多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括机体(1)、通过连接件(2)固定在所述机体(1)上的多个机臂(3)和安装在所述机体(1)上的脚架(4)，位于所述机体(1)的左右两侧的所述机臂(3)或者连接件(2)上均安装有指示灯(5)，所述指示灯(5)呈环形，套装在所述机臂(3)或者连接件(2)上。本实用新型专利技术提供的多旋翼无人机能够保证在远距离操控无人机时能够保证该无人机的姿态飞行。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，尤其涉及一种可以有效控制飞行姿态和飞行轨迹的多旋翼无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。多旋翼无人机具有操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停等优势，因此在各个领域均得到了广泛应用。多旋翼无人机通常有3个以上的旋翼，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，被广泛应用于影视航拍、安全监控、农业植保和电力巡线等领域。多旋翼无人机在一些特定的使用环境下，需要在远距离控制其安装设定的轨迹和飞行姿态飞行。例如，使用多旋翼植保无人机喷药时，需要保证植保无人机具有大致不变的飞行姿态，即植保无人机在农田上方的行走轨迹应当大致平行，从而保证农田的每部分都能够喷洒到农药，并且避免重复喷洒而浪费农药。但是由于多旋翼无人机具有多个机臂，在远处观察难以分辨其前后左右，导致在操控保证植保无人机时难以按照需要的姿态飞行。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多旋翼无人机，能够保证在远距离操控无人机时能够使得该无人机按照需要的姿态飞行。为了实现上述目的，本技术提供了一种多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括机体、通过连接件固定在所述机体上的多个机臂和安装在所述机体上的脚架，位于所述机体的左右两侧的所述机臂或者连接件上均安装有指示灯，所述指示灯呈环形，套装在所述机臂或者连接件上。优选地，所述指示灯包括圆环形的灯环本体和设置在所述灯环本体内的灯，所述灯环本体采用透明材料制作，所述灯环本体的外圆周面为粗糙表面。优选地，所述指示灯包括圆环形的灯环本体和设置在所述灯环本体内的灯，所述灯环本体采用透明材料制作，所述灯环本体的外圆周面为外凸的圆弧面。优选地，所述灯为环形LED灯管。优选地，所述灯环本体的内圆周面为圆柱面，在所述圆柱面上开设有用于安装所述灯的环形的凹槽。优选地，所述凹槽为矩形槽。优选地，所述灯环本体的内圆周面上开设有密封槽，所述密封槽的数量为两个，分别位于所述凹槽的两侧。优选地，所述无人机指示灯还包括安装在所述密封槽内的O型密封圈。优选地，所述灯环本体采用玻璃或PVC板制作。优选地，位于左侧的所述指示灯和位于右侧的指示灯具有不同颜色的灯光。本技术与现有技术的不同之处在于，本技术提供的多旋翼无人机通过在机体左右两侧的机臂或者连接件上安装环形的指示灯，当无人机在飞行时(多旋翼无人机在向前或向后飞行时是处于向前倾斜或者向后倾斜的状态)，可以通过安装在两个机臂上的指示灯观察到无人机的左右两侧的机臂位置，因此可以确定无人机当前的飞行姿态，并且无人机无论是处于前倾或者后倾状态，操控无人机的操作人员都可以看到指示灯发出的光线，从而能够保证在远距离操控无人机时使得无人机按照需要的姿态飞行。附图说明图1是本技术提供的一种实施方式的多旋翼无人机的结构示意图；图2是图1所示的多旋翼无人机的主视图；图3是图1所示的多旋翼无人机的指示灯的主视剖视图；图4是图1所示的多旋翼无人机的指示灯的结构示意图；附图标记说明：1-机体；2-连接件；3-机臂；4-脚架；5-指示灯；6-灯环本体；7-灯；8-外圆周面；9-凹槽；10-密封槽；11-O型密封圈。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本技术，并非对本技术的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本技术的保护范围局限于此。在本技术中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右”是指本技术提供的多旋翼无人机在正常使用情况下定义的，并与附图2中所示的上下左右方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外，例如灯环本体的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本技术保护范围的限制。首先需要说明的是，为了解决上述技术问题，本技术提供的多旋翼无人机通过在无人机左右两侧的机臂或连接件上安装有环形的指示灯，从而能够在有效地分辨无人机所处的飞行姿态，从而保证无人机在喷洒药液时，农田的每部分都能够喷洒到农药，并且避免重复喷洒而浪费农药。在上述技术构思的保护范围内，本技术提供的多旋翼无人机上设置的指示灯可以采用任何环形结构的灯，可以是整体呈环形的一个灯，也可以是由多个灯组合而成的环形结构。这些将在以下的具体实施方式的描述中，予以简略说明。适当参考图1、图2所示，本技术提供的基本实施方式的多旋翼无人机包括机体1、通过连接件2固定在所述机体1上的多个机臂3和安装在所述机体1上的脚架4，位于所述机体1的左右两侧的所述机臂3或者连接件2上均安装有指示灯5，所述指示灯5呈环形，套装在所述机臂3或者连接件2上。其中所述连接件2是用于将机臂3固定在机体1上的结构，可以采用固定结构，也可以采用便于收拢机臂3的快折机构，本技术对此不作限制。上述基本实施方式的多旋翼无人机在使用时，由于在机体1左右两侧的机臂3或者连接件2上安装环形的指示灯5，当无人机在飞行时(如喷洒农药时)，可以通过安装在两个机臂3上的指示灯5观察到无人机的左右两侧的机臂3位置，即可以判断无人机的飞行姿态，从而使得操作人员可以远距离控制无人机安装正确的飞行姿态喷洒农药。由于指示灯5呈环形，因此无人机无论是处于前倾或者后倾状态，操控无人机的操作人员都可以看到指示灯发出的光线。在本技术的一个优选实施方式中，位于左侧的所述指示灯5和位于右侧的指示灯5具有不同颜色的灯光。例如，左侧的所述指示灯5可以为蓝色的灯，右侧的指示灯5可以为红色的灯。通过将左右两侧的指示灯5设置为不同的颜色，可以使得无人机操作人员容易地分辨出无人机的前侧和后侧。在本技术中，所述指示灯5可以为由多个灯组合而成的环状结构，也可以为由一个环形的整体构成。在本技术的一个优选实施方式中，如图3、图4所示，所述指示灯5包括圆环形的灯环本体6和设置在所述灯环本体6内的灯7，所述灯环本体6采用透明材料制作，所述灯环本体6的外圆周面8为粗糙表面。其中所述透明材料可以是任何能被灯发出的光线穿透的材料，例如玻璃、PVC板材或者树脂等材料制作，在本技术中，优选使用耐高温PVC透明材料制作所述灯环本体6。在上述实施方式中，由于其灯环本体6的形状为圆环形，采用透明材料制作，并且灯环本体6的外圆周面8为粗糙表面，可以使得放置在灯环本体6内的灯7发出的光线穿过灯环本体6后沿着灯环本体6的圆周方向散射，从而增加无人机上的指示灯5的被观察到的范围。在本技术的另一个优选实施方式中，所述指示灯5包括圆环形的灯环本体6和设置在所述灯环本体6内的灯7，所述灯环本体6采用透明材料制作，所述灯环本体6的外圆周面8为外凸的圆弧面。在本实施方式中，所述灯环本体6的外圆周面8设置为向外凸出的圆弧面，可以使得通过灯环本体6的光线能够被较均匀的散射，增加经过灯环本体6的光线的可视范围，并且降低无人机灯环的生产成本。需要注意的是，在本技术的另一个较佳的实施方式中，所述灯环本体6的外圆周面8设置为向外凸出的圆弧面，并且灯环本体6的外圆周面8为粗糙表面，从而使得指示灯5的可观察的范围更本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括机体(1)、通过连接件(2)固定在所述机体(1)上的多个机臂(3)和安装在所述机体(1)上的脚架(4)，其特征在于,位于所述机体(1)的左右两侧的所述机臂(3)或者连接件(2)上均安装有指示灯(5)，所述指示灯(5)呈环形，套装在所述机臂(3)或者连接件(2)上。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括机体(1)、通过连接件(2)固定在所述机体(1)上的多个机臂(3)和安装在所述机体(1)上的脚架(4)，其特征在于,位于所述机体(1)的左右两侧的所述机臂(3)或者连接件(2)上均安装有指示灯(5)，所述指示灯(5)呈环形，套装在所述机臂(3)或者连接件(2)上。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述指示灯(5)包括圆环形的灯环本体(6)和设置在所述灯环本体(6)内的灯(7)，所述灯环本体(6)采用透明材料制作，所述灯环本体(6)的外圆周面(8)为粗糙表面。3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述指示灯(5)包括圆环形的灯环本体(6)和设置在所述灯环本体(6)内的灯(7)，所述灯环本体(6)采用透明材料制作，所述灯环本体(6)的外圆周面(8)为外凸的圆弧面。4.根据权利要求2或3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚毅，
申请(专利权)人：北方天途航空技术发展北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11