是图4中刮锅时的三维图；
[0015]图6是图1中刮料机构的三维图。
[0016]图中：1
‑
翻转机构；1
‑1‑
驱动电机；1
‑2‑
蜗轮蜗杆变速器；1
‑3‑
轴承；1
‑4‑
固定机构；1
‑4‑1‑
压杆座；1
‑4‑2‑
压杆；1
‑4‑3‑
压滚；1
‑4‑4‑‑
转轴；1
‑4‑5‑
混合锅托座；1
‑4‑6‑
固定立柱；1
‑5‑
设备主体；1
‑5‑1‑
底座二；1
‑5‑2‑
加强筋；1
‑5‑3‑
支撑座一；1
‑5‑4‑
支撑座二；1
‑5‑5‑
连接板；1
‑6‑
地脚；1
‑7‑
底座；2
‑
混合锅；2
‑1‑
混合锅壳体；2
‑2‑
混合锅支架；2
‑3‑
万向轮；2
‑4‑
吊装耳；3
‑
刮料机构；3
‑1‑
牛筋板；3
‑2‑
木嵌板；3
‑2‑1‑
凹槽；3
‑3‑
前支座；3
‑4‑
六维力传感器；3
‑5‑
后支座；3
‑5‑1‑
安装孔；3
‑6‑
铆钉；4
‑
刮料机器人；5
‑
接料盆；6
‑
电子称重器；7
‑
安全护栏；8
‑
电气控制柜；9
‑
防爆摄像机；10
‑
三色灯。
具体实施方式
[0017]实施例，参照附图，一种药液原料自动加工设备，包括用钢丝网和立柱组成的方式安全护栏7，两端设有通道，其特征在于后面的通道口装有混合锅2，混合锅2前面左侧装有翻转机构1，右侧装有刮料机器人4，在刮料机器人4的机械手上装有防爆摄像机9，刮料机器人4与翻转机构1之间的混合锅2腔中装有刮料机构3，在混合锅2的出口下面装有电子称重器6，电子称重器6上面放有接料盆5；在安全护栏7右侧壁内装有电气控制柜8。
[0018]所述的混合锅2，包括圆锥形的混合锅壳体2
‑
1（见附图4），在混合锅壳体2
‑
1上端两侧焊接有吊装耳2
‑
4，底面固定有锥形混合锅支架2
‑
2，混合锅支架2
‑
2下面装有万向轮2
‑
3。
[0019]所述的翻转机构1（见附图3），包括用槽钢焊接的底座1
‑
7，在底座1
‑
7下面四个角装有地脚1
‑
6，上面左侧中间装有驱动电机1
‑
1，驱动电机1
‑
1的轴与蜗轮螺杆变速器1
‑
2中的蜗杆固定连接传动，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮与固定机构1
‑
4中的转轴1
‑4‑
4连接传动，转轴1
‑4‑
4两端装在设备主体1
‑
5中直角形的支撑座一1
‑5‑
3和支撑座二1
‑5‑
4中的轴承1
‑
3中；支撑座一1
‑5‑
3与支撑座二1
‑5‑
4之间装有连接板1
‑5‑
5，连接板1
‑5‑
5中间装有三色灯10；转轴1
‑4‑
4两侧上固定有固定立柱1
‑4‑
6，两个固定立柱1
‑4‑
6之间固定一个半圆形的混合锅托座1
‑4‑
5，在左侧的混合锅托座1
‑4‑
5左侧焊接一个压杆座1
‑4‑
1，在压杆座1
‑4‑
1上用轴铰接一个弯形的压杆1
‑4‑
2，在压杆1
‑4‑
2上端装有压滚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药液原料自动加工设备，包括用钢丝网和立柱组成的方式安全护栏（7），两端设有通道，其特征在于后面的通道口装有混合锅（2），混合锅（2）前面左侧装有翻转机构（1），右侧装有刮料机器人（4），在刮料机器人（4）的机械手上装有防爆摄像机（9），刮料机器人（4）与翻转机构（1）之间的混合锅（2）腔中装有刮料机构（3），在混合锅（2）的出口下面装有电子称重器（6），电子称重器（6）上面放有接料盆（5）；在安全护栏（7）右侧壁内装有电气控制柜（8）。2.根据权利要求1所述的一种药液原料自动加工设备，其特征在于：混合锅（2），包括圆锥形的混合锅壳体（2
‑
1），在混合锅壳体（2
‑
1）上端两侧焊接有吊装耳（2
‑
4），底面固定有锥形混合锅支架（2
‑
2），混合锅支架（2
‑
2）下面装有万向轮（2
‑
3）。3.根据权利要求1所述的一种药液原料自动加工设备，其特征在于：翻转机构（1），包括用槽钢焊接的底座（1
‑
7），在底座（1
‑
7）下面四个角装有地脚（1
‑
6），上面左侧中间装有驱动电机（1
‑
1），驱动电机（1
‑
1）的轴与蜗轮螺杆变速器（1
‑
2）中的蜗杆固定连接传动，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮与固定机构（1
‑
4）中的转轴（1
‑4‑
4）连接传动，转轴（1
‑4‑
4）两端装在设备主体（1
‑
5）中直角形的支撑座一（1
‑5‑
3）和支撑座二（1
‑5‑
4）中的轴承（1
‑
3）中；支撑座一（1
‑5‑
3）与支撑座二（1
‑5‑
4）之间装有连接板（1
‑5‑
5），连接板（1
‑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大选，马俊龙，郭瑞磊，
申请(专利权)人：北京惠众智通机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：