一种智能型胰岛素注射器生产流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种智能型胰岛素注射器生产流水线，包括导轨，所述导轨上依次设置有针筒放料自动传送机构、上针管机构、针管点胶机构、紫外线UV胶固化针头机构、针头喷硅油机构、自动影像识别踢除机构、针头护套自动装配机构和成品下料机构，上述机构内均设置有针筒放置装夹模板，所述针筒放置装夹模板固定在所述导轨上，所述针筒放置装夹模板为多个整列排列的定位杆。本发明专利技术通过对胰岛素注射器生产流程进行连续自动化控制，避免中间运输环节和对人工多装配而带来的交叉污染，运行过程、工艺条件、产品质量可控，生产效率高。

An intelligent production line for insulin syringe

The invention discloses a production line of an intelligent insulin syringe, including a guide rail. The guide rail is successively provided with a needle barrel discharge automatic transmission mechanism, a needle tube mechanism, a needle tube dispensing mechanism, an ultraviolet UV glue curing needle mechanism, a needle injection silicone oil mechanism, an automatic image recognition kicking mechanism, and an automatic assembly of a needle sheath. A needle barrel placement clamping template is fixed on the guide rail, and the needle barrel placement clamping template is arranged as a plurality of aligned positioning rods. Through continuous automatic control of the production process of the insulin injector, the invention avoids cross-contamination caused by intermediate transportation links and manual multi-assembly, and has controllable operation process, technological conditions and product quality, and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种智能型胰岛素注射器生产流水线
本专利技术涉及一种流水线，尤其涉及到一种智能型胰岛素注射器生产流水线。
技术介绍
注射是医疗过程中常见的治疗手段，生产环境卫生对做注射器产品有很高的要求，现有生产工艺需要大量人工，且生产效率低，耗费人力物理，提高了生产成本，且人工过多在各部件的装配过程中极易造成交叉污染，不能很好满足胰岛素注射器的加工要求。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，实用方便的智能型胰岛素注射器生产流水线。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：本专利技术包括导轨，所述导轨上依次设置有针筒放料自动传送机构、上针管机构、针管点胶机构、紫外线UV胶固化针头机构、针头喷硅油机构、自动影像识别踢除机构、针头护套自动装配机构和成品下料机构，上述机构内均设置有针筒放置装夹模板，所述针筒放置装夹模板固定在所述导轨上，所述针筒放置装夹模板为多个整列排列的定位杆。具体地，所述针筒放料自动传送机构包括放料桶、自动传动带、自动旋转盘、卡槽式导轨下料带和感应开关，所述放料桶设置在所述自动传动带上，所述自动传动带的输出端与所述自动旋转盘的输入端连接，所述自动旋转盘的输出端与所述卡槽式导轨下料带的输入端连接，所述自动旋转盘上设置有排位口，所述排位口与所述卡槽式导轨下料带的进口端连接，所述卡槽式导轨下料带上设置有所述感应开关，所述感应开关的触发输出端与自动传动带的转盘电机的控制输入端连接，所述卡槽式导轨下料带的出口端与所述上针管机构的进口端连接。进一步地，所述上针管机构包括旋转台、针头放置台、电火花机和自动针头装夹机，所述针筒放料自动传送机构的出口端与所述旋转台的进口端连接，所述旋转台上设置有针头放置台，所述针头放置台的两侧设置有自动针头装夹机，所述针头放置台的顶部设置有所述电火花机，所述旋转台的出口端与所述针管点胶机构的进口端连接。具体地，所述针管点胶机构包括点胶机、针头位置调整夹板和点胶控制器，所述上针管机构的出口端设置所述针头位置调整夹板，所述针头位置调整夹板的控制输出端与点胶控制器的输入端连接，所述针头位置调整夹板的上方设置有所述点胶机，所述针头位置调整夹板的出口端与所述紫外线UV胶固化针头机构的进口端连接。进一步地，所述紫外线UV胶固化针头机构包括传送带、箱体、排烟管和紫外线灯，所述针管点胶机构的出口端与所述传送带的进口端连接，所述箱体内设置有所述传送带，所述箱体内设置有所述紫外线灯用以干燥固化处理，所述箱体上设置有排烟管，所述传送带的出口端与所述针头喷硅油机构的进口端连接。具体地，所述针头喷硅油机构包括喷油器和硅油箱体，所述硅油箱体内设置有所述喷油器，所述喷油器设置在所述导轨上，所述针头喷硅油机构的出口端与所述影像识别检测踢除机构的进口端连接。进一步地，所述影像识别检测踢除机构包括前后夹板、摄像探头、踢除装置、回收箱、微控制器和电气控制设备，所述导轨的两侧设置有前后夹板，所述前后夹板的装夹模板上设置有针筒配合的的圆弧开口，所述导轨的上方设置有摄像探头，所述摄像探头的输入端与所述微控制器的输入端连接，所述微控制器的输出端与所述电气控制设备的输入端连接，所述电气控制设备的控制输出端与所述踢除装置的控制输入端连接，所述踢除装置的出口端设置有回收箱，所述导轨的出口端设置有所述针头护套自动装配机构，具体地，所述针头护套自动装配机构包括装配控制器、护套装夹板和护套箱。进一步地，所述成品下料机构包括夹板、出物口和成品箱。本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过对胰岛素注射器生产流程进行连续自动化控制，避免中间运输环节和对人工多装配而带来的交叉污染，，运行过程、工艺条件、产品质量可控，生产效率高。附图说明图1是为本专利技术的结构示意总图：图2是本专利技术中针筒放料自动传送机构1的结构示意图:图3是本专利技术中针筒放置装夹模板2的结构示意图:图4是本专利技术中上针管机构3的结构示意图:图5是本专利技术中针管点胶机构4的结构示意图:图6是本专利技术中紫外线UV胶固化针头机构5的结构示意图:图7是本专利技术中针头喷硅油机构6的结构示意图:图8是本专利技术中自动梳理检测踢针机构7的结构示意图:图9是本专利技术中针头护套自动装配机构8的结构示意图:图10是本专利技术中成品下料机构9的结构示意图:其中：1-针筒放料自动传送机构；2-针筒放置装夹模板；3-上针管机构；4-针管点胶机构；5-紫外线UV胶固化针头机构；6-针头喷硅油机构；7-自动梳理检测踢针机构；8-针头护套自动装配机构；9-成品下料机构；10-导轨；11-放料桶；12-自动传送带；13-自动旋转盘；14-感应开关；15-卡槽式导轨下料带；31-旋转台；32-针头放置台；33-电火花机；34-自动针头装夹机；41-点胶机；42-针头位置调整夹板；43-点胶控制器；51-传送带；52-箱体；53-排烟管；54-紫外线灯；61-喷油器；62-硅油箱体；71-前后夹板；72-摄像探头；73-踢除装置；74-回收箱；75-电气控制设备；81-装配控制器；82-护套箱；83-护套夹板；91-下料导轨；92-夹板；93-出物口；94-成品箱。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1和3所示，本专利技术包括导轨10，所述导轨10上依次设置有针筒放料自动传送机构1、上针管机构、针管点胶机构、紫外线UV胶固化针头机构、针头喷硅油机构、自动影像识别踢除机构、针头护套自动装配机构和成品下料机构，上述机构内均设置有针筒放置装夹模板2，所述针筒放置装夹模板2固定在所述导轨10上，所述针筒放置装夹模板2为多个整列排列的定位杆。如图2所示，所述针筒放料自动传送机构包括放料桶11、自动传动带12、自动旋转盘13、卡槽式导轨下料带15和感应开关14，所述放料桶11设置在所述自动传动带12上，所述自动传动带12的输出端与所述自动旋转盘13的输入端连接，所述自动旋转盘13的输出端与所述卡槽式导轨下料带15的输入端连接，所述自动旋转盘13上设置有排位口，所述排位口与所述卡槽式导轨下料带15的进口端连接，所述卡槽式导轨下料带15上设置有所述感应开关14，所述感应开关14的触发输出端与自动传动带的转盘电机的控制输入端连接，所述卡槽式导轨下料带15的出口端与所述上针管机构3的进口端连接。针筒通过人工放料放入放料桶11，经过自动传送带13自动把针筒送上自动旋转盘13，自动旋转盘13是设有排位口，通过自动旋转盘13的转动把针筒转到缺口位置会自动掉入卡槽式导轨下料15，在卡槽式导轨上的针筒都是整齐排列成一字型的，当卡槽导轨上的针筒达到感应开关14位置时，通过感应反馈到系统控制，转盘会自动停止，针筒不再往下掉料，而后经过人工控制用规格统一的针筒放置装夹模板2中，通过流水线上的各机构中间连接导轨10，自动传送到上针管机构3。如图4所示，所述上针管机构3包括旋转台31、针头放置台32、电火花机33和自动针头装夹机34，所述针筒放料自动传送机构1的出口端与所述旋转台31的进口端连接，所述旋转台31上设置有针头放置台32，所述针头放置台32的两侧设置有自动针头装夹机34，所述针头放置台34的顶部设置有所述电火花机33，所述旋转台31的出口端与所述针管点胶机构4的进口端连接。上针管机构3通过机构里面的定位装置固定上道工序自动传送过来的装有针筒的针本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能型胰岛素注射器生产流水线，包括导轨，其特征在于：所述导轨上依次设置有针筒放料自动传送机构、上针管机构、针管点胶机构、紫外线UV胶固化针头机构、针头喷硅油机构、自动影像识别踢除机构、针头护套自动装配机构和成品下料机构，上述机构内均设置有针筒放置装夹模板，所述针筒放置装夹模板固定在所述导轨上，所述针筒放置装夹模板为多个整列排列的定位杆。

【技术特征摘要】
1.一种智能型胰岛素注射器生产流水线，包括导轨，其特征在于：所述导轨上依次设置有针筒放料自动传送机构、上针管机构、针管点胶机构、紫外线UV胶固化针头机构、针头喷硅油机构、自动影像识别踢除机构、针头护套自动装配机构和成品下料机构，上述机构内均设置有针筒放置装夹模板，所述针筒放置装夹模板固定在所述导轨上，所述针筒放置装夹模板为多个整列排列的定位杆。2.根据权利要求1所述的一种智能型胰岛素注射器生产流水线，其特征在于：所述针筒放料自动传送机构包括放料桶、自动传动带、自动旋转盘、卡槽式导轨下料带和感应开关，所述放料桶设置在所述自动传动带上，所述自动传动带的输出端与所述自动旋转盘的输入端连接，所述自动旋转盘的输出端与所述卡槽式导轨下料带的输入端连接，所述自动旋转盘上设置有排位口，所述排位口与所述卡槽式导轨下料带的进口端连接，所述卡槽式导轨下料带上设置有所述感应开关，所述感应开关的触发输出端与自动传动带的转盘电机的控制输入端连接，所述卡槽式导轨下料带的出口端与所述上针管机构的进口端连接。3.根据权利要求1所述的一种智能型胰岛素注射器生产流水线，其特征在于：所述上针管机构包括旋转台、针头放置台、电火花机和自动针头装夹机，所述针筒放料自动传送机构的出口端与所述旋转台的进口端连接，所述旋转台上设置有针头放置台，所述针头放置台的两侧设置有自动针头装夹机，所述针头放置台的顶部设置有所述电火花机，所述旋转台的出口端与所述针管点胶机构的进口端连接。4.根据权利要求1所述的一种智能型胰岛素注射器生产流水线，其特征在于：所述针管点胶机构包括点胶机、针头位置调整夹板和点胶控制器，所述上针管机构的出口端设置所述针头位置调整夹板，所述针头位置调整夹板的控制输出端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，张维尧，
申请(专利权)人：浙江一益医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33