The invention discloses a flexible tray fast-changing type automatic pressure-mounting machine for pipe seat ring, which comprises a frame (9) and a workpiece conveying device (1), on which a two-dimensional code reading device (3) and a fuel injection device (4) are successively installed at the side of the workpiece conveying device, and between the two-dimensional code reading device and the fuel injection device. A duct seat ring pressing device (5) is provided with a workpiece discharging device (6) on the rack and at the side edge of the fuel injection device, and a grabbing robot (10) on the rack (9) and a tray (12) on the conveying raceway (11) of the workpiece conveying device, and a lifting and positioning assembly (2) is arranged between the conveying raceways and at the end thereof. The invention realizes automatic feeding, two-dimensional code reading, oil injection and automatic pressing and automatic feeding of the pipe seat ring, and has high degree of automation, good versatility and flexibility, and obviously improves work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
柔性化托盘快换式导管座圈自动压装机
本专利技术涉及一种对气缸盖的进排气侧的导管、座圈的压装设备。
技术介绍
目前,发动机核心部件气缸盖的进排气侧的导管、座圈压装设备,其通用性不强、柔性化差,还需要人工操作配合压装,工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述的不足,而提供一种通用性良好、自动化程度高、具备柔性化的柔性化托盘快换式导管座圈自动压装机。本专利技术的目的通过如下的技术方案来实现:柔性化托盘快换式导管座圈自动压装机,包括机架,在所述机架上装有工件输送装置,在所述机架上、并在工件输送装置的侧边处依次装有二维码读取装置、喷油装置,在所述机架上、并在二维码读取装置与喷油装置之间处装有导管座圈压装装置,在所述机架上、并在喷油装置的侧边处装有工件出料装置;在所述机架上、并在工件输送装置、二维码读取装置、喷油装置、导管座圈压装装置与工件出料装置之间处装有抓取机器人,所述工件输送装置的输送滚道上装有托盘,在所述输送滚道之间、并在其末端处装有顶起定位组件。在所述工件出料装置的出料滚道之间、并在其起始端处装有下落定位组件。在所述机架上、并在工件输送装置的另一侧边处装有不合格品剔除出料装置,在所述不合格品剔除出料装置的剔除滚道之间、并在其起始端处装有升降定位组件。采用本专利技术后,通过输送滚道随行的托盘上放置气缸盖的形式,可满足多个型号气缸盖的进排气侧的导管、座圈压装。同时,集成关节式抓取机器人技术,替代了人工压装的复杂动作,从而实现了自动上料、二维码读取、喷油和全自动压装、自动下料的多个工序,自动化程度高、通用性柔性化良好,明显提高了工作效率。附图说明图1 ...
【技术保护点】
1.柔性化托盘快换式导管座圈自动压装机,包括机架(9),在所述机架(9)上装有工件输送装置(1),其特征在于:在所述机架(9)上、并在工件输送装置(1)的侧边处依次装有二维码读取装置(3)、喷油装置(4),在所述机架(9)上、并在二维码读取装置(3)与喷油装置(4)之间处装有导管座圈压装装置(5),在所述机架(9)上、并在喷油装置(4)的侧边处装有工件出料装置(6);在所述机架(9)上、并在工件输送装置(1)、二维码读取装置(3)、喷油装置(4)、导管座圈压装装置(5)与工件出料装置(6)之间处装有抓取机器人(10),所述工件输送装置(1)的输送滚道(11)上装有托盘(12),在所述输送滚道之间、并在其末端处装有顶起定位组件(2)。
【技术特征摘要】
1.柔性化托盘快换式导管座圈自动压装机,包括机架(9),在所述机架(9)上装有工件输送装置(1),其特征在于:在所述机架(9)上、并在工件输送装置(1)的侧边处依次装有二维码读取装置(3)、喷油装置(4),在所述机架(9)上、并在二维码读取装置(3)与喷油装置(4)之间处装有导管座圈压装装置(5),在所述机架(9)上、并在喷油装置(4)的侧边处装有工件出料装置(6);在所述机架(9)上、并在工件输送装置(1)、二维码读取装置(3)、喷油装置(4)、导管座圈压装装置(5)与工件出料装置(6)之间处装有抓取机器人(10),所述工件输送装置(1)的输送滚道(11)上装有托盘(12),在所述输送滚道之间、并在其末端处装有顶起定位组件(2)。2.如权利要求1所述的柔性化托盘快...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩剑,刘志阳,胡超,杜岩,李昊明,胡锋,
申请(专利权)人:温州瑞明工业股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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