一种无人机制造技术

本实用新型专利技术实施例提出了一种无人机,包括:机体、云台，所述机体内部形成机腔，所述云台位于机腔内，与机体连接,本实用新型专利技术通过将云台置于机腔内，能够很好的解决现有技术中存在的无人机和云台连接结构不合理的问题，使云台结构更加紧凑，能够适应不同的应用场景和拍摄需求。

An unmanned aerial vehicle

The embodiment of the utility model provides a UAV, which comprises a machine body, head, the body cavity formed inside the machine, the machine head is located in the cavity and connected with the machine body, the utility model is arranged on the machine head cavity, can be a good solution to the UAV and head connecting structure in the prior art is not reasonable, the head has the advantages of compact structure, can adapt to different application scenarios and shooting demand.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机
本技术涉及无人机设计
，特别是涉及一种无人机。
技术介绍
目前云台在无人机拍摄领域应用广泛，常见的无人机航拍系统均采用下挂式云台，云台位于无人机的下方，通过云台调整无人机的拍摄角度以达到最佳的拍摄效果。但目前采用的挂式云台和无人机结合使用时，组合方式比较单一，只能悬挂在无人机下方，一方面造成无人机重心偏下，另一方面造成摄像装置的设置存在限制，比如拍摄角度、摄像装置的数量等，特别是对于拍摄AR(AugmentedReality，增强现实)/VR(VirtualReality，虚拟现实)视频时，对拍摄的角度要求非常高，现有的无人机已经无法满足目前拍摄的需要。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本技术实施例提供一种云台和无人机，解决现有技术中存在的无人机和云台连接结构不合理的问题。本技术实施例提出了一种无人机，包括：机体、云台，所述机体内部形成机腔，所述云台位于机腔内，并与机体连接。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术通过将云台置于机腔内，能够很好的解决现有技术中存在的无人机和云台连接结构不合理的问题，使云台结构更加紧凑，能够适应不同的应用场景和拍摄需求。【附图说明】图1是本技术实施例一提供的一种无人机；图2是本技术实施例一提供的一种无人机拆解图；图3是本技术实施例一提供的两轴无人机拆解图；图4是本技术实施例一提供的一种带摄像装置的无人机；图5是本技术实施例二提供的一种无人机；图6是本技术实施例二提供的一种无人机拆解图；图7是本技术实施例二提供的一种带摄像装置的无人机；图8是本技术实施例三提供的一种无人机；图9是本技术实施例三提供的一种无人机云台效果图；图10为本技术实施例三提供的一种无人机拆解图；图11为本技术实施例三提供的一种带摄像装置的无人机。附图标记：【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。作为示例而非限定，以下实施例中所述的“固定连接”可以通过焊接或螺钉等方式固定。作为示例而非限定，以下实施例中所述的“活动连接”是指两个部件可以相对转动。在本技术实施例中，术语“A和/或B”是指以下三种情况之一：A，B，A和B。实施例1：本技术实施例1提供了一种无人机，如图1-3所示，该无人机包括机体2、云台1，所述机体2内部形成机腔203，所述云台1位于机腔203内，与机体2连接。本技术实施例创造性的将云台1置于无人机的机腔内部，巧妙的调整了传统模式下无人机和云台的关系，一方面改变了无人机的重心，能够更好的适应无人机的姿态控制。另一方面通过将云台置于机体内部，使无人机和云台的组合更加紧凑，减小了整体的体积。同时，也为后续摄像装置的设置提供了更大的空间。在本实施例中，所述云台1和机体2的连接方式有多种。可选的，云台1与减震装置3连接，减震装置3与机体2的外侧相连接。也就是说，所述减震装置3位于机腔203外侧。当云台1为三轴云台时，具体如图2所示，所述云台1包括第一支撑臂101，第二支撑臂102，航向轴103，航向电机104，俯仰电机105，翻滚电机106以及翻滚轴连接臂107。俯仰电机105的定子与第二支撑臂102固定连接，俯仰电机105的转子与翻滚轴连接臂107固定连接。翻滚电机106的转子与航向轴103固定连接，翻滚电机106的定子与翻滚轴连接臂107固定连接。航向电机104的转子与航向轴103固定连接，航向电机104的定子与其他设备(例如无人机或减震装置)固定连接。所述减震装置3包括第一减震装置31，第一减震装置31包括减震板315和减震固定片311-314，所述减震板315和航向电机104的定子固定连接，所述第一减震装置31通过减震固定片311-314与机体2固定连接。当云台1为两轴云台时，如图3所示，即该云台没有航向电机，则所述减震板315和航向轴103固定连接，减震板315另一端通过减震固定片311-314与机体2固定连接。第一减震装置31位于机体2的外侧，将云台1封闭在机腔203内。通过第一减震装置31将云台1和无人机2连接在一起，能够更好的起到减震效果，减小云台在无人机飞行过程中带来的震动，使云台能够更好地进行拍摄。可选的，所述减震装置3还包括第二减震装置32，第二减震装置32包括第二减震板325和减震固定片321-324。当云台为三轴云台时，第二减震板325和云台1的航向轴103活动连接，第二减震板325通过减震固定片321-324固定连接在机体2朝向机腔外的一侧。当所述云台为两轴云台时，则所述第二减震板325与航向轴103另一端固定连接。所述第二减震装置32位于第一减震装置31相对对应的机体的另一侧，通过两个减震装置在云台的上部和下部分别进行固定。可选的，减震固定片311-314，减震固定片321-324可以是减震球，减震球是由硅胶做成的球形减震装置。由上可知，本技术实施例通过减震装置3将云台1和无人机2连接在一起，上下两个减震装置相互配合，能够更好的起到减震效果，减小云台在无人机飞行过程中带来的震动，使云台能够更好地进行拍摄。当然，云台1与无人机2的结合也可以不通过减震装置，当云台1为三轴云台时，所述云台1可以直接将航向电机104的定子和机体2固定连接。当为两轴云台时，云台1可以直接通过航向轴103将云台固定在机体2上。该种连接方式更加简单，减轻了云台和无人机的重量。需要指出的是，本技术实施例提出的云台位于机腔中的方案和具体的云台结构没有太大的关系，云台的结构可以根据使用环境的需要进行改进，比如云台中连接摄像装置的支撑臂可以是单臂，也可以是双臂。进一步的，本技术实施例1提出的无人机还包括用于安装摄像装置的安装架4，如图4所示。第一支撑臂101一端与俯仰电机105固定连接，另一端和安装架4固定相连。本技术实施例通过提供安装架4，实现了无人机多镜头安装，可以帮助无人机实现VR多镜头拍摄。如图4所示，所述安装架4为笼状结构，所述第一支撑臂101两端分别和安装架4的上方和下方固定连接。这样可使无人机置于安装架4内部，便于摄像装置安装在安装架上。安装架4上设置有安装孔44，摄像装置43放置在安装孔44内。安装孔44的数量为至少一个，所述至少一个安装孔44分散安装在安装架4上。同时，笼状结构的安装架的设计从另一方面也能对无人机起到保护作用，在无人机掉机或发生碰撞时，能够保护无人机的电机、螺旋桨等不受损害。优选的，在所述安装架4的上方、下方、前方、后方、左方、右方安装摄像装置，也可以在所有十字交叉处设置安装孔，根据用户的需要安装摄像装置。所述安装架4上有摄像装置固定轴，通过摄像装置固定轴将摄像装置固定在安装孔内。所述第一支撑臂101和第二支撑臂102和摄像装置固定轴连接，将云台1和安装架4固定在一起，达到了全角度进行拍摄的目的。由于安装架4上预留了多个安装孔44，安装孔44的数量为N，其中N为大于或等本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，包括：机体(2,5,9)、云台(1,7,10)，其特征在于，所述机体(2,5,9)内部形成机腔(203，503,903)，所述云台(1,7,10)位于机腔(203，503,903)内，并与机体(2,5,9)连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括：机体(2,5,9)、云台(1,7,10)，其特征在于，所述机体(2,5,9)内部形成机腔(203，503,903)，所述云台(1,7,10)位于机腔(203，503,903)内，并与机体(2,5,9)连接。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括减震装置(3)；所述云台(1)与减震装置(3)连接，所述减震装置(3)与所述机体(2)的外侧相连接。3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述减震装置(3)包括第一减震板(315)和减震固定片(311-314)，所述云台(1)包括航向电机(104)和航向轴(103)，所述航向轴(103)与所述航向电机(104)的转子固定连接；所述第一减震板(315)与所述航向电机(104)的定子固定连接，所述第一减震板(315)通过减震固定片(311-314)固定在机体(2)的外侧。4.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述减震装置(3)包括第一减震板(315)和减震固定片(311-314)，所述云台(1)包括航向轴(103)；所述第一减震板(315)与航向轴(103)的一端固定连接，第一减震板(315)通过减震固定片(311-314)固定在机体(2)的外侧。5.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述减震装置(3)还包括第二减震板(325)和减震固定片(321-324)；所述第二减震板(325)与所述航向轴(103)的一端活动连接，第二减震板(325)通过减震固定片(321-324)固定在机体(2)的外侧。6.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述减震装置(3)还包括第二减震板(325)和减震固定片(321-324)；所述第二减震板(325)与所述航向轴(103)的一端固定连接；第二减震板(325)通过减震固定片(321-324)固定在机体(2)另一侧。7.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述云台(7,10)通过减震装置(6,12)与所述机体(5,9)连接，所述减震装置(6,12)位于机腔(503,903)内部。8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述云台(7)包括航向电机(704)和航向轴(703)，所述减震装置(6)包括第一减震板(603)；所述航向轴(703)与所述航向电机(704)的转子固定连接，所述第一减震板(603)与航向电机(704)定子固定连接。9.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述云台(7)包括航向轴(703)，所述减震装置(6)包括第一减震板(603)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正力，潘相熙，常松涛，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44