本实用新型专利技术涉及一种无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设有可与船舶港口交通管理系统VTS相互通讯的AIS自动识别设备；所述AIS自动识别设备包括一通信控制器，所述通信控制器通过无人机运动传感器接口单元连接陀螺罗经、卫星导航仪、计程仪以及转向计；所述通信控制器通过数据接口单元连接外部显示器、引航设备以及长距离远程通信装置；所述通信控制器还通过相应的接口分别连接键盘与显示单元、内置卫星定位接收机、至少一个VHF接收机、一个VHF-TDMA发信机以及一个VHF-DSC收发机，所述VHF接收机、VHF-TDMA发信机以及VHF-DSC收发机通过双工器连接天线，所述内置卫星定位接收机连接GPS天线。本实用新型专利技术可使海事部门对无人机实时监控并灵活指挥调度，监控海上区域状态。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机
，具体涉及一种搭载Al S的无人机。
技术介绍
随着当今社会经济的迅速发展，与各国之间的贸易往来增多。海运作为重要的运输方式，导致海上航道货船来往频繁，随之带来一些安全问题。如船只非法排污、船只相撞事故、航道拥堵等。所以，需要海上无人机对海面情况进行实时监控巡查取证。但海事部门对海上无人机情况的掌握及调度成为一技术难关。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述的技术问题而提供一种适用于在海上或河江上空飞行的无人机飞行器，通过与Al S系统相结合，可以使海事部门对无人机实时监控并进行灵活的指挥调度。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案:一种无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设有可与船舶港口交通管理系统VTS相互通讯的Al S自动识别设备；所述Al S自动识别设备包括一通信控制器，所述通信控制器通过无人机运动传感器接口单元连接陀螺罗经、卫星导航仪、计程仪以及转向计；所述通信控制器通过数据接口单元连接外部显示器、引航设备以及长距离远程通信装置；所述通信控制器还通过相应的接口分别连接键盘与显示单元、内置卫星定位接收机、至少一个VHF接收机、一个VHF-TDMA发信机以及一个VHF-DSC收发机，所述VHF接收机、VHF-TDMA发信机以及VHF-DSC收发机通过双工器连接天线，所述内置卫星定位接收机连接GPS天线。所述内置卫星定位接收机采用DGPS卫星定位接收机或GPS卫星定位接收机。所述陀螺罗经接口采用NEMA-0183标准接口，所述内置卫星定位接收机的GPS接口采用NEMA-0813标准接口，所述外部显示器采用I EC61162标准接口，所述长距离远程通信装置的通信接口采用RS232和\或RS485/422标准接口。本技术通过将船用Al S自动识别设备经过改装后安装至无人机上，可以自动将飞机位置、飞行速度、改变航向率及航向等飞机之动静态资讯，得以立刻在海事指挥系统显示，海事部门可及时掌握飞机动态进行调度，对需要监测海事区域进行及时监控，填补了海事通讯的空白，对海洋保护起到关键性作用，使海事部门对无人机可实时监控并进行灵活的指挥调度。【附图说明】图1所示为本技术实施例提供的无人机搭载的Al S自动识别设备的结构示意图；图2所示为本技术实施例提供的无人机与VTS通信的系统原理图。【具体实施方式】下面，结合实例对本技术的实质性特点和优势作进一步的说明，但本技术并不局限于所列的实施例。请参阅图1?2，一种无人机，包括无人机本体10，所述无人机本体上设有可与船舶港口交通管理系统VTS(Vessel Traffic Service System)相互通讯的Al S自动识别设备20(Automatic Identificat1n System);所述八1 S自动识别设备包括一通信控制器，所述通信控制器通过无人机运动传感器接口单元连接陀螺罗经、卫星导航仪、计程仪以及转向计；所述通信控制器通过数据接口单元连接外部显示器、引航设备以及长距离远程通信装置；所述通信控制器还通过相应的接口分别连接键盘与显示单元、内置卫星定位接收机、至少一个VHF接收机、一个VHF-TDMA发信机以及一个VHF-DSC收发机，所述VHF接收机、VHF-TDMA发信机以及VHF-DSC收发机通过双工器连接天线，所述内置卫星定位接收机连接GPS天线。所述Al S自动识别设备20通过卫星30、AI S基站与所述船舶港口交通管理系统VTS实现通讯连接，船舶港口交通管理系统VTS与A I S基站通过RS232接口连接通信，如图2所示。所述通信控制器还通过测试接口连接内置完整性测试单元B I TT,便于系统进行完整性测试。所述内置卫星定位接收机采用DGPS卫星定位接收机或GPS卫星定位接收机，所述通信控制器采用嵌入式微处理器，如Z85C30 (SCC)。所述陀螺罗经接口采用NEMA-0183标准接口，所述内置卫星定位接收机的GPS接口采用NEMA-0813标准接口，所述外部显示器采用I EC61162标准接口，所述长距离远程通信装置的通信接口采用RS232和\或RS485/422标准接口。本技术所述Al S自动识别设备，实现发射频率快、设备体积小、信号稳定，可搭载到中小型飞行器上。船舶搭载Al S设备主要作用为船舶避碰和海事管理，本技术海事无人机搭载Al S自动识别设备，国内尚属首例，具有创新性和高效性，它可以实现以下功能:第一，可实现无人机进入海事管理系统，海事监管部门可实时监看无人机的作业状况，如某个海域有非法排油、排污等违法行为或其他突发情况，可指挥无人机作业人员控制无人机对事发海域进行应急监控。第二，无人机与其他船舶形成对话，无人机飞行巡逻可实现大范围海域的警示作用，可有效减少船舶非法作业的情况发生。本技术所述Al S自动识别设备配合全球定位系统(GPS)将飞机位置、飞行速度、改变航向率及航向等飞机之动静态资讯，得以立刻在海事指挥大厅显示，海事部门可及时掌握飞机动态进行调度，对需要监测区域进行及时监控，填补了海事通讯的空白，对海洋保护起到关键性作用。另外，无人机搭载Al S自动识别设备的正确使用有助于加强海上生命安全、提高飞行的安全性和效率，以及对海洋环境的保护。所述A I S自动识别设备具有如下功能:1、识别飞机；2、协助追踪船舶目标；3、简化信息交流；4、提供其它辅助信息以避免碰撞发生。在所述的Al S自动识别设备中，提供了符合恰当的国际船用接口标准的接口，用户可以在别的系统中非常方便地读取、选择并显示信息。Al S自动识别设备与其它设备接口标准如下:电罗经接口用NEMA-0183格式，GPS接口用NEMA-0813格式，计程仪一般以200脉冲为I海里，信息处理器与显示器用I EC61162标准，通信接口采用RS232，RS485/422标准。本技术无人机的搭载Al S自动识别设备运行可以按以下3种工作模式工作:1、可在所有海域使用的自主的和连续的模式:在通常情况下，Al S自动识别设备应当工作在自主和连续的模式下，这也是该系统缺省工作状态。在这种模式下，系统可以自行确定其位置信息的发射时间表，自动解决与其他电台在发射时间上的冲突。2、在沿岸控制中心管理区域内使用的分配模式:3.响应其他船舶或基站呼叫的轮询模式。本技术通过将船用Al S自动识别设备经过改装后，形成Al S自动识别设备，并安装至无人机上，可以自动将飞机位置、飞行速度、改变航向率及航向等飞机之动静态资讯，得以立刻在海事指挥系统显示，海事部门可及时掌握飞机动态进行调度，对需要监测海事区域进行及时监控，填补了海事通讯的空白，对海洋保护起到关键性作用，使海事部门对无人机可实时监控并进行灵活的指挥调度。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体，所述无人机本体上设有可与船舶港口交通管理系统VTS相互通讯的Al S自动识别设备；所述Al S自动识别设备包括一通信控制器，所述通信控制器通过无人机运本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无人机，其特征在于，包括无人机本体，所述无人机本体上设有可与船舶港口交通管理系统VTS相互通讯的AI S自动识别设备；所述AI S自动识别设备包括一通信控制器，所述通信控制器通过无人机运动传感器接口单元连接陀螺罗经、卫星导航仪、计程仪以及转向计；所述通信控制器通过数据接口单元连接外部显示器、引航设备以及长距离远程通信装置；所述通信控制器还通过相应的接口分别连接键盘与显示单元、内置卫星定位接收机、至少一个VHF接收机、一个VHF‑TDMA发信机以及一个VHF‑DSC收发机，所述VHF接收机、VHF‑TDMA发信机以及VHF‑DSC收发机通过双工器连接天线，所述内置卫星定位接收机连接GPS天线。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩雅桐，
申请(专利权)人：天津汉海环保设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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