飞行式削笔装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种飞行式削笔装置及方法，涉及文具领域。该飞行式削笔装置包括飞行单元和削笔单元，所述飞行单元携带所述削笔单元飞向待削笔体，通过所述削笔单元对待削笔体进行削笔操作,飞行单元携带削笔单元飞向待削笔体，通过所述削笔单元对待削笔体进行削笔操作。飞行式削笔装置利用飞行单元携带削笔单元飞行，并采用削笔单元对待削笔体进行削笔操作，减少了用户寻找卷笔的过程，便于用户使用，提高了用户的体验效果。

【技术实现步骤摘要】
飞行式削笔装置及方法
本专利技术涉及文具领域。
技术介绍
现有的铅笔削笔普遍采用卷笔刀，削笔时用户需自行拿取卷笔刀，并将铅笔插入卷笔刀，以铅笔笔体的笔芯方向为轴转动铅笔，对铅笔进行切削，由于卷笔刀体积较小，不便于用户找寻或发现，用户往往在削铅笔之前，需要花费精力找寻卷笔刀，体验效果差。且目前的卷笔刀普遍为手动式卷笔刀，在实际操作时用户需要根据自己的感知判断笔芯的笔尖是否达到要求，当用力过猛容易削断笔芯，需重新削，从而减少了铅笔的使用寿命，且耗费时间；当用力过轻或削笔的时间短时，笔芯可能无法达到预期的效果，需用户反复确认，耗时较长,效率低。
技术实现思路
本专利技术提供一种旨在实现可自动飞行找寻铅笔，并进行削笔操作的飞行式削笔装置及方法。具体技术方案如下：一种飞行式削笔装置，包括飞行单元和削笔单元，所述飞行单元携带所述削笔单元飞向待削笔体，通过所述削笔单元对待削笔体进行削笔操作。优选的，所述飞行单元采用旋翼式飞行结构，或所述飞行单元采用扑翼式飞行结构，或所述飞行单元采用固定翼式行结构，或所述飞行单元采用飞艇结构。优选的，所述削笔单元包括切削入口，用以套置所述待削笔体的待削笔端。优选的，飞行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行式削笔装置，其特征在于：包括飞行单元和削笔单元，所述飞行单元携带所述削笔单元飞向待削笔体，通过所述削笔单元对待削笔体进行削笔操作。

【技术特征摘要】
1.一种飞行式削笔装置，其特征在于：包括飞行单元和削笔单元，所述飞行单元携带所述削笔单元飞向待削笔体，通过所述削笔单元对待削笔体进行削笔操作。2.根据权利要求1所述的飞行式削笔装置，其特征在于：所述飞行单元采用旋翼式飞行结构，或所述飞行单元采用扑翼式飞行结构，或所述飞行单元采用固定翼式飞行结构，或所述飞行单元采用飞艇结构。3.根据权利要求1所述的飞行式削笔装置，其特征在于：所述削笔单元包括切削入口，用以套置所述待削笔体的待削笔端。4.根据权利要求3所述的飞行式削笔装置，其特征在于：飞行式削笔装置还包括抓取部，所述抓取部设置于所述飞行单元上，或所述抓取部设置于所述削笔单元上，分别连接所述飞行单元和所述削笔单元，所述抓取部用以抓取所述待削笔体，并将所述待削笔端与所述切削入口对接。5.根据权利要求4所述的飞行式削笔装置，其特征在于：所述抓取部包括，夹持组件，用以夹持所述待削笔体；探测模块，用以检测所述待削笔端与所述切削入口之间的距离；牵引模块，分别连接所述夹持组件和探测模块，用以牵引所述夹持组件将夹持的所述待削笔端移动至所述切削入口中。6.根据权利要求3所述的飞行式削笔装置，其特征在于：所述削笔单元还包括，固定组件，所述固定组件用以固定将所述待削笔端固定于所述切削入口中；切削组件，用以对所述待削笔端进行切削操作；检测模块，分别连接所述切削组件和固定组件，用以检测放置于所述切削入口中的所述待削笔端的笔尖切削状态，所述笔尖切削状态包括笔尖的形状达到预设的切削尺寸，笔尖的形状未达到预设的切削尺寸；当笔尖的形状达到预设的切削尺寸时，所述切削组件停止对所述待削笔端进行切削操作，解除固定组件对所述待削笔端的固定。7.根据权利要求6所述的飞行式削笔装置，其特征在于：所述切削组件包括通过刀刃与所述待削笔体之间的转动来削笔的结构，或所述削笔单元包括通过刀刃对所述待削笔体的径向切削的结构。8.根据权利要求6所述的飞行式削笔装置，其特征在于：所述削笔单元还包括，储屑部，设置于所述切削组件上，用以收纳所述切削组件切削所述待削铅笔时，从所述待削铅笔上掉落的碎屑。9.根据权利要求1所述的飞行式削笔装置，其特征在于：所述飞行单元包括，获取模块，用以获取所述待削笔体的位置信息；所述获取模块采用拍摄所述待削笔体的图像的方式获取所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海量明科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31