一种移动式无人机无线充电系统技术方案

本发明专利技术涉及一种移动式无人机无线充电系统，包括总控制器、无线通信装置、电源装置、多个移动平台及其移动平台控制器；无线通信装置用于移动平台控制器与总控制器之间的无线通讯；电源装置用于为总控制器、无线通信装置和多个移动平台提供工作电源；移动平台接收到无人机发送的充电请求，并对无人机的型号及电池状态进行判断，移动平台控制器将判断结果发送给总控制器，总控制器根据判断结果向移动平台控制器发送无线充电指令。本发明专利技术的有益效果是：通过设置多个移动平台，能够同时对多个无人机进行无线充电，由总控制器进行统一控制和电能分配，大大提高了无线充电效率和无人机续航能力，对硬件性能要求低，实现简单，大大降低了成本。

A mobile UAV wireless charging system

The invention relates to a mobile UAV wireless charging system, including a total controller, a wireless communication device, a power supply device, a plurality of mobile platforms and a mobile platform controller. The wireless communication device is used for wireless communication between the mobile platform controller and the total controller, and the power supply device is used for the general controller and wireless communication. The device and multiple mobile platforms provide the power supply; the mobile platform receives the charging request sent by the UAV, and judges the model and battery state of the UAV. The mobile platform controller sends the judgement result to the total controller, and the total controller sends the wireless charging instruction to the mobile platform controller according to the judgement result. The beneficial effects of the invention are as follows: by setting up a plurality of mobile platforms, the multiple UAVs can be recharged at the same time, the total controller is controlled and the power distribution is unified, the wireless charging efficiency and the UAV endurance ability are greatly improved, the hardware performance is low, and the cost is reduced greatly.

【技术实现步骤摘要】
一种移动式无人机无线充电系统
本专利技术涉及无人机无线充电
，尤其涉及一种移动式无人机无线充电系统。
技术介绍
随着城市化进程推进，交通安全问题成为不可避免的问题。常见的交通问题很大一部分是由驾驶员的非法变道、超速等造成，近年来的交通监控成为预防交通事故的有效手段之一。现有的道路巡检大部分为采用警用巡逻车辆巡检以及定点安装监控摄像，巡检成本高，巡检范围小，只能得到巡逻车辆周围的交通信息，同样的，监控摄像可视范围小，存在盲区。近年来多旋翼无人机得到快速发展，多旋翼无人机由于其结构简单、灵活多变等优势无论在军事还是民用上都得到了广泛的应用。无人机具有重量轻、体积较小、便于携带、成本低、能自动飞行，灵活性好、支持多种巡检模式等优点，将无人机应用于交通巡逻，能够增大巡逻范围，在较大范围内保证事故发生时第一时间了解到情况，并将画面回馈给地面控制中心，及时出警。但是，无人机的电池容量有限，续航时间较短，成为其应用的一大瓶颈；而无线供电技术(无线传能)装置不需要用电缆将设备与供电系统连接，便可以直接对其进行快速充电。加之非接触快速充电能够布置在多种场所，又可以为各种类型的设备提供充电服务，使随时随地充电变为可能。也可为无人机的应用提供充电。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种移动式无人机无线充电系统。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：提供了一种移动式无人机无线充电系统，包括总控制器、无线通信装置、电源装置、多个移动平台及其移动平台控制器；所述无线通信装置用于所述移动平台控制器与所述总控制器之间的无线通讯；所述电源装置用于为所述总控制器、所述无线通信装置和多个所述移动平台提供工作电源及充电电能；所述移动平台接收到无人机发送的充电请求，并对无人机的型号及电池状态进行判断，所述移动平台控制器将判断结果发送给所述总控制器，所述总控制器根据判断结果向所述移动平台控制器发送无线充电指令；所述移动平台控制器接收到无线充电指令后，控制所述移动平台与所述电源装置电连接，并启动无线充电装置，对无人机进行无线充电。本专利技术的有益效果是：通过设置多个移动平台，能够同时对多个无人机进行无线充电，由总控制器进行统一控制和电能分配，大大提高了无线充电效率和无人机续航能力，对硬件性能要求低，实现简单，大大降低了成本。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述移动平台还能够根据无人机的电池状态及无人机的位置进行移动，及时为无人机进行无线充电。上述进一步方案的有益效果是：在无人机电量不足的情况下，能够减小无人机飞行的路程，及时为无人机进行无线充电。进一步，所述移动平台包括移动平台电源、角度检测装置、选择装置、信号强度检测器、发射电路、功率控制器和电磁发射线圈；所述移动平台电源用于为所述发射电路提供工作电源；所述角度检测装置用于检测无线充电接收线圈与水平面的夹角；所述选择装置用于根据所述角度检测装置测得的夹角选择所述电磁发射线圈的合适角度；所述信号强度检测器用于检测无线充电接收线圈接收电磁波信号的强度；所述功率控制器用于调节电磁发射线圈所发射的电磁波强度。进一步，所述移动平台电源与所述电源装置电连接。上述进两步方案的有益效果是：通过功率控制器调节电磁发射线圈发射的电磁波强度，从而满足不同型号无人机的额定充电功率，扩大了移动式无人机无线充电系统无线充电的使用范围。进一步，所述电源装置包括蓄电池和市电接口，所述蓄电池与所述市电接口电连接，所述市电接口与市电电连接。上述进一步方案的有益效果是：蓄电池能够为电源装置提供应急电源，保证在停电状态下，移动平台也能够为无人机提供足够的充电电能。进一步，所述移动式无人机无线充电系统还包括报警装置，所述报警装置与所述总控制器连接。上述进一步方案的有益效果是：通过设置报警装置，对本移动式无人机无线充电系统进行监控，当出现电量不足、漏电、短路等情况时，能够及时发出警报，保证系统的使用安全。附图说明图1为本专利技术一种移动式无人机无线充电系统的模块原理图；图2为本专利技术移动平台的模块原理图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。下面将结合附图对本实施例提供的一种移动式无人机无线充电系统进行详细描述。如图1所示，一种移动式无人机无线充电系统，包括总控制器、无线通信装置、电源装置、多个移动平台及其移动平台控制器；所述无线通信装置用于所述移动平台控制器与所述总控制器之间的无线通讯；所述电源装置用于为所述总控制器、所述无线通信装置和多个所述移动平台提供工作电源及充电电能；所述移动平台接收到无人机发送的充电请求，并对无人机的型号及电池状态进行判断，所述移动平台控制器将判断结果发送给所述总控制器，所述总控制器根据判断结果向所述移动平台控制器发送无线充电指令；所述移动平台控制器接收到无线充电指令后，控制所述移动平台与所述电源装置电连接，并启动无线充电装置，对无人机进行无线充电。所述电源装置包括蓄电池和市电接口，所述蓄电池与所述市电接口电连接，所述市电接口与市电电连接。蓄电池能够为电源装置提供应急电源，保证在停电状态下，移动平台也能够为无人机提供足够的充电电能。所述移动式无人机无线充电系统还包括报警装置，所述报警装置与所述总控制器连接。通过设置报警装置，对本移动式无人机无线充电系统进行监控，当出现电量不足、漏电、短路等情况时，能够及时发出警报，保证系统的使用安全。所述移动平台还能够根据无人机的电池状态及无人机的位置进行移动，及时为无人机进行无线充电。如图2所示，所述移动平台包括移动平台电源、角度检测装置、选择装置、信号强度检测器、发射电路、功率控制器和电磁发射线圈；所述移动平台电源用于为所述发射电路提供工作电源；所述角度检测装置用于检测无线充电接收线圈与水平面的夹角；所述选择装置用于根据所述角度检测装置测得的夹角选择所述电磁发射线圈的合适角度；所述信号强度检测器用于检测无线充电接收线圈接收电磁波信号的强度；所述功率控制器用于调节电磁发射线圈所发射的电磁波强度。所述移动平台电源与所述电源装置电连接。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式无人机无线充电系统，其特征在于，包括总控制器、无线通信装置、电源装置、多个移动平台及其移动平台控制器；所述无线通信装置用于所述移动平台控制器与所述总控制器之间的无线通讯；所述电源装置用于为所述总控制器、所述无线通信装置和多个所述移动平台提供工作电源及充电电能；所述移动平台接收到无人机发送的充电请求，并对无人机的型号及电池状态进行判断，所述移动平台控制器将判断结果发送给所述总控制器，所述总控制器根据判断结果向所述移动平台控制器发送无线充电指令；所述移动平台控制器接收到无线充电指令后，控制所述移动平台与所述电源装置电连接，并启动无线充电装置，对无人机进行无线充电。

【技术特征摘要】
1.一种移动式无人机无线充电系统，其特征在于，包括总控制器、无线通信装置、电源装置、多个移动平台及其移动平台控制器；所述无线通信装置用于所述移动平台控制器与所述总控制器之间的无线通讯；所述电源装置用于为所述总控制器、所述无线通信装置和多个所述移动平台提供工作电源及充电电能；所述移动平台接收到无人机发送的充电请求，并对无人机的型号及电池状态进行判断，所述移动平台控制器将判断结果发送给所述总控制器，所述总控制器根据判断结果向所述移动平台控制器发送无线充电指令；所述移动平台控制器接收到无线充电指令后，控制所述移动平台与所述电源装置电连接，并启动无线充电装置，对无人机进行无线充电。2.根据权利要求1所述一种移动式无人机无线充电系统，其特征在于：所述移动平台还能够根据无人机的电池状态及无人机的位置进行移动，及时为无人机进行无线充电。3.根据权利要求2所述一种移动式无人机无线充电系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珩，
申请(专利权)人：湖北大秀天域科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42