一种扬声器自动装配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种基于扬声器自动装配设备的装配方法，该设备包括机架(0)，胶罐控制柜(1)，操作面板(2)，上料平台(3)，回转输送机构(4)，磁铁装配机构(5)，外壳翻转机构(6)，防尘网装配机构(7)，胶片装配机构(8)，补胶下料机构(9)，该方法使用设备结构简单，占地面积小，生产成本低，生产效率高，成品质量高，极大地提高了扬声器的性能，适应市场需求。

An automatic speaker assembly method

The invention discloses an assembly method based on a loudspeaker automatic assembly device, which comprises a frame (0), a rubber tank control cabinet (1), an operation panel (2), a feeding platform (3), a rotary conveying mechanism (4), a magnet assembly mechanism (5), a shell turnover mechanism (6), a dust-proof mesh assembly mechanism (7), a film assembly mechanism (8), and a glue feeding machine. The method has the advantages of simple structure, small floor area, low production cost, high production efficiency, high quality of finished products, greatly improving the performance of loudspeakers, and adapting to market demand.

【技术实现步骤摘要】
一种扬声器自动装配方法
本专利技术涉及一种扬声器装配方法，特别涉及到一种扬声器自动装配方法。
技术介绍
扬声器是一种把电信号转变为声信号的换能器件，扬声器的性能优劣对音质的影响很大。一般扬声器是由：磁铁、框架、定心支片、模折环锥型纸盆组成的，扬声器组装过程中，任何零件出现装配问题都会极大地影响扬声器的音质，从而带来一系列的后果。传统的装配方式为手工装配，该方法成本高，效率低，所以扬声器的自动装配问题是本领域的技术难题。又如中国专利文献CN202818609U公开了一种扬声器自动组装系统及PCB装配机，包括自动传动转盘，及围绕在自动传动转盘边沿的自动流程设备，所述自动流程设备分别为外壳上料机、磁铁装配机、磁铁点胶机、UV固化机、治具校正机和成品退料机，所述自动流程设备还分别增设有PCB点胶机、PCB装配机、转向机和热铆机。此设备自动传动转盘为圆形，在自动传动转盘周围设有十二个工位，由于该设备工位多，且采用圆形转盘，该设备结构复杂，占地面积大，导致生产成本高，同时，采用该设备获得的产品出现脱胶情况，产品质量不佳。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题之一是现有技术中自动装配设备结构复杂，占地面积大，生产成本高，生产效率低，产品质量不佳，提供一种扬声器自动装配设备，该设备结构简单，占地面积小，生产成本低，生产效率高，成品质量高，极大地提高了扬声器的性能，适应市场需求。本专利技术要解决的技术问题之二是提供一种与解决技术问题之一相对应的一种扬声器自动装配设备的工作方法。为解决上述技术问题之一，本专利技术所采用的技术方案如下：一种扬声器自动装配设备，包括机架0，胶罐控制柜1，操作面板2，上料平台3，回转输送机构4，磁铁装配机构5，外壳翻转机构6，防尘网装配机构7，胶片装配机构8，补胶下料机构9，操作面板2位于机架0的上方中心位置，胶罐控制柜1位于机架0的上方左下角位置，胶罐控制柜1正下方、机架0上方设有胶罐924，操作面板2的后方从左往右依次为回转输送机构4、磁铁装配机构5、外壳翻转机构6，回转输送机构4的后方为上料平台3，外壳翻转机构6前面、操作面板2的右侧为防尘网装配机构7，防尘网装配机构7前面为胶片装配机构8；机架0采用铝型材搭建，连接处采用角件固定；胶罐控制柜1与注胶泵配合使用；操作面板2包括启动，急停按钮。优选地，回转输送机构4包括平板41，平板41安装在机架0的上方，平板41上方对称设置有多个六角立柱42，六角立柱42的上端设有方形上板43，上板43为对称平板，上方设有依次排列的冶具40，四角分别设有用于加工的方形槽口，四角下方分别设有气缸一44，气缸一44位于气缸安装座一45上，气缸一44端部分别通过螺母与推板46固定，推板46上端分别与相应的冶具40连接。优选地，磁铁装配机构5包括两根立柱一52，立柱一52位于平板41的上方，位于前面的立柱一41上设有X向气缸一57，X向气缸一57的端部通过连杆与滑块一54相连，X向气缸一57的两侧设有两根X向导柱56，滑块一54的下方设有Z向双轴气缸一53，z向双轴气缸一53的上端固定有两根Z向导柱55，Z向导柱55的上端固定有吸盘支架一51，吸盘支架一51上设有吸盘一50，吸盘一50的正下方设有扬声器外壳58，扬声器外壳58的前端设有磁铁59。优选地，外壳翻转机构6包括底板60，底板60位于平板41的上方，底板60的上方设有侧安装板61，侧安装板61的右侧设有Z向气缸一62，Z向气缸一62上端通过连接板一63与旋转气缸一64连接，旋转气缸一64上方设有连接板二65，连接板二65上端固定有旋转气缸二66，旋转气缸二66端部设有气动手指夹具67。优选地，防尘网装配机构7包括料盘70，料盘70中间有芯轴71穿过，芯轴71的另一端通过轴72与固定盘73连接，固定盘73前端由销钉713固定，料盘70上有防尘网卷料74，料盘70下方、防尘网卷料74转折处设有张紧卷轴711、左端下方设有接料盒722、左端上方设有推块76，推块76上方与气缸二77固定连接，防尘网卷料74和推块76,中间设有上滚轴723，防尘网卷料74下方设有下滚轴724，推块76两侧设有压块75，压块75位于上安装板720上，上安装板720下方设有支座一721，压块75后端设有把手725，料盘70下方设有Z向气缸二712，Z向气缸二712下端固定在推块二717上，推块二717另一端与气缸三715固定连接，气缸三715位于气缸安装座二716上，推块二717下方设有滑轨滑块一718，滑轨滑块一718下方设有底座719，Z向气缸二712端部设有吸盘二79，气缸二77右侧、右端防尘网卷料74下方设有冲块728，冲块728下端通过连接轴727与气缸四726固定连接。优选地，胶片装配机构8包括胶片振动盘80，胶片振动盘80里有胶片81，胶片80延输送槽至胶片吸盘82下方，胶片吸盘82上方设有转盘83，转盘83上方设有旋转片一86，旋转片一86通过连轴器84与伺服电机一85连接，伺服电机一85的右侧设有滑块二88，滑块二88通过导向轴三89与立柱三810连接，滑块二88后面设有Z向气缸三819，Z向气缸三819通过连杆一818与X向气缸二811连接，滑块二88中间垂直穿过导向轴二87和导向轴四815，导向轴二87和导向轴四815上端设有上固定板821，上固定板821通过连杆二820与Z向气缸三819连接，导向轴四815下端与安装板816固定连接，安装板816下方设有三个长形压块817，长形压块817左侧设有Z向双轴气缸二812，Z向双轴气缸二812上端通过连接块813与冲轴814连接。优选地，补胶下料机构9包括竖板91，竖板91右侧设有滑块三92，滑块三92下方设有气缸五90、右侧设有导轨安装板93，导轨安装板93端部右侧设有双轴导轨94，下方设有胶嘴安装板96，双轴导轨94右侧、胶嘴安装板96上方设有Z向气缸四95，胶嘴安装板96前端固定有胶嘴97，胶嘴97右侧设有下料轨道98，下料轨道前方左侧设有气缸七913，气缸七913位于气缸安装座三914上，后面设有滑轨滑块二99，右端下侧通过浮动接头910与气缸六911连接，气缸六911后侧紧贴支座二912，支座二912后侧设有伺服电机二921，伺服电机二921正上方设有旋转片二919，旋转片二919上方设有吸盘二918，吸盘二918上端与吸盘支架二917连接。优选地，设备采用PLC控制，人工控制操作面板按钮。为解决上述技术问题之二本专利技术采用的一种扬声器自动装配设备的工作方法如下：1)：人工将扬声器外壳58和磁铁59依次放入冶具40中，横向气缸一44向右动作，推动与横向气缸一44端部连接的推板46向右运动，从而带动与推板46上端连接的冶具40向右运动至磁铁装配机构5处；2)：X向气缸一57向前动作，带动滑块一54及吸盘一50等向前运动，Z向双轴气缸一53向下动作，带动Z向导柱55及吸盘一50等向下运动，吸盘一50吸取磁铁59，Z向双轴气缸一53向上动作，带动Z向导柱55、吸盘一50及磁铁59等向上运动，X向气缸一57向后动作，带动滑块一54、吸盘一50及磁铁59等向后运动，Z向双轴气缸一53向下动作，将磁铁59放置到扬声器外壳58中，Z向双轴气缸一53再向下运动1mm，将磁铁5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于扬声器自动装配设备的装配方法，其特征在于：包括如下步骤：1)：人工将扬声器外壳(58)和磁铁(59)依次放入冶具(40)中，横向气缸一(44)向右动作，推动与横向气缸一(44)端部连接的推板(46)向右运动，从而带动与推板(46)上端连接的冶具(40)向右运动至磁铁装配机构(5)处；2)：X向气缸一(57)向前动作，带动滑块一(54)及吸盘一(50)等向前运动，Z向双轴气缸一(53)向下动作，带动Z向导柱(55)及吸盘一(50)等向下运动，吸盘一(50)吸取磁铁(59)，Z向双轴气缸一(53)向上动作，带动Z向导柱(55)、吸盘一(50)及磁铁(59)等向上运动，X向气缸一(57)向后动作，带动滑块一(54)、吸盘一(50)及磁铁(59)等向后运动，Z向双轴气缸一(53)向下动作，将磁铁(59)放置到扬声器外壳(58)中，Z向双轴气缸一(53)再向下运动1mm，将磁铁(59)压紧；3)：Z向气缸一(62)向上动作，带动旋转气缸一(64)、旋转气缸二(66)等整体向上运动到指定高度，气动手指夹具(67)动作，夹紧包括磁铁(59)的扬声器外壳(58)，旋转气缸二(66)旋转180°，Z向气缸一(62)向下动作，带动扬声器外壳(58)等整体向下运动，气动手指夹具(67)动作，松开包括磁铁(59)的扬声器外壳(58)，将扬声器外壳放置于右侧冶具(40)中；4)：冶具(40)运动到转角位置，纵向气缸一(44)向前动作，推动与纵向气缸一(44)端部连接的推板(46)向前运动，从而带动与推板(46)上端连接的冶具(40)向前运动至防尘网装配机构(7)处；5)：料盘(70)动作，防尘网卷料(74)进料，气缸二(77)向下动作，带动推块一(76)沿着两侧的压块(75)向下运动，压紧防尘网卷料(74)，料盘(70)停止动作，进料结束，气缸四(726)向上动作，推动冲块(728)向上运动，沿着模具口将防尘网卷料(74)冲成圆形片状，气缸四(726)停止动作，气缸三(715)向前动作，带动Z向气缸二(712)和推块二(717)沿着滑轨滑块一(718)向前运动至指定位置，Z向气缸二(712)向下动作，吸盘二(79)吸取圆形片状的防尘网卷料(74)，Z向气缸二(712)向上动作，带动防尘网卷料(74)上升至指定高度，气缸三(715)向后动作，带动推块二(717)向后运动至指定位置，Z向气缸二(712)向下动作，将圆形片状的防尘网卷料(74)放置到位于冶具(40)中的扬声器外壳(58)中；6)：冶具(40)再次运动到转角位置，横向气缸一(44)向左动作，推动与横向气缸一(44)端部连接的推板(46)向左运动，从而带动与推板(46)上端连接的冶具(40)向左运动至胶片装配机构(8)处；7)：胶片振动盘(80)动作，胶片(81)沿着输送槽运动到指定位置，X向气缸二(811)向前动作，带动滑块二(88)沿着导向轴三(89)向前运动至指定位置，胶片吸盘(82)吸取第一个胶片(81)，伺服电机一(85)动作，带动转盘(83)旋转，槽型光电传感器对旋转片一(86)的圈数进行测定，伺服电机一(85)停止动作，转盘(83)动作，旋转一定角度，胶片吸盘(82)吸取第二个胶片(81)，伺服电机一(85)再次动作，如此重复完成对第三个胶片(81)的吸取，X向气缸二(811)向后动作，带动滑块二(88)沿着导向轴三(89)向后运动至指定位置，胶片吸盘(82)动作，将三个胶片(81)放置到冶具(40)中的扬声器外壳(58)中，长形压块(817)动作，下压胶片(81)；8)：对胶片装配位置点胶；9)：冶具(40)运动至下料出口处，气缸七(913)向前动作，带动推块三(915)沿着滑轨滑块二(99)向前运动至指定位置，吸盘二(918)动作，吸取装配完成的工件，气缸七(913)向后动作，带动吸盘二(918)运动到指定位置，吸盘二(918)松开工件，气缸五(90)向前动作，导轨安装板(93)及双轴导轨(94)等向前运动，Z向气缸四(95)向下动作，胶嘴(97)在安装位置上对第一个胶片(81)进行补胶1s，Z向气缸四(95)向上动作，带动胶嘴(97)向上运动，伺服电机二(921)动作，带动旋转片二(919)旋转一定圈数，槽型光电传感器对旋转片二(919)的圈数进行测定，伺服电机二(919)停止动作，Z向气缸四(95)向下动作，胶嘴(97)在安装位置上对第二个胶片(81)进行补胶，如此重复完成第三个胶片(81)的补胶，Z向气缸四(95)向上动作至原位置，吸盘二(918)动作，吸取工件，气缸七(913)向后动作，带动吸盘二(918)和工件运动到指定位置，吸盘二(918)松开工件，将工件置于下料轨道(98)上，工件沿着下料轨道(98)的斜坡输出。...

【技术特征摘要】
1.一种基于扬声器自动装配设备的装配方法，其特征在于：包括如下步骤：1)：人工将扬声器外壳(58)和磁铁(59)依次放入冶具(40)中，横向气缸一(44)向右动作，推动与横向气缸一(44)端部连接的推板(46)向右运动，从而带动与推板(46)上端连接的冶具(40)向右运动至磁铁装配机构(5)处；2)：X向气缸一(57)向前动作，带动滑块一(54)及吸盘一(50)等向前运动，Z向双轴气缸一(53)向下动作，带动Z向导柱(55)及吸盘一(50)等向下运动，吸盘一(50)吸取磁铁(59)，Z向双轴气缸一(53)向上动作，带动Z向导柱(55)、吸盘一(50)及磁铁(59)等向上运动，X向气缸一(57)向后动作，带动滑块一(54)、吸盘一(50)及磁铁(59)等向后运动，Z向双轴气缸一(53)向下动作，将磁铁(59)放置到扬声器外壳(58)中，Z向双轴气缸一(53)再向下运动1mm，将磁铁(59)压紧；3)：Z向气缸一(62)向上动作，带动旋转气缸一(64)、旋转气缸二(66)等整体向上运动到指定高度，气动手指夹具(67)动作，夹紧包括磁铁(59)的扬声器外壳(58)，旋转气缸二(66)旋转180°，Z向气缸一(62)向下动作，带动扬声器外壳(58)等整体向下运动，气动手指夹具(67)动作，松开包括磁铁(59)的扬声器外壳(58)，将扬声器外壳放置于右侧冶具(40)中；4)：冶具(40)运动到转角位置，纵向气缸一(44)向前动作，推动与纵向气缸一(44)端部连接的推板(46)向前运动，从而带动与推板(46)上端连接的冶具(40)向前运动至防尘网装配机构(7)处；5)：料盘(70)动作，防尘网卷料(74)进料，气缸二(77)向下动作，带动推块一(76)沿着两侧的压块(75)向下运动，压紧防尘网卷料(74)，料盘(70)停止动作，进料结束，气缸四(726)向上动作，推动冲块(728)向上运动，沿着模具口将防尘网卷料(74)冲成圆形片状，气缸四(726)停止动作，气缸三(715)向前动作，带动Z向气缸二(712)和推块二(717)沿着滑轨滑块一(718)向前运动至指定位置，Z向气缸二(712)向下动作，吸盘二(79)吸取圆形片状的防尘网卷料(74)，Z向气缸二(712)向上动作，带动防尘网卷料(74)上升至指定高度，气缸三(715)向后动作，带动推块二(717)...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢平，
申请(专利权)人：张家港市欧微自动化研发有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32