一种垂直起降式无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种垂直起降式无人机，包括机身、机翼和螺旋桨，机翼设置于机身的尾部；螺旋桨包括第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一螺旋桨设置于机身的头部，第二螺旋桨设置于机翼的上方；机翼的下方设有起落架，起落架的底部设有万向轮；机翼的外表面上覆盖有薄膜太阳能电池。本发明专利技术结构新颖、且可进行垂直起降，大大降低了对地面面积的需求，适用范围将更加广泛；通过在机翼的外表面上覆盖薄膜太阳能电池，使无人机能够在白天获取太阳能为飞行储能。 1

A vertical landing and landing unmanned aerial vehicle

The invention relates to a vertical landing and landing type UAVs, including the fuselage, wing, and propeller. The wing is set at the tail of the fuselage; the propeller includes the first propeller and second propeller. The first propeller is set on the head of the fuselage and the second propeller is above the wing; a landing gear, a landing gear is set below the wing. The bottom is provided with a universal wheel, and the outer surface of the wing is covered with thin film solar cells. The invention has a novel structure and can carry out vertical landing and drop, greatly reducing the demand for ground area, and the scope of application will be more extensive. By covering the thin film solar cells on the outer surface of the wing, the UAV can obtain solar energy for flight storage in the daytime. One

【技术实现步骤摘要】
一种垂直起降式无人机
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种垂直起降式无人机。
技术介绍
随着计算机技术、通信技术和电子技术的蓬勃发展，世界上对无人机的研究逐渐形成热潮。其中，固定翼无人机具有飞行效率高、飞行速度快、飞行距离远、系统结构简单、重量轻、成本与使用费低等优点，但固定翼无人机也有自身不可避免的缺陷，那就是在起飞和降落时需要滑跑或者利用特殊的发射回收装置。垂直起降技术是指可以不借助跑道就能在原地垂降，没有对跑道的要求，所以一直是研发人员追求的目标。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种垂直起降式无人机，以克服上述现有技术中的不足。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种垂直起降式无人机，包括机身、机翼和螺旋桨，机翼设置于机身的尾部；螺旋桨包括第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一螺旋桨设置于机身的头部，且与机身头部的第一发电机连接；第二螺旋桨设置于机翼的上方，机翼上还设有与第二螺旋桨连接的第二发电机；机翼的下方设有起落架，起落架的底部设有万向轮；机翼的外表面上覆盖有薄膜太阳能电池。本专利技术的有益效果是：结构新颖、且可进行垂直起降，大大降低了对地面面积的需求，适用范围将更加广泛；通过在起落架的底部设置万向轮，利于无人机在地面进行任一方向的转动；通过在机翼的外表面上覆盖薄膜太阳能电池，使无人机能够在白天获取太阳能为飞行储能。进一步：起落架包括第一杆体、第二杆体和弹簧，第一杆体的一端与机翼铰接，第一杆体的另一端与弹簧的一端连接；弹簧的另一端与第二杆体的一端连接，第二杆体的另一端与万向轮铰接。上述进一步方案的有益效果是：通过设置弹簧，可在无人机降落时起到较好的减震效果，延长无人机的使用寿命。进一步：起落架还包括设置于第一杆体和第二杆体之间的升降杆，升降杆嵌设于弹簧的内部。上述进一步方案的有益效果是：使弹簧只能进行与升降杆平行方向的伸缩变化，而不能进行其他方向的扭动，可有效延长弹簧的使用寿命。进一步：升降杆包括第三杆体和第四杆体，第三杆体的内部为中通结构，第三杆体的一端与第一杆体连接，第四杆体的一端嵌设于第三杆体内，第四杆体的另一端与第二杆体连接；第三杆体的内部设有导向槽，第四杆体上设有与导向槽相匹配的导向块。上述进一步方案的有益效果是：结构简单，组装方便；且导向槽和导向块的设置可避免第三杆体与第四杆体之间发生转动。进一步：机身的内部安装有飞机姿态测量系统，飞机姿态测量系统包括机载风速仪、速率陀螺、加速度计、磁航向计及GPS传感器。上述进一步方案的有益效果是：无人机在降落时可通过内部光学成像期间并结合飞机姿态测量系统确定并降落在待降地点。附图说明图1为本专利技术一种垂直起降式无人机的结构示意图；图2为本专利技术一种垂直起降式无人机中起落架的结构示意图。图中：1为机身、2为机翼、21为薄膜太阳能电池、3为螺旋桨、31为第一螺旋桨、32为第二螺旋桨、4为起落架、41为第一杆体、42为第二杆体、43为弹簧、44为升降杆、441为第三杆体、442为第四杆体、443为导向槽、444为导向块、5为万向轮。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1所示，一种垂直起降式无人机，包括机身1、机翼2和螺旋桨3，机翼2设置于机身1的尾部；螺旋桨3包括第一螺旋桨31和第二螺旋桨32，第一螺旋桨31设置于机身1的头部，且与机身1头部的第一发电机连接；第二螺旋桨32设置于机翼2的上方，机翼2上还设有与第二螺旋桨32连接的第二发电机；机翼2的下方设有起落架4；机翼2的外表面上覆盖有薄膜太阳能电池21。本专利技术结构新颖、且可进行垂直起降，大大降低了对地面面积的需求，适用范围将更加广泛；通过在机翼2的外表面上覆盖薄膜太阳能电池21，使无人机能够在白天获取太阳能为飞行储能。如图1所示，起落架4的底部设有万向轮5。利于无人机在地面进行任一方向的转动。如图2所示，起落架4包括第一杆体41、第二杆体42和弹簧43，第一杆体41的一端与机翼2铰接，第一杆体41的另一端与弹簧43的一端连接；弹簧43的另一端与第二杆体42的一端连接，第二杆体42的另一端与万向轮5铰接。通过设置弹簧43，可在无人机降落时起到较好的减震效果，延长无人机的使用寿命。如图2所示，起落架4还包括设置于第一杆体41和第二杆体42之间的升降杆44，升降杆44嵌设于弹簧43的内部。使弹簧43只能进行与升降杆44平行方向的伸缩变化，而不能进行其他方向的扭动，可有效延长弹簧43的使用寿命。如图2所示，升降杆44包括第三杆体441和第四杆体442，第三杆体441的内部为中通结构，第三杆体441的一端与第一杆体41连接，第四杆体442的一端嵌设于第三杆体441内，第四杆体442的另一端与第二杆体42连接。如图2所示，第三杆体441的内部设有导向槽443，第四杆体442上设有与导向槽443相匹配的导向块444。结构简单，组装方便；且导向槽443和导向块444的设置可避免第三杆体441与第四杆体442之间发生转动。机身1的内部安装有飞机姿态测量系统，飞机姿态测量系统包括机载风速仪、速率陀螺、加速度计、磁航向计及GPS传感器。无人机在降落时可通过内部光学成像期间并结合飞机姿态测量系统确定并降落在待降地点。以上仅为本专利技术的较佳实施例，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直起降式无人机，其特征在于：包括机身(1)、机翼(2)和螺旋桨(3)，所述机翼

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降式无人机，其特征在于：包括机身(1)、机翼(2)和螺旋桨(3)，所述机翼(2)设置于所述机身(1)的尾部；所述螺旋桨(3)包括第一螺旋桨(31)和第二螺旋桨(32)，所述第一螺旋桨(31)设置于所述机身(1)的头部，且与机身(1)头部的第一发电机连接；所述第二螺旋桨(32)设置于所述机翼(2)的上方，所述机翼(2)上还设有与所述第二螺旋桨(32)连接的第二发电机；所述机翼(2)的下方设有起落架(4)，所述起落架(4)的底部设有万向轮(5)；所述机翼(2)的外表面上覆盖有薄膜太阳能电池(21)。2.根据权利要求1所述一种垂直起降式无人机，其特征在于：所述起落架(4)包括第一杆体(41)、第二杆体(42)和弹簧(43)，所述第一杆体(41)的一端与所述机翼(2)铰接，所述第一杆体(41)的另一端与所述弹簧(43)的一端连接；所述弹簧(43)的另一端与所述第二杆体(42)的一端连接，所述第二杆体(42)的另一端与所述万向轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珩，
申请(专利权)人：湖北大秀天域科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42