一种无人机传动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机传动系统，包括旋翼架、主浆毂一、主浆毂二、主轴、上盖尾座、上盖、螺旋伞齿轮副、增稳座、下盖和下盖尾座，所述旋翼架的两侧分别与用于连接叶片的主浆毂一和主浆毂二连接，主轴的一端与旋翼架固定连接，主轴的另一端与螺旋伞齿轮副固定连接，所述螺旋伞齿轮副安装在上盖和下盖中，上盖与下盖通过螺栓固定连接，所述增稳座套设在上盖与下盖之间侧面的边缘处用于稳定螺旋伞齿轮副，所述上盖尾座固定在上盖的上表面，下盖尾座固定在下盖的下表面，所述上盖和上盖尾座套设在主轴上。本实用新型专利技术性能优异，稳定性强，灵活性强，传动系统体重较轻，各部分模块化，便于维修。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机领域，特别是涉及一种无人机传动系统。
技术介绍
近年来，无人机以其简单的结构、方便的操控及较高的安全性等特点倍受人们的关注，适用于农业、地质、抢险救灾、视频拍摄、消防、城市管理、人工增雨等各行业，用途广泛。无人机主要由发动机、变速箱、机架、旋翼部分、尾翼系统及飞控系统组成，其中变速箱及旋翼部分组成的传动系统作为无人机的心脏至关重要，现有的无人机变速箱较重、体积较大，导致无人机机体较大，载重减少，且控制的灵活性差；并且采用直齿轮来带动旋翼，直齿轮传动能力小，噪音大，磨损大，传动稳定性差，极大的降低了无人机的安全稳定系数；同时传统的无人机中主轴旋翼T头架与主轴连接通过主轴旋翼T头架卡在主轴上，固定不稳，易滑动，导致坠机，诸多因素致使无人机性能变差。
技术实现思路
本技术的目的在于：为克服现有技术的不足，提供一种性能优异的无人机传动系统，极大的提高了无人机的机械性能，而且缩小了传动系统的体积及重量减轻。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种无人机传动系统，包括旋翼架、主浆毂一、主浆毂二、主轴、上盖尾座、上盖、螺旋伞齿轮副、增稳座、下盖和下盖尾座，所述旋翼架的两侧分别与用于连接叶片的主浆毂一和主浆毂二连接，主轴的一端与旋翼架固定连接，主轴的另一端与螺旋伞齿轮副固定连接，所述螺旋伞齿轮副安装在上盖和下盖中，上盖与下盖通过螺栓固定连接，所述增稳座套设在上盖与下盖之间侧面的边缘处用于稳定螺旋伞齿轮副，所述上盖尾座固定在上盖的上表面，下盖尾座固定在下盖的下表面，所述上盖和上盖尾座套设在主轴上。进一步地，所述螺旋伞齿轮副包括主动螺旋伞齿轮和从动螺旋伞齿轮，所述主动螺旋伞齿轮与从动螺旋伞齿轮相啮合；所述主动螺旋伞齿轮的中心设有安装轴孔，所述安装轴孔内壁上开设有卡槽，安装轴孔的侧面设有以安装轴孔为圆心的环行面上分布有螺旋形的主动轮齿，所述安装轴孔与主动轮齿之间设有三个弧形的减重孔；所述从动螺旋伞齿轮包括与主动轮齿相啮合的从动轮齿和从动螺旋伞齿轮轴，所述主动螺旋伞齿轮和从动螺旋伞齿轮的螺旋角为25°～35°。进一步地，所述的主动螺旋伞齿轮和从动螺旋伞齿轮的材质为38CrMoAl。进一步地，所述安装轴孔的两侧面上设有沿轴向向外延伸的加强凸环。进一步地，所述旋翼架包括横向部分和纵向部分，横向部分与纵向部分呈T形，所述横向部分中设有用于连接横轴的旋翼横轴孔和固定横轴的横轴固定孔，所述旋翼横轴孔与横轴固定孔为十字交叉，旋翼横轴孔的两侧开口端分别设有安装主浆毂一和主浆毂二的浆毂固定孔，所述纵向部分中设有放置主轴的连接孔，所述纵向部分的两侧侧壁上分别设有主轴固定孔，主轴上设有相对应的主轴固定孔，主轴固定孔设置在腰形槽内。进一步地，所述旋翼架为一体加工成型。由于采用了上述方案，本技术的有益效果在于：1、本技术性能优异，稳定性强，灵活性强，传动系统体重较轻，各部分模块化，便于维修；2、所述旋翼架与主轴采用螺栓连接代替了卡接，使主轴与旋翼架固定更加牢靠，有效的避免了因主轴与旋翼架滑动引起的坠机；所述旋翼架上只设有安装主浆毂一和主浆毂二的浆毂固定孔，无副翼，驱动效率高，平衡性更好；3、采用螺旋形的齿轮副，相对于传统的直齿结构体积变小，啮合度高，传动更加平稳可靠，磨损小，噪音小，结构紧凑，传动能力大，使整体体积变小，节省了空间；4、所述上盖与下盖之间侧面的边缘处设有用于稳定螺旋伞齿轮副增稳座，使螺旋伞齿轮副运转时更加稳定；5、所述安装轴孔内壁上开设有卡槽，采用卡槽连接稳定性好，固定更加牢靠；6、所述安装轴孔与主动轮齿之间设有三个弧形的减重孔，较小了齿轮副的重量，使无人机机体重量减小，从而可以增加了无人机的载重量，安全可靠系数高；7、所述主动螺旋伞齿轮和从动螺旋伞齿轮的材质为38CrMoAl，提高了齿轮的整体强度和承载能力，安全系数高。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是螺旋伞齿轮副的结构示意图。图3是旋翼架的结构示意图。图4是旋翼架的剖视图。附图标记：1-旋翼架，2-主浆毂一，3-主浆毂二，4-主轴，5-上盖尾座，6-上盖,7-螺旋伞齿轮副，8-增稳座，9-下盖，10-下盖尾座，11-横向部分，12-纵向部分，13-横轴固定孔，14-主轴固定孔，15-腰形槽，16-浆毂固定孔，17-旋翼横轴孔，18-连接孔，41-主动螺旋伞齿轮，42-从动螺旋伞齿轮，43-主动轮齿，44-轴孔，45-减重孔，46-卡槽，47-加强凸环，48-从动轮齿，49-从动螺旋伞齿轮轴。具体实施方式实施例：结合图1、图2、图3、图4，一种无人机传动系统，包括旋翼架1、主浆毂一2、主浆毂二3、主轴4、上盖尾座5、上盖6、螺旋伞齿轮副7、增稳座8、下盖9和下盖尾座10，所述旋翼架1的两侧分别与用于连接叶片的主浆毂一2和主浆毂二3连接，主轴4的一端与旋翼架1固定连接，主轴4的另一端与螺旋伞齿轮副7固定连接，所述螺旋伞齿轮副7安装在上盖6和下盖9中，上盖6与下盖9通过螺栓固定连接，所述增稳座8套设在上盖6与下盖9之间侧面的边缘处用于稳定螺旋伞齿轮副7，所述上盖尾座5固定在上盖6的上表面，下盖尾座10固定在下盖9的下表面，所述上盖6和上盖尾座5套设在主轴4上。本实施例中所述螺旋伞齿轮副7包括主动螺旋伞齿轮41和从动螺旋伞齿轮42，所述主动螺旋伞齿轮41与从动螺旋伞齿轮42相啮合；所述主动螺旋伞齿轮41的中心设有安装轴孔44，所述安装轴孔44内壁上开设有卡槽46，安装轴孔44的侧面设有以安装轴孔44为圆心的环行面上分布有螺旋形的主动轮齿43，所述安装轴孔44与主动轮齿43之间设有三个弧形的减重孔45；所述从动螺旋伞齿轮42包括与主动轮齿43相啮合的从动轮齿48和从动螺旋伞齿轮轴49，所述主动螺旋伞齿轮41和从动螺旋伞齿轮42的螺旋角为25°～35°。本实施例中所述的主动螺旋伞齿轮41和从动螺旋伞齿轮42的材质为38CrMoAl。本实施例中所述安装轴孔44的两侧面上设有沿轴向向外延伸的加强凸环47。本实施例中所述旋翼架1包括横向部分11和纵向部分12，横向部分11与纵向部分12呈T形，所述横向部分11中设有用于连接横轴的旋翼横轴孔17和固定横轴的横轴固定孔13，所述旋翼横轴孔17与横轴固定孔13为十字交叉，旋翼横轴孔17的两侧开口端分别设有安装主浆毂一2和主浆毂二3的浆毂固定孔16，所述纵向部分12中设有放置主轴4的连接孔18，所述纵向部分12的两侧侧壁上分别设有主轴固定孔14，主轴4上设有相对应的主轴固定孔14，主轴固定孔14设置在腰形槽15内。本实施例中所述旋翼架1为一体加工成型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机传动系统，其特征在于：包括旋翼架（1）、主浆毂一（2）、主浆毂二（3）、主轴（4）、上盖尾座（5）、上盖（6）、螺旋伞齿轮副（7）、增稳座（8）、下盖（9）和下盖尾座（10），所述旋翼架（1）的两侧分别与用于连接叶片的主浆毂一（2）和主浆毂二（3）连接，主轴（4）的一端与旋翼架（1）固定连接，主轴（4）的另一端与螺旋伞齿轮副（7）固定连接，所述螺旋伞齿轮副（7）安装在上盖（6）和下盖（9）中，上盖（6）与下盖（9）通过螺栓固定连接，所述增稳座（8）套设在上盖（6）与下盖（9）之间侧面的边缘处用于稳定螺旋伞齿轮副（7），所述上盖尾座（5）固定在上盖（6）的上表面，下盖尾座（10）固定在下盖（9）的下表面，所述上盖（6）和上盖尾座（5）套设在主轴（4）上。

【技术特征摘要】
1.一种无人机传动系统，其特征在于：包括旋翼架（1）、主浆毂一（2）、主浆毂二（3）、主轴（4）、上盖尾座（5）、上盖（6）、螺旋伞齿轮副（7）、增稳座（8）、下盖（9）和下盖尾座（10），所述旋翼架（1）的两侧分别与用于连接叶片的主浆毂一（2）和主浆毂二（3）连接，主轴（4）的一端与旋翼架（1）固定连接，主轴（4）的另一端与螺旋伞齿轮副（7）固定连接，所述螺旋伞齿轮副（7）安装在上盖（6）和下盖（9）中，上盖（6）与下盖（9）通过螺栓固定连接，所述增稳座（8）套设在上盖（6）与下盖（9）之间侧面的边缘处用于稳定螺旋伞齿轮副（7），所述上盖尾座（5）固定在上盖（6）的上表面，下盖尾座（10）固定在下盖（9）的下表面，所述上盖（6）和上盖尾座（5）套设在主轴（4）上。2.根据权利要求1所述的一种无人机传动系统，其特征在于：所述螺旋伞齿轮副（7）包括主动螺旋伞齿轮（41）和从动螺旋伞齿轮（42），所述主动螺旋伞齿轮（41）与从动螺旋伞齿轮（42）相啮合；所述主动螺旋伞齿轮（41）的中心设有安装轴孔（44），所述安装轴孔（44）内壁上开设有卡槽（46），安装轴孔（44）的侧面设有以安装轴孔（44）为圆心的环行面上分布有螺旋形的主动轮齿（43），所述安装轴孔（44）与主动轮齿（43）之间设有三个弧形的减重孔（45...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅家飞，梅桂亮，
申请(专利权)人：四川华翼航普航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51