一种倾转式无人机制造技术
Tilt type unmanned aerial vehicle
The utility model discloses a tilting type UAV, including the fuselage, wing; the top of the wing with wing wing and fuselage frame, frame; frame is provided with symmetrical wing wing, wing and wing wing frame connected by a hinged shaft, driven by rotary wing wing to the top and bottom symmetry; the wing is provided with a propeller. The utility model can rotate the wing UAV, the UAV vertical lift; in flight can be changed by the two wing thrust direction or change the two wing propeller speed, the thrust direction or different different speed, can flexibly control the UAV flight or flight direction rotation adjustment the angle control is flexible and convenient; therefore, the technical scheme of the UAV has simple operation and flexible multi rotor and fixed wing flight has the advantage of high efficiency, no maximum flight efficiency of the design of the structure, the flight time is long, it is more suitable for long time flight.
【技术实现步骤摘要】
一种倾转式无人机
本技术涉及无人机，确切地说是一种倾转式无人机。
技术介绍
现有的无人机有固定翼与多旋翼。固定翼：机翼产生升力用来抵消整机重量，但它做不到在空中悬停状态，因为固定翼在天上不飞行的时候机翼不产生升力，无法抵消无人机重力，所以达不到在空中停留的状态。但固定翼飞行速度快，航程远，航时长，但起降受场地限制比较多。多旋翼，有多个轴，与固定翼的一个区别就有更多的电机驱动。电机驱动的增加，使无人机需要更多容量的电池为其提供动力，无人机部件的质量增加，需要进一步增加动力配置，因而，轴数越多，无人机的效率越低。导致很多动力都被浪费。所以多轴的飞行时间和飞行距离受限，搭载的设备也受限。但多旋翼起飞不受场地限制，而且能悬停，可长时间观察某个静止目标。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种倾转式无人机及其飞控方法，该装置减少了多旋翼的轴，减少了无人机本身的质量，提高了无人机的承载性能，具有固定翼飞行速度快，航程远，航时长的优点，同时还具有与多旋翼的能够旋停，起飞场地要求低的优点。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术手段：一种倾转式无人机，包括机身，机翼；所述的机翼的顶...
【技术保护点】
一种倾转式无人机，包括机身，机翼，其特征在于：所述的机翼的顶部设有机翼机架，机翼机架与机身连接；机翼机架的两端对称设有机翼，机翼与机翼机架通过机翼轴铰接连接，机翼轴受驱动带动机翼旋转；机翼的顶部及底部对称设有螺旋桨。
【技术特征摘要】
1.一种倾转式无人机，包括机身，机翼，其特征在于：所述的机翼的顶部设有机翼机架，机翼机架与机身连接；机翼机架的两端对称设有机翼，机翼与机翼机架通过机翼轴铰接连接，机翼轴受驱动带动机翼旋转；...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴春澤，王振，
申请(专利权)人：山东萌萌哒航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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