一种用于多旋翼无人飞行器的电机座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于多旋翼无人飞行器的新型电机座，包括电机座和散热保护盖，所述散热保护盖上设有螺孔，所述散热保护盖与所述电机座通过螺丝固定；所述散热保护盖下方依次设置有导热硅胶层、电调，所述电调安装在所述电机座上方；还包括电机，所述电机安装在所述电机座下方；所述电机座包括用于夹紧机臂的夹持部，所述电机座上设置有安装所述电调的电调安装孔和安装所述电机的电机安装孔。本实用新型专利技术通过改变电机的安装位置，一方面减少了升力损失，另一方面也避免作为植保无人机使用时，水雾对电机、电调的影响。此外，电调、电机一体的设计，有利于实现飞行器一体化，安装更换更加方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，具体涉及一种用于多旋翼无人飞行器的电机座。
技术介绍
多旋翼无人飞行器的动力系统由电池、电调、电机和螺旋桨组成。在飞行器飞行过程中，通过改变多个电机的转速来调节桨叶的转速，实现升力的变化，进而实现多旋翼无人飞行器的飞行以及姿态控制。螺旋桨工作原理与机翼相似，当螺旋桨旋转时，气流在上桨面的流速快，下桨面的流速慢，由伯努利定理可知，上桨面压强小，下桨面压强大，这个压强差产生的压力就是螺旋桨的拉力。如图1所示，目前已有的多旋翼无人飞行器普遍将螺旋桨安装在机架上方，当螺旋桨旋转后，飞行器机臂会阻碍空气流动，进而损失部分升力。更重要的是，当无人飞行器作植保机使用时，由于下桨面的压强比上桨面的压强大，在这个压强差的作用下，下桨面的气流就会绕过桨梢流向上桨面，形成桨梢涡流。在植保机作业时，会向下喷洒药水，空气中存在雾滴，因为桨梢涡流的作用，部分雾滴会被卷到螺旋桨上方，与电机、电调等电子设备接触，影响电机轴承、线圈以及电调等设备的使用寿命。此外，当植保机工作时，空气中水雾较大，因此电机等设备必须做好防水工作。此外，目前已有的电机座还有如下问题：(1)电调等设备不能安装在电机座上，需要单独安装，安装使用均不方便；(2)电机座散热不好，易导致电机受损；(3)结构设计不合理，安装维护困难。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的缺陷，设计了一种用于多旋翼无人飞行器的电机座，既能解决目前多旋翼飞行器升力损失的问题，又能在飞行器作为植保机使用时对电机、电调提供必要的保护，同时还能够实现飞机一体化，保证安装维护的方便。为了达到上述技术效果，本技术采用的技术方案是，设计一种用于多旋翼无人飞行器的电机座，包括电机座和散热保护盖，所述散热保护盖上设有螺孔，所述散热保护盖与所述电机座通过螺丝固定；所述散热保护盖下方依次设置有导热硅胶层、电调，所述电调安装在所述电机座上方；还包括电机，所述电机安装在所述电机座下方；所述电机座包括用于夹紧机臂的夹持部，所述电机座上设置有安装所述电调的电调安装孔和安装所述电机的电机安装孔。所述散热保护盖安装在所述电机座上方，起到了防尘、防水、防腐蚀的效果。所述导热硅胶层位于电调上方，起到了散热、保护和将热量导至散热面凸台的作用。进一步的，所述散热保护盖上刻有回路，一方面减轻了整体重量，另一方面也增大了散热面积，加强了散热效果。进一步的，散热保护盖内部设有散热面凸台，用于与导热硅胶层的粘贴。进一步的，所述电机座为X形板状结构，中心位置设有轴孔，在减轻重量的同时还能够提高散热效果。进一步的，用于固定所述散热保护盖和所述电机座的固定螺丝穿过所述电调安装孔，将所述电调固定在所述电机座上，保证了结构的稳定性。综上，本技术具有如下优点：(1)在散热效果良好的前提下，为电机、电调等设备提供了相对密闭的空间，起到了防尘、防水、防腐蚀的效果；(2)将桨叶安装在机架下方，避免了机臂对气流的阻挡，减少了升力损失；(3)将电调等设备安装在电机座内部，实现了飞行器一体化的设计理念；(4)结构简单，安装维护方便。附图说明图1为现有的多旋翼无人飞行器飞行过程中下洗气流形成涡环流的示意图；图2为本技术所述的多旋翼无人飞行器飞行过程中下洗气流形成涡环流的示意图；图3为本技术所述的用于多旋翼无人飞行器的电机座的等轴侧视图；图4为本技术所述的用于多旋翼无人飞行器中电机座俯视图；图5为本技术所述的所述的用于多旋翼无人飞行器的中散热保护盖的俯视图；图6为本技术所述的用于多旋翼无人飞行器的中散热保护盖的仰视图。图中：1、散热保护盖；2、导热硅胶层；3、电调；4、夹持部；5、电机座；51、电调安装孔；52、电机安装孔；53、中心轴孔；6、电机；11、回路；12、螺孔；13、散热面凸台。具体实施方式下面通过具体实施例并结合附图对本技术做进一步的详细描述。如图2-6所示，本技术提供了一种用于多旋翼无人飞行器的电机座，包括电机座5和散热保护盖1，所述散热保护盖上设有螺孔12，所述散热保护盖与所述电机座通过螺丝固定；所述散热保护盖1下方依次设置有导热硅胶层2、电调3，所述电调安装在所述电机座上方；还包括电机6，所述电机安装在所述电机座下方；所述电机座包括用于夹紧机臂的夹持部4，所述电机座上设置有安装所述电调的电调安装孔51和安装所述电机的电机安装孔52。现有的多旋翼无人飞行器的螺旋桨安装在机架上方，当螺旋桨旋转后，下桨面的气流就会绕过桨梢流向上桨面，形成桨梢涡流。在植保机作业时，会向下喷洒药水，空气中存在雾滴，因为桨梢涡流的作用，部分雾滴会被卷到螺旋桨上方，与电机、电调等电子设备接触，影响电机轴承、线圈以及电调等设备的使用寿命，飞行器机臂会阻碍空气流动，进而损失部分升力。为了解决这个问题，如图2所示，本技术所述多旋翼无人飞行器的螺旋桨安装在机架下方。如图2为本技术所述的多旋翼无人飞行器飞行过程中下洗气流形成涡环流的示意图。本技术所述的多旋翼无人飞行器中将桨叶安装在机架下方，避免了机臂对气流的阻挡，减少了升力损失。具体实施时，由于空气中水雾较大，因此电机等设备必须做好防水工作。同时，传统的多旋翼无人飞行器的电机座中电机、电调是分别安装的，且电机安装在电机座上方，这种安装方式使得电机座的使用非常不方便，通过在电机座上设置电调安装孔、电机安装孔分别将电调安装在电机座上方、电机安装在电机座下方，实现电调、电机及电机座一体化的设置，方便用户的拆卸。所述散热保护盖和所述电机座的固定螺丝穿过所述电调安装孔，将电调固定在电机座上，保证了结构的稳定性。同时，无人飞行器执行植保任务时，由于涡流的作用容易造成电机、电调等设备因雾滴等原因降低使用寿命，因此本技术在电机座上方安装散热保护盖，同时如图2所示本技术所述的用于多旋翼无人飞行器的电机座安装在机架下方，防止了因涡流作用造成雾滴进入螺旋桨上方从而造成电机、电调等设备进水问题。并且，由于电机工作过程中产生的大量热量无法排出，本技术在散热保护盖下方设置导热硅胶层，通过导热硅胶层的设置实现电调、电机的散热效果。本技术中导热硅胶层位于电调上方，起到了散热、保护和将热量导至散热电机座的的作用，具体实施时还可选的在所述导热硅胶层一侧安装散热片，通过散热保护盖以及导热硅胶层的双重作用实现对电调的散热目的。进一步，如图5所示，还可选择在散热保护盖上增刻回路11。本实施例中，所述回路设为了环形的，通过环形回路的设置最大限度的增加了散热面积。具体实施时，还可选的将回路设置为其他形状，如条状、星状、三角形状等其他各种形状的回路。需要说明的是，环形回路回路的设置仅仅是为了增加散热面积，提高散热效果，具体实施时，回路的形状可根据实际需要具体设置，本技术在此不进行限定。进一步，如图5所示，在散热保护盖上增刻回路11的基础上，还可选的如图6所示，在散热保护盖内部增设散热面凸台13。上述所有实施方式中，所述电机座均可选的设为X形板状结构，并在中心位置增设轴孔53。本技术所述的用于多旋翼无人飞行器的电机座通过散热保护盖通过导热硅胶层与电调连接，不仅实现了对电调的防水功能，还通过导热硅胶层提高了散热效果。本实施例中导热硅胶层涂覆在增设的散热面凸台上实现散本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于多旋翼无人飞行器的电机座，其特征在于，包括电机座(5)和散热保护盖(1)，所述散热保护盖上设有螺孔(12)，所述散热保护盖与所述电机座通过螺丝固定；所述散热保护盖(1)下方依次设置有导热硅胶层(2)、电调(3)，所述电调安装在所述电机座上方；还包括电机(6)，所述电机安装在所述电机座下方；所述电机座包括用于夹紧机臂的夹持部(4)，所述电机座上设置有安装所述电调的电调安装孔(51)和安装所述电机的电机安装孔(52)。

【技术特征摘要】
1.一种用于多旋翼无人飞行器的电机座，其特征在于，包括电机座(5)和散热保护盖(1)，所述散热保护盖上设有螺孔(12)，所述散热保护盖与所述电机座通过螺丝固定；所述散热保护盖(1)下方依次设置有导热硅胶层(2)、电调(3)，所述电调安装在所述电机座上方；还包括电机(6)，所述电机安装在所述电机座下方；所述电机座包括用于夹紧机臂的夹持部(4)，所述电机座上设置有安装所述电调的电调安装孔(51)和安装所述电机的电机安装孔(52)。2.根据权利要求1所述的一种用于多...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建庄，尹亮亮，王飞，张羽，
申请(专利权)人：上海拓攻机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31