用以实现放风筝功能的无人机及其实现方法技术

本发明专利技术公开了一种用以实现放风筝功能的无人机及其对应的实现方法，属于无人机技术领域。本发明专利技术中的一种用以实现放风筝功能的无人机，在无人机上设置有风筝容放结构和风筝线，在无人机处于飞行的状态下，能够将风筝释放，并通过风筝线牵引风筝，使风筝达到飞行状态。本发明专利技术利用无人机牵引风筝使风筝处于飞行状态，克服了环境对放风筝的部分限制，趣味性更强。

【技术实现步骤摘要】
用以实现放风筝功能的无人机及其实现方法
本专利技术属于无人机

技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。无人机在民用领域用途广泛，主要用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。现在的放风筝娱乐活动中，基本上都是手动操作，即手牵着风筝线轮，利用风和奔跑来使得风筝飞起来，这种放风筝的方法娱乐性不强，且在风力比较微弱的情况下，风筝很难飞起来。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用以实现放风筝功能的无人机，及其对应的实现方法,用以通过无人机实现放风筝的功能。本专利技术中,在无人机上设置有风筝容放结构和风筝线，在无人机处于飞行的状态下，能够将风筝释放，并通过风筝线牵引风筝，使风筝达到飞行状态。进一步，所述无人机包括无人机机身，所述风筝容放结构设于所述无人机机身内部或外表面。进一步，所述无人机上设有机械臂，用于进行放风筝操作。所述无人机上设有风筝线轮，所述风筝线轮包括绕线轮和固定轴，所述固定轴内设有电机，所述绕线轮能够在电机的作用下相对于固定轴旋转。进一步，还包括采集单元，用于采集用户发出的信号；识别单元，用于根据用户发出的信号识别用户的需求；控制单元，连接识别单元，能够根据用户需求控制放风筝操作。进一步，设置有放风筝单元，所述放风筝单元包括，存储模块,用以存储预设的放风筝模式信息；放风筝进程触发模块，用以根据环境条件与放风筝的阶段，和所述风筝模式信息进行比对，获得适合所在阶段的放风筝模式信息；放风筝执行模块，用以根据放风筝进程触发模块所获得的放风筝模式信息，来进行放风筝操作。进一步，所述的放风筝模式信息，包括如下其中至少其一，关于风速的放风筝模式信息关于风向的放风筝模式信息；关于降水的放风筝模式信息；关于障碍物的放风筝模式信息；关于释放高度的放风筝模式信息；关于释放区域的放风筝模式信息；关于无人机对风筝线牵引力的放风筝模式信息；关于无人机对风筝牵引方向的放风筝模式信息；关于收拢风筝的放风筝模式信息；所述放风筝模式信息用于调整放风筝的操作方式。进一步，还包括探测单元，用于对风速和风向的监测，根据风速和风向调整飞行器对风筝的牵引力和牵引方向。进一步，还包括高度判定单元，用于当所述无人机飞行至预设高度后，对风筝进行释放。本专利技术还包括一种用以实现放风筝功能的无人机的实现方法，该方法包括如下步骤：在无人机上设置有风筝容放结构和风筝线，在无人机处于飞行状态时，将风筝释放；无人机通过风筝线牵引风筝，使风筝达到飞行状态。进一步，将风筝释放之前还包括如下步骤：存储预设的放风筝模式信息；根据环境条件与放风筝的阶段，和所述预设的风筝模式信息进行比对，获得适合所在阶段的放风筝模式信息；根据放风筝进程触发模块所获得的放风筝模式信息，来进行放风筝操作。本专利技术的优点举例：本专利技术利用无人机牵引风筝使风筝处于飞行状态，克服了环境对放风筝的部分限制，趣味性强。附图说明图1是本专利技术一种用以实现放风筝功能的无人机中风筝处于飞行状态时的结构示意图。图2是本专利技术一种用以实现放风筝功能的无人机中回收风筝时的结构示意图。图3是本专利技术一种用以实现放风筝功能的无人机的结构框图。图4是本专利技术一种用以实现放风筝功能的无人机的实现方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。如图1所示，图1为本专利技术一种用以实现放风筝功能的无人机中风筝110处于飞行状态时的结构示意图。本专利技术提供了一种用以实现放风筝功能的无人机，在无人机上设置有风筝容放结构130和风筝线160，在无人机处于飞行的状态下，能够将风筝110释放，并通过风筝线160牵引风筝110，使风筝110达到飞行状态。图1包括无人机机身100、摄像机120、风筝容放结构130、风筝线轮150、机械手、风筝线160和风筝110。作为优选而非限定，无人机还可包括用于控制飞行的飞控板，飞控板包括电路板以及设置于电路板上用于实现预定功能的功能模块，功能模块可以包括控制器模块、处理器模块、传感器模块等。进一步地，传感器模块可以包括惯性测量模块、温度传感器模块、高度传感器模块、距离传感器模块等。惯性测量模块包括加速度传感器以及陀螺仪，惯性测量模块能够测量无人飞行器的飞行姿态信息。作为优选而非限定，本专利技术中的放风筝包括释放风筝和回收风筝，以及利用无人机牵引风筝使风筝处于飞行状态。作为优选而非限定，本专利技术中，所述无人机包括无人机机身100，所述风筝容放结构130设于所述无人机机身100内部或外表面。作为优选而非限定，本实施例中的风筝容放结构130设于无人机机身100外表面，作为优选而非限定，风筝容放结构130与无人机机身100通过铆钉连接，这样能够使得风筝容放结构130能够牢牢地固定于无人机机身100上，避免了因无人机晃动或风力过大导致风筝容放结构130从无人机上跌落下来。作为优选而非限定，风筝容放结构130采用轻木制成，例如桐木等，这样能够降低无人机的载重，使无人机更容易起飞并能够增加工作时长。作为优选而非限定，本专利技术中，所述无人机上设有机械臂140，用于进行放风筝操作。作为优选而非限定，本专利技术中的机械臂140包括拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，他可以根据指令抓取或释放风筝，还可以抓取风筝110后收缩手臂从而把风筝110拉回来，作为优选而非限定，本专利技术中的机械臂140采用电动式机械臂140，即采用电力驱动机械臂140运作，作为优选而非限定，驱动电机采用交流伺服电机，由于电机速度高，可以采用减速机构，作为优选而非限定，本实施例中采用谐波传动作为减速机构。本实施例中，当需要释放风筝时，采用机械臂140抓取风筝110，同时释放风筝线160，当无人机达到预设的速度时，机械臂140释放风筝，风筝110在无人机的牵引力的作用下飞起来。作为优选而非限定，本专利技术的无人机上设有风筝线轮150，所述风筝线轮150包括绕线轮和固定轴，所述固定轴内设有电机，所述绕线轮能够在电机的作用下相对于固定轴旋转。作为优选而非限定，风筝线轮150采用电动式，即采用电动的方式驱动绕线轮转动，这样就能够通过控制电机来控制绕线轮释放和回收风筝线160，作为优选而非限定，风筝线160采用涤纶线，涤纶线作为风筝线160具有结实耐用的优点，不易断裂。作为优选而非限定，固定轴采用铆钉的方式与无人机机身100连接在一起，这样的连接方式更加牢固，不易使风筝线轮150脱离无人机，因为风筝线轮150上承载这风筝110的牵引力，连接不牢固很容易使得风筝线轮150脱离无人机，从而无法实现放风筝的目的。如图2所示，图2中包含无人机机身100、摄像机120、风筝容放结构130、风筝线轮150、风筝线160、机械臂140和风筝110，当要把处于飞行状态的风筝110回收起来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用以实现放风筝功能的无人机，其特征在于：在无人机上设置有风筝容放结构和风筝线，在无人机处于飞行的状态下，能够将风筝释放，并通过风筝线牵引风筝，使风筝达到飞行状态。

【技术特征摘要】
1.一种用以实现放风筝功能的无人机，其特征在于：在无人机上设置有风筝容放结构和风筝线，在无人机处于飞行的状态下，能够将风筝释放，并通过风筝线牵引风筝，使风筝达到飞行状态。2.根据权利要求1的一种用以实现放风筝功能的无人机，其特征在于：所述无人机包括无人机机身，所述风筝容放结构设于所述无人机机身内部或外表面。3.根据权利要求1的一种用以实现放风筝功能的无人机，其特征在于：所述无人机上设有机械臂，用于进行放风筝操作。4.根据权利要求1的一种用以实现放风筝功能的无人机，其特征在于：所述无人机上设有风筝线轮，所述风筝线轮包括绕线轮和固定轴，所述固定轴内设有电机，所述绕线轮能够在电机的作用下相对于固定轴旋转。5.根据权利要求1的一种用以实现放风筝功能的无人机，其特征在于：该无人机还包括，采集单元，用于采集用户发出的信号；识别单元，用于根据用户发出的信号识别用户的需求；控制单元，连接识别单元，能够根据用户需求控制放风筝操作。6.根据权利要求1的一种用以实现放风筝功能的无人机，其特征在于：该无人机设置有放风筝单元，所述放风筝单元包括，存储模块,用以存储预设的放风筝模式信息；放风筝进程触发模块，用以根据环境条件与放风筝的阶段，和所述风筝模式信息进行比对，获得适合所在阶段的放风筝模式信息；放风筝执行模块，用以根据放风筝进程触发模块所获得的放风筝模式信息，来进行放风筝操作。7.根据权利要求6...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海量明科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31