The utility model provides a multi form UAV, including: power unit, auxiliary machine arm, arm arm and body fixing piece, host connector, two auxiliary machine arm are arranged in parallel and at intervals, the host machine through the arm arm is fixed between the two side arm fasteners, fuselage connection piece is fixed on the main arm the center, the body connecting piece is provided with a buckle, four power units are installed on both ends of the two side before and after the machine arm, structure of the four power units are the same, including rotor, brushless motor and steering shaft. The multi UAV adopts a simple kit assembly method, and only needs a simple replacement flight kit, and can realize the transformation of the unmanned aerial vehicle in various forms such as multiple rotors, fixed wings, airships, etc.. The utility model also provides a flight control method for a multi form unmanned aerial vehicle, which realizes the accurate flight of the unmanned aerial vehicle through controlling four power units in the aforementioned unmanned aerial vehicle.
【技术实现步骤摘要】
一种多形态无人机
本专利技术属于无人机
,具体涉及一种多形态无人机。
技术介绍
无人机应用领域越来越广泛,但是传统的无人机形态,均有各自的优缺点,多旋翼灵活性高,能够垂直起降但续航时间短;固定翼续航时间长,飞行速度快,速度快巡航大面积区域自然是优势,但是对于小范围应用,过高的航速为应用带来不便,不能垂直起降也限制了其应用。直升机续航时间稍长,可垂直起降,但其主轴结构过于复杂,维护难度大。传统的飞机采用改变机翼外形的办法,如采用变后掠角、变翼型弯度等方法,以适应起降、巡航和高速飞行等不同的飞行状态,力求获得比较理想的性能。但这种办法机构复杂、功能受限、效率较低,难以适应较广范围飞行环境变换(如速度、气候、高度等)的要求,导致传统无人机应用范围有限。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的不足,本专利技术提供了一种多形态无人机,用户可在不同的场合采用不同的配套组件组装成不同形态的无人机,降低使用成本,获得更高的应用效率。为实现上述技术方案,本专利技术提供了一种多形态无人机,包括:动力单元、副机臂、机臂固定件、主机臂和机身连接件,两根副机臂平行间隔设置,主机臂通过机臂固定件固定在两根副机臂之间,机身连接件固定在主机臂的中心,所述机身连接件上设置有卡扣,四个动力单元分别安装在两根副机臂的前后两端,所述四个动力单元关于主机臂的中心呈中心对称分布,所述四个动力单元的结构相同,均包括旋翼、无刷电机和电机转向轴,所述电机转向轴与副机臂固定连接,电机转向轴内部安装有快速舵机,无刷电机固定于电机转向轴的连接法兰盘上,电机转向轴通过快速舵机调整朝向,旋翼固定在无刷电机的电机轴上 ...
【技术保护点】
一种多形态无人机,其特征在于包括:动力单元、副机臂、机臂固定件、主机臂和机身连接件,两根副机臂平行间隔设置,主机臂通过机臂固定件固定在两根副机臂之间,机身连接件固定在主机臂的中心,所述机身连接件上设置有卡扣,四个动力单元分别安装在两根副机臂的前后两端,所述四个动力单元关于主机臂的中心呈中心对称分布,所述四个动力单元的结构相同,均包括旋翼、无刷电机和电机转向轴,所述电机转向轴与副机臂固定连接,电机转向轴内部安装有快速舵机,无刷电机固定于电机转向轴的连接法兰盘上,电机转向轴通过快速舵机调整朝向,旋翼固定在无刷电机的电机轴上。
【技术特征摘要】
1.一种多形态无人机,其特征在于包括:动力单元、副机臂、机臂固定件、主机臂和机身连接件,两根副机臂平行间隔设置,主机臂通过机臂固定件固定在两根副机臂之间,机身连接件固定在主机臂的中心,所述机身连接件上设置有卡扣,四个动力单元分别安装在两根副机臂的前后两端,所述四个动力单元关于主机臂的中心呈中心对称分布,所述四个动力单元的结构相同,均包括旋翼、无刷电机和电机转向轴,所述电机转向轴与副机臂固定连接,电机转向轴内部安装有快速舵机,无刷电机固定于电机转向轴的连接法兰盘上,电机转向轴通过快速舵机调整朝向...
【专利技术属性】
技术研发人员:张智鑫,张宇坤,
申请(专利权)人:广东天米教育科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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