一种旋翼无人机电机座上的夹持架制造技术

本发明专利技术涉及一种旋翼无人机电机座上的夹持架，包括夹持架本体；夹持架本体上下两端均设有自该夹持架本体端面向外突伸的榫部；夹持架本体包括左侧壁、右侧壁；左侧壁和右侧壁的上端部分别朝着其相对侧壁的方向弯折延伸，形成第一延伸部和第二延伸部；左侧壁和右侧壁的下端部分别朝着其相对侧壁的方向弯折延伸，形成第三延伸部和第四延伸部；第一延伸部的上端部朝着水平方向弯折延伸，且与第二延伸部相交形成顶壁；第三延伸部的下端部朝着水平方向弯折延伸，且与第四延伸部相交形成底壁；左侧壁、右侧壁、第一延伸部、第二延伸部、第三延伸部、第四延伸部、顶壁以及底壁围合形成八边形结构。本发明专利技术的有益效果是：稳定性好，连接方便。

Holder for rotor UAV motor seat

The invention relates to a rotor UAV motor seat holder, which comprises a clamping frame body; a clamping frame body on both ends with the holder body end protruded from the tenons; the clamping frame body comprises a left side wall and the right wall; the direction of bending the upper part of the left side wall and on the right side of the wall don't move toward the opposite side wall extends to form a first extended part and the second extending part; the lower part is bent towards the left and right walls don't move toward the opposite side wall extending form third extension part and the fourth extending part; the upper end of the first extending part towards the horizontal direction bending extension%, and the top wall and the second part formed by the intersection of the lower end of the extension; the third extending part extends toward the horizontal direction bending, and the fourth extending part is formed by the intersection of the bottom wall; the left wall, right side wall, the first extension, second extension, extension third The fourth extension part, the top wall, the top wall and the bottom wall are combined to form the structure of the eight edges. The invention has the advantages of good stability and convenient connection.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种旋翼无人机电机座上的夹持架。
技术介绍
近几年无人机技术飞速发展，各种类型的无人机不断涌现，多旋翼无人机系统具操控性强，可悬停，任意地点起降等优点，可搭载各类光学光传感器、和照相机等监测设备，能够更加方便、快捷的实现侦察、航拍等任务，广泛应用于公共安全、电力巡线、交通监视、消防、海洋与水利监测、军事侦察等应用领域。现有的双层旋翼无人机中，用于连接两个电机安装座的夹持架，结构比较复杂，而且稳定性差，在进行电机安装座连接时也非常的不方便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种稳定性好、连接方便、结构简单的夹持架。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种旋翼无人机电机座上的夹持架，包括夹持架本体，夹持架本体上下两端均设有自该夹持架本体端面向外突伸的榫部；夹持架本体包括左侧壁、右侧壁；左侧壁和右侧壁的上端部分别朝着其相对侧壁的方向弯折延伸，形成第一延伸部和第二延伸部；左侧壁和右侧壁的下端部分别朝着其相对侧壁的方向弯折延伸，形成第三延伸部和第四延伸部；第一延伸部的上端部朝着水平方向弯折延伸，且与第二延伸部相交形成顶壁；第三延伸部的下端部朝着水平方向弯折延伸，且与第四延伸部相交形成底壁；左侧壁、右侧壁、第一延伸部、第二延伸部、第三延伸部、第四延伸部、顶壁以及底壁围合形成八边形结构，八边形结构左右对称。本专利技术的有益效果是：通过在夹持架本体上下两端均设置榫部，从而方便连接安装座，夹持架本体采用八边形结构，提高了稳定性，此外本专利技术结构简单。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，夹持架本体上设有四个第一通孔；四个第一通孔分别位于第一延伸部、第二延伸部、第三延伸部、第四延伸部上。采用上述进一步的有益效果是：在保证夹持架本体整体强度的情况下，减轻重量。进一步，夹持架本体上设有两个第二通孔；两个第二通孔分别位于左侧壁、右侧壁上。采用上述进一步的有益效果是：方便利用螺钉将管体固定在夹持架本体内。进一步，第一延伸部、左侧壁、第三延伸部构成X字形结构；第二延伸部、右侧壁、第四延伸部构成X字形结构。采用上述进一步的有益效果是：提高稳定性。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为图1在实际应用时的结构示意图；图3为图1安装电机后的结构示意图；图4为图3的侧视图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、夹持架本体，11、榫部，12、第一通孔，13、第二通孔，14、螺钉孔，15、螺钉过槽，16、布线槽，17、布线孔，18、散热槽，101、左侧壁，102、右侧壁，103、第一延伸部，104、第二延伸部，105、第三延伸部，106、第四延伸部，107、顶壁，108、底壁，2、安装座，21、卡合槽，3、电机，4、管体，5、螺钉。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1所示，一种旋翼无人机电机座上的夹持架，包括夹持架本体1；夹持架本体1上下两端均设有自该夹持架本体1端面向外突伸的榫部11；夹持架本体1包括左侧壁101、右侧壁102；左侧壁101和右侧壁102的上端部分别朝着其相对侧壁的方向弯折延伸，形成第一延伸部103和第二延伸部104；左侧壁101和右侧壁102的下端部分别朝着其相对侧壁的方向弯折延伸，形成第三延伸部105和第四延伸部106；第一延伸部103的上端部朝着水平方向弯折延伸，且与第二延伸部104相交形成顶壁107；第三延伸部105的下端部朝着水平方向弯折延伸，且与第四延伸部106相交形成底壁108；左侧壁101、右侧壁102、第一延伸部103、第二延伸部104、第三延伸部105、第四延伸部106、顶壁107以及底壁108围合形成八边形结构，八边形结构左右对称；管体4横截面的外形轮廓与所述八边形结构相适配。为了保证整个结构上下受力是平衡的，所以第一延伸部103、第二延伸部104、第三延伸部105、第四延伸部106的结构相同。如图1所示，夹持架本体1还可以作如下改进：夹持架本体1上设有四个第一通孔12；四个第一通孔12分别位于第一延伸部103、第二延伸部104、第三延伸部105、第四延伸部106上。为了降低夹持架本体1整体重量的第一通孔12其轮廓形状可以是椭圆形、圆形、或由曲线连接成的封闭结构。在能确保夹持架本体1所需要强度下，并不排除设置八个第一通孔12或十二第一通孔12。如图1所示，夹持架本体1还可以作如下改进：夹持架本体1上设有两个第二通孔13；两个第二通孔13分别位于左侧壁101、右侧壁102上。为了能确保管体4很好的固定在夹持架本体1内，可以在左侧壁101、右侧壁102上设置两个第二通孔13、三个第二通孔13等。如图1所示，具有该夹持架的电机座，包括夹持架本体1、两个安装座2；两个安装座2设置在夹持架本体1的上下两端；安装座2与夹持架本体1之间卡合连接；安装座2上相对应的设有与榫部11相配合的卡合槽21，榫部11卡入对应的卡合槽21内。榫部11的横截面和卡合槽21的横截面均呈燕尾形或T字形。如图2、图3、图4所示，夹持架本体1内穿设有便于将整个电机座与机臂相连接的管体4；在两个安装座2上均对应的设置有电机3。穿设的管体4的外轮廓形状为八边形，这样当管体4插入到夹持架本体1内后，管体4与夹持架本体1之间不会出现相对的滑动，提高了无人机飞行时的安全性。如图3所示，安装座2与电机3通过四颗螺钉5固定连接；安装座2在对应每个螺钉5处均设有一个螺钉孔14。若四颗螺钉5在固定连接时，电机3相对于安装座2而言出现相对晃动，可以将螺钉孔14设置为六个、八个等。如图1所示，安装座2还可以作如下改进：安装座2在对应每个螺钉孔14处均设有一个螺钉过槽15。如图1所示，安装座2连接电机3的安装面上设有一个布线孔17。安装座2上在与电机3安装面相对的端面设有布线槽16；布线孔17与布线槽16相连通；布线槽16两端均呈开放式。此外还可以对安装座2作如下改进：在安装座2上设置若干散热孔18，方便对电机3进行散热。在安装时：管体4的另一端安装在无人机的机臂内。两个安装座2对应的安装在夹持架本体1上，同时将电机3安装在安装座2上，并利用螺钉5固定。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋翼无人机电机座上的夹持架，包括夹持架本体(1)，其特征在于，所述夹持架本体(1)上下两端均设有自该夹持架本体(1)端面向外突伸的榫部(11)；所述夹持架本体(1)包括左侧壁(101)、右侧壁(102)；所述左侧壁(101)和右侧壁(102)的上端部分别朝着其相对侧壁的方向弯折延伸，形成第一延伸部(103)和第二延伸部(104)；所述左侧壁(101)和右侧壁(102)的下端部分别朝着其相对侧壁的方向弯折延伸，形成第三延伸部(105)和第四延伸部(106)；所述第一延伸部(103)的上端部朝着水平方向弯折延伸，且与第二延伸部(104)相交形成顶壁(107)；所述第三延伸部(105)的下端部朝着水平方向弯折延伸，且与第四延伸部(106)相交形成底壁(108)；所述左侧壁(101)、右侧壁(102)、第一延伸部(103)、第二延伸部(104)、第三延伸部(105)、第四延伸部(106)、顶壁(107)以及底壁(108)围合形成八边形结构，所述八边形结构左右对称。

【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机电机座上的夹持架，包括夹持架本体(1)，其特征在于，所述夹持架本体(1)上下两端均设有自该夹持架本体(1)端面向外突伸的榫部(11)；所述夹持架本体(1)包括左侧壁(101)、右侧壁(102)；所述左侧壁(101)和右侧壁(102)的上端部分别朝着其相对侧壁的方向弯折延伸，形成第一延伸部(103)和第二延伸部(104)；所述左侧壁(101)和右侧壁(102)的下端部分别朝着其相对侧壁的方向弯折延伸，形成第三延伸部(105)和第四延伸部(106)；所述第一延伸部(103)的上端部朝着水平方向弯折延伸，且与第二延伸部(104)相交形成顶壁(107)；所述第三延伸部(105)的下端部朝着水平方向弯折延伸，且与第四延伸部(106)相交形成底壁(108)；所述左侧壁(101)、右侧壁(102)、第一延伸部(103)、第二延伸部(104)、第三延伸部(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，刘银，张珩，
申请(专利权)人：湖北大秀天域科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42