一种多功能无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种多功能无人机，包括机体以及设置在机体上的主控模块、第一三轴云台、第二三轴云台、LED强光灯、图像采集模块、图像对比模块、雷达生命探测模块、GPS定位模块、三维地形测绘模块、惯性测量模块、抛投模块、扬声器模块、电源模块和外置传感器模块，惯性测量模块包括惯性测量处理器、三轴陀螺仪传感器、三轴加速度传感器和气压传感器。本发明专利技术的有益效果是：功能多样，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种多功能无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜和电子干扰等。随着社会文明的不断发展与进步，科学技术的革新也是在不断的变化，无人机则是科学技术文明中的重要产物之一，现有的无人机作用单一，不能完全发挥无人机的使用功能，无法增大无人机的使用功效，从而影响了人们使用无人机的热情。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多功能无人机，以克服上述现有技术中的不足。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种多功能无人机，包括机体以及设置在机体上的主控模块、第一三轴云台、第二三轴云台、图像对比模块、雷达生命探测模块、GPS定位模块、三维地形测绘模块、惯性测量模块、抛投模块、扬声器模块、电源模块和外置传感器模块，第一三轴云台和第二三轴云台均设置在机体的下方，还包括LED强光灯和图像采集模块，LED强光灯和图像采集模块分别设置在第一三轴云台和第二三轴云台上，第一三轴云台、第二三轴云台、LED强光灯、图像对比模块、雷达生命探测模块、GPS定位模块、三维地形测绘模块、外置传感器模块、抛投模块、电源模块和扬声器模块分别与主控模块通讯相连，图像采集模块与图像对比模块通讯相连，惯性测量模块包括惯性测量处理器、三轴陀螺仪传感器、三轴加速度传感器和气压传感器，三轴陀螺仪传感器、三轴加速度传感器和气压传感器分别与惯性测量处理器通讯相连，惯性测量处理器和外置传感器模块分别与主控模块通讯相连。进一步，外置传感器模块包括GPS模块和三轴电子罗盘，GPS模块和三轴电子罗盘分别与主控模块通讯相连。进一步，图像采集模块包括高清摄像头、陀螺仪和自动对焦单元。进一步，还包括声音检测模块，声音检测模块与主控模块通讯相连。进一步，机体上设有与电源模块电连接的太阳能充电模块。本专利技术的有益效果是：1)通过抛投模块的设置，达到无人机能随着地面工作人员的控制而进行定点抛投的效果；2)惯性测量处理器和外置传感器模块的加入，可以有效实现悬停飞行；3)第一三轴云台、第二三轴云台、LED强光灯和图像采集模块的加入，一方面可以任意角度采集图像，另一方面可以任意角度调整照射方向；4)雷达生命探测模块的加入，可以快速探测生命体征；5)GPS定位模块的加入，可以获知无人机当前所在位置；6)三维地形测绘模块的加入，可以获取无人机所处位置的三维地形图；7)扬声器模块的加入，可以起到喊话的作用；8)声音检测模块的加入，可以采集是否有人员求救声；9)太阳能充电模块的加入，可以对电源模块进行充电，延长无人机的续航时间。附图说明图1为本专利技术所述多功能无人机的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1所示，一种多功能无人机，包括机体1以及设置在机体1上的主控模块2、第一三轴云台3、第二三轴云台4、图像对比模块7、雷达生命探测模块12、GPS定位模块9、三维地形测绘模块10、惯性测量模块8、抛投模块13、扬声器模块14、电源模块15和外置传感器模块5，第一三轴云台3和第二三轴云台4均设置在机体1的下方，还包括LED强光灯11和图像采集模块6，LED强光灯11和图像采集模块6分别设置在第一三轴云台3和第二三轴云台4上，第一三轴云台3、第二三轴云台4、LED强光灯11、图像对比模块7、雷达生命探测模块12、GPS定位模块9、三维地形测绘模块10、外置传感器模块5、抛投模块13、电源模块15和扬声器模块14分别与主控模块2通讯相连，图像采集模块6与图像对比模块7通讯相连，惯性测量模块8包括惯性测量处理器810、三轴陀螺仪传感器820、三轴加速度传感器830和气压传感器840，三轴陀螺仪传感器820、三轴加速度传感器830和气压传感器840分别与惯性测量处理器810通讯相连，惯性测量处理器810和外置传感器模块5分别与主控模块2通讯相连。外置传感器模块5包括GPS模块510和三轴电子罗盘520，GPS模块510和三轴电子罗盘520分别与主控模块2通讯相连。图像采集模块6包括高清摄像头、陀螺仪和自动对焦单元。还包括声音检测模块16，声音检测模块16与主控模块2通讯相连。机体1上设有与电源模块15电连接的太阳能充电模块17。还包括多个旋翼电机状态检测模块、降落校正模块和旋翼电机控制模块，所有旋翼电机状态检测模块均与降落校正模块通讯相连，降落校正模块与旋翼电机控制模块通讯相连，旋翼电机控制模块与所述主控模块2通讯相连。旋翼电机状态检测模块包括飞行故障判断单元、电压检测单元和电流检测单元，电压检测单元和电流检测单元分别与旋翼电机控制模块通讯相连，飞行故障判断单元与惯性测量处理器810通讯相连，电流检测单元还与降落校正模块通讯相连。旋翼电机状态检测模块，用于检测无人机的各旋翼电机是否正常工作；降落校正模块，用于在旋翼电机工作异常时输出调整各旋翼电机转速的控制指令；旋翼电机控制模块，依据所述控制指令驱动各旋翼电机的运行；惯性测量模块8，用于检测无人机的飞行状态；飞行故障判断单元，用于依据飞行状态判断飞行状态是否发生异常；电压检测单元，用于在飞行状态异常时，检测旋翼电机控制部中的三相输出的电压；降落校正模块还与电流检测模块连接，用于依据异常电流输出控制指令以调整各旋翼电机转速，可以有效保证悬停飞行过程中的平稳性。尽管上面已经示出和描述了本专利技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本专利技术的限制，本领域的普通技术人员在本专利技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能无人机，其特征在于，包括机体(1)以及设置在机体(1)上的主控模块(2)、第一三轴云台(3)、第二三轴云台(4)、图像对比模块(7)、雷达生命探测模块(12)、GPS定位模块(9)、三维地形测绘模块(10)、惯性测量模块(8)、抛投模块(13)、扬声器模块(14)、电源模块(15)和外置传感器模块(5)，所述第一三轴云台(3)和所述第二三轴云台(4)均设置在所述机体(1)的下方，还包括LED强光灯(11)和图像采集模块(6)，所述LED强光灯(11)和所述图像采集模块(6)分别设置在所述第一三轴云台(3)和所述第二三轴云台(4)上，所述第一三轴云台(3)、所述第二三轴云台(4)、所述LED强光灯(11)、所述图像对比模块(7)、所述雷达生命探测模块(12)、所述GPS定位模块(9)、所述三维地形测绘模块(10)、所述外置传感器模块(5)、所述抛投模块(13)、所述电源模块(15)和所述扬声器模块(14)分别与所述主控模块(2)通讯相连，所述图像采集模块(6)与所述图像对比模块(7)通讯相连，所述惯性测量模块(8)包括惯性测量处理器(810)、三轴陀螺仪传感器(820)、三轴加速度传感器(830)和气压传感器(840)，所述三轴陀螺仪传感器(820)、三轴加速度传感器(830)和气压传感器(840)分别与惯性测量处理器(810)通讯相连，所述惯性测量处理器(810)和所述外置传感器模块(5)分别与主控模块(2)通讯相连。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能无人机，其特征在于，包括机体(1)以及设置在机体(1)上的主控模块(2)、第一三轴云台(3)、第二三轴云台(4)、图像对比模块(7)、雷达生命探测模块(12)、GPS定位模块(9)、三维地形测绘模块(10)、惯性测量模块(8)、抛投模块(13)、扬声器模块(14)、电源模块(15)和外置传感器模块(5)，所述第一三轴云台(3)和所述第二三轴云台(4)均设置在所述机体(1)的下方，还包括LED强光灯(11)和图像采集模块(6)，所述LED强光灯(11)和所述图像采集模块(6)分别设置在所述第一三轴云台(3)和所述第二三轴云台(4)上，所述第一三轴云台(3)、所述第二三轴云台(4)、所述LED强光灯(11)、所述图像对比模块(7)、所述雷达生命探测模块(12)、所述GPS定位模块(9)、所述三维地形测绘模块(10)、所述外置传感器模块(5)、所述抛投模块(13)、所述电源模块(15)和所述扬声器模块(14)分别与所述主控模块(2)通讯相连，所述图像采集模块(6)与所述图像对比模块(7)通讯相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珩，
申请(专利权)人：湖北大秀天域科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42