拆卸式双桨结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拆卸式双桨结构，属于无人机技术领域，所述拆卸式双桨结构包括两个快拆组件；第一旋翼，所述第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于第一电机上；第二旋翼，所述第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于第二电机上；其中，以所述旋翼轴为中心横轴，所述第一旋翼和所述第二旋翼对称地分布在旋翼轴的两侧，且所述第一旋翼的直径大于所述第二旋翼的直径。本申请解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机
，特别涉及一种拆卸式双桨结构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。现有技术中的无人机，包括机身、旋翼轴，旋翼轴的一端端部用于固定旋翼，另一端端部固定于机身上，以通过旋翼的旋转来为无人机的飞行提供升力。但是，在现有技术中，对于共轴双桨的多旋翼无人机而言，其共轴的两个旋翼往往直径、形状完全相同，并位于旋翼轴的上下两侧，而位于旋翼轴上方的旋翼在旋转的时候，需要依赖其下表面的气流对该旋翼产生向上的推力，继而实现对无人机整体向上的升力。显然，其下表面的气流流动面积越大，则对该旋翼产生向上的推力就越大，继而实现对无人机整体向上的升力也就越大。而恰恰由于共轴的两个旋翼大小完全相同，这就使得上方的旋翼和下方的旋翼在旋转的过程中，下方的旋翼由于其自身所占据的空间面积而阻挡了上方旋翼下表面的大部分气流流动面积，继而整体降低了无人机向上的升力，导致飞行效率低下。
技术实现思路
本技术提供一种拆卸式双桨结构，解决了或部分解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。为解决上述技术问题，本技术提供了一种拆卸式双桨结构，应用于无人机，其中，所述无人机包括机身和旋翼轴，所述旋翼轴固定于所述机身
上，且所述旋翼轴上对称的设置有第一电机和第二电机，其特征在于，所述拆卸式双桨结构包括：两个快拆组件；第一旋翼，所述第一旋翼通过一个快拆组件对应转动地固定于所述第一电机上；第二旋翼，所述第二旋翼通过另一个快拆组件对应转动地固定于所述第二电机上；其中，以所述旋翼轴为中心横轴，所述第一电机和所述第二电机对称地分布在所述旋翼轴的两侧，使得所述第一旋翼和所述第二旋翼对称地分布于所述旋翼轴的两侧，且所述第一旋翼的直径大于所述第二旋翼的直径。可选的，所述快拆组件包括：第一螺钉；第二螺钉；第一螺纹扣，所述第一螺纹扣的内壁设置有第一内螺纹，且所述第一螺纹扣的底部开设有第一螺孔，使得所述第一螺钉穿过所述第一螺孔将所述第一螺纹扣固定于所述第一电机或者所述第二电机上；第一拆卸螺母，所述第一拆卸螺母的外壁设置有第一外螺纹，且所述第一拆卸螺母的顶部开设有第二螺孔，使得所述第二螺钉依次穿过所述第一旋翼、第二螺孔将所述第一拆卸螺母固定于所述第一旋翼上，或者使得所述第二螺钉依次穿过所述第二旋翼、第二螺孔将所述第一拆卸螺母固定于所述第二旋翼上；其中，所述第一内螺纹与所述第一外螺纹相适配，且通过所述第一内螺纹和所述第一外螺纹之间的咬合或者分离，对应的实现所述第一旋翼和所述第一电机之间、或者所述第二旋翼和所述第二电机之间的安装或者拆卸。可选的，所述第一螺钉的数量是2个；所述第二螺钉的数量是2个；所述第一螺孔的数量是2个；所述第二螺孔的数量是2个；其中，每一个所述第一螺钉对应一个所述第一螺孔，使得每一个所述第一螺钉穿过相应的一个所述第一螺孔将所述第一螺纹扣固定于所述第一电机或者所述第二电机上；每一个所述第二螺钉对应一个所述第二螺孔，使得每一个所述第二螺钉穿过相应的一个所述第二螺孔将所述第一螺纹扣固定于所述第一电机或者第二电机上。可选的，在竖直方向上，所述第二旋翼位于所述第一旋翼的下方。本技术提供的拆卸式双桨结构，通过以所述旋翼轴为中心横轴，将第一旋翼和第二旋翼对称地分布在旋翼轴的两侧，并且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径，实现第一旋翼的整体大小大于第二旋翼的整体大小，这就使得第一旋翼和第二旋翼在同时转动的过程中，第二旋翼极大地缩小了由于其自身存在的空间面积，对第一旋翼其下表面的气流流动面积的阻碍，保证了第一旋翼其下表面的气流对该旋翼所产生的向上的推力大小，继而也避免了无人机整体向上升力降低而影响其飞行效率的技术缺陷。具有飞行效率高的特点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的无人机整体结构示意图；图2为图1提供的无人机的侧视图；图3为图1提供的无人机中第一拆卸组件和云台的连接关系整体结构示意图；图4为图1提供的无人机中第一拆卸组件和云台的连接关系整体结构侧视图；图5为图4中第一拆卸组件整体结构示意图；图6为图5中第一拆卸组件整体结构主视图；图7为本技术实施例提供的无人机中第一定位柱塞处于收缩状态下的剖视图；图8为本技术实施例提供的无人机中第一定位柱塞处于收缩状态下的整体结构示意图；图9为本技术实施例提供的无人机中第一定位柱塞处于凸起状态下的剖视图；图10为本技术实施例提供的无人机中第一定位柱塞处于凸起状态下的整体结构示意图；图11为本技术实施例提供的无人机中机身的整体结构示意图；图12为图11中第二拆卸组件的局部放大示意图；图13为本技术实施例提供的无人机中信号定位组件的整体结构示意图；图14为本技术实施例提供的无人机中信号定位组件的剖视图；图15为本技术实施例提供的第一电机、冷却座及旋翼轴三者的连接关系示意图；图16为本技术实施例提供的第一电机、冷却座及旋翼轴三者的连接关系剖视图；图17为本技术实施例提供的第一电调的整体结构示意图；图18为本技术实施例提供的第一电调的侧视图；图19为本技术实施例提供的第一电机、第二电机、冷却座、旋翼轴四者的连接关系示意图；图20为本技术实施例提供的快拆组件的结构主视图；图21为本技术实施例提供的快拆组件的整体结构示意图；图22为本技术实施例提供的又一无人机的整体结构示意图；图23为图22中第一旋翼和第二旋翼的连接关系示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通
技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本技术实施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B两种情况，描述了A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A与B。同时，本技术实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本技术实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本技术。本技术提供的拆卸式双桨结构，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拆卸式双桨结构，应用于无人机，其中，所述无人机包括机身和旋翼轴，所述旋翼轴固定于所述机身上，且所述旋翼轴上对称的设置有第一电机和第二电机，其特征在于，所述拆卸式双桨结构包括：两个快拆组件；第一旋翼，所述第一旋翼通过一个快拆组件对应转动地固定于所述第一电机上；第二旋翼，所述第二旋翼通过另一个快拆组件对应转动地固定于所述第二电机上；其中，以所述旋翼轴为中心横轴，所述第一电机和所述第二电机对称地分布在所述旋翼轴的两侧，使得所述第一旋翼和所述第二旋翼对称地分布于所述旋翼轴的两侧，且所述第一旋翼的直径大于所述第二旋翼的直径。

【技术特征摘要】
1.一种拆卸式双桨结构，应用于无人机，其中，所述无人机包括机身和旋翼轴，所述旋翼轴固定于所述机身上，且所述旋翼轴上对称的设置有第一电机和第二电机，其特征在于，所述拆卸式双桨结构包括：两个快拆组件；第一旋翼，所述第一旋翼通过一个快拆组件对应转动地固定于所述第一电机上；第二旋翼，所述第二旋翼通过另一个快拆组件对应转动地固定于所述第二电机上；其中，以所述旋翼轴为中心横轴，所述第一电机和所述第二电机对称地分布在所述旋翼轴的两侧，使得所述第一旋翼和所述第二旋翼对称地分布于所述旋翼轴的两侧，且所述第一旋翼的直径大于所述第二旋翼的直径。2.如权利要求1所述的拆卸式双桨结构，其特征在于，所述快拆组件包括：第一螺钉；第二螺钉；第一螺纹扣，所述第一螺纹扣的内壁设置有第一内螺纹，且所述第一螺纹扣的底部开设有第一螺孔，使得所述第一螺钉穿过所述第一螺孔将所述第一螺纹扣固定于所述第一电机或者所述第二电机上；第一拆卸螺母，所述第一拆卸螺母的外壁设置有第一外螺纹，且所述第一拆卸螺母的顶部开设有第二螺孔，使得所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，万勇，赵涛，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42