一种螺线管安装设备制造技术

本发明专利技术涉及汽车零部件生产，其中公开了一种螺线管安装设备，包括用于主运输装置以及次运输装置，主运输装置主要包括主机架以及设置于主机架上的分度转盘，分度转盘上周向间隔设置有用于固定螺线管本体的夹具；次运输装置包括次机架、运输密封垫的振动盘以及连接振动盘和次机架的送料道，在主机架和次机架之间设置有滑道，在主机架上设置进给气缸推动夹具经过滑道移动至次机架上，并在次机架上设置将送料道末端的密封垫安装于夹具中螺线管本体中的吸气装置。

A solenoid installation equipment

The invention relates to the production of automobile parts, in which a solenoid installation device is disclosed, including a main transport device and a secondary transport device. The main transport device mainly comprises a main frame and an indexing turntable arranged on the main frame. The indexing turntable is provided with a clamp for fixing the solenoid body at a circumferential interval. The conveying device comprises a secondary rack, a vibrating disc for conveying a gasket, and a feeding channel connecting the vibrating disc and the secondary rack. A slideway is arranged between the main rack and the secondary rack, and a feeding cylinder is arranged on the main rack to move the clamp through the slideway to the secondary rack, and a sealing pad at the end of the feeding channel is arranged on the secondary rack to install the clamp. A suction device in the middle solenoid body.

【技术实现步骤摘要】
一种螺线管安装设备
本专利技术涉及汽车零部件生产，特别涉及一种螺线管安装设备。
技术介绍
螺线管，是汽车中必备的零部件，螺线管包括有铜线以及包裹于铜线外的塑料，在成型过程中塑料与铜线之间存在间隙造成两者之间容易出现漏油状况；如今在螺线管上端设置有嵌槽，在嵌槽中嵌设有密封垫，且在密封垫上设置有用于插接铜线的插接孔，嵌槽的内壁挤压密封垫，使得密封垫与铜线之间相互加压，从而封闭了铜线与塑料之间的漏油缝隙，但是现有技术中通过人工将密封垫嵌设于螺线管本体中，效率较低，存在待改进的不足之处。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种螺线管安装设备，通过振动盘和进给气缸上料，再通过可移动的吸气装置将密封垫安装于螺线管本体中，最后通过错位气缸卸料，实现全自动化的生产过程，提升了生产效率。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种螺线管安装设备，其特征在于：包括运输螺线管本体的主运输装置以及运输密封垫的次运输装置；所述主运输装置包括主机架、设置于主机架上的分度转盘以及周向间隔设置于分度转盘上用于固定螺线管本体的夹具，所述主机架上设置有水平推动夹具的进给气缸，所述主机架上设置有用于限定夹具滑动方向滑道；所述次运输装置包括次机架、振动盘以及连接于次机架和振动盘之间用于输送密封垫的送料道，所述滑道远离主机架的一端连接于次机架，所述次机架上设置有推动夹具的错位气缸；所述次机架上且位于送料道和滑道之间的上方滑移设置有滑块，所述滑块上沿竖直方向滑移设置有用于带动送料道末端的密封垫安装于夹具中螺线管本体内的吸气装置，所述吸气装置沿竖直方向滑动设置。通过采用上述技术方案，将密封垫放置于振动盘中，并通过送料通道移动至次机架上，在夹具中固定螺线管本体，当夹具在分度转盘上转动至滑道的一端，进给气缸推动夹具经过滑道移动至次机架上，次机架上的吸气装置将送料道末端的密封垫吸附固定，并在滑块的带动下移动至次机架上夹具的上方，而后吸气装置竖直下滑并将密封垫嵌设于螺线管本体中，而后松开对密封垫的吸附固定，实现密封垫准确的快速的嵌设于螺线管本体中，最后错位气缸推动夹具离开次机架完成卸料作业。本专利技术进一步设置为：所述振动盘上方设置有离子风机，所述离子风机用于向振动盘中吹风消除密封垫上静电。通过采用上述技术方案，密封垫在振动盘中移动摩擦，使得密封垫容易产生静电吸附，离子风机向其中吹风，实现去除静电吸附现象，使得密封垫能够顺畅的在振动盘和送料道中滑动。本专利技术进一步设置为：所述振动盘一侧设置有用于支撑离子风机的支撑架，所述支撑架包括沿竖直方向设置的立柱以及分别连接于离子风机沿水平方向相对两端的支杆，所述离子风机与支杆铰接设置且铰接轴线沿水平方向设置。通过采用上述技术方案，振动盘两端铰接设置，便于调整振动盘的出风方向，从而实现离子风机稳定向振动盘中吹风。本专利技术进一步设置为：所述吸气装置包括沿竖直方向滑移设置的缸体以及连通设置于缸体下端的吸气管，所述滑块上端固定设置有连接于缸体上端的上下气缸。通过采用上述技术方案，启动上下气缸，使得缸体向下滑移至吸气管的下端抵接于送料道末端的密封垫上，抽取缸体中的空气，使得大气压将密封垫压紧固定于吸气管的下端，在升起缸体并移动至夹具中螺线管本体的上方，使得缸体向下滑移，直至将密封垫嵌设于螺线管本体中，向缸体中通气，密封垫两侧气压相同，使得密封垫脱离吸气管的下端，实现密封垫稳定的安装于螺线管本体中。本专利技术进一步设置为：所述吸气管中滑移设置有插接于密封垫上的插接销，所述插接销之间连接有滑移设置于缸体中的连接板，所述连接板的周侧抵接于缸体内壁上。通过采用上述技术方案，将缸体中的气体抽出后，连接板向吸气管移动，使得插接销插接于密封垫上用于插接螺线管本体中铜线的插接孔中，实现对密封垫的定位。本专利技术进一步设置为：所述插接销上沿竖直方向设置用于插接螺线管本体中铜线插接槽。通过采用上述技术方案，在将密封垫嵌设于螺线管本体中时，铜线插接于插接槽中，向气缸中的通入气体，使得连接板远离吸气管，使得插接销从密封垫中抽出，密封垫固定于螺线管本体中，实现铜线能够准确的插接于密封垫的插接孔中。本专利技术进一步设置为：所述次机架上且位于错位气处夹具的上方设置有限位块，所述限位块上开设有与螺线管本体上端对齐的限位孔，所述限位孔设置有用于引导吸气管插接方向的引导管，所述次机架上且位于错位气处夹具的下方设置有支撑夹具上升的升降气缸。通过采用上述技术方案，当夹具移动至升降气缸的上方时，启动升降气缸至引导管插接于螺线管本体中，并且吸气管穿过引导管，避免了密封垫与螺线管本体之间的摩擦，使得密封垫能够更顺畅的嵌设于螺线管本体中。本专利技术进一步设置为：所述次机架上设置有喷洒酒精的喷洒装置，所述喷洒装置包括沿水平滑移设于吸气装置下方的喷液管以及用于支撑喷液管的支架，所述支架沿水平方向滑移设置。通过采用上述技术方案，当吸气装置将密封垫带动抬升后，滑动支架，直至喷液管上的喷液孔位于吸气管的下方，酒精从喷液孔处喷洒至密封垫的下方，实现对密封垫的润滑，减小密封垫嵌设过程中受到的摩擦阻力，保护密封垫。本专利技术进一步设置为：所述支架包括沿水平方向滑移设置的滑移板以及转动设置于滑移板上端的转台，所述转台的转动轴线沿竖直方向设置，所述喷液管固定于转台上。通过采用上述技术方案，转动转台，使得喷液管的移动路径经过吸气装置的下方，实现对密封垫喷洒酒精。本专利技术进一步设置为：所述主机架上且位于滑道靠近主机架一端的上方设置有图像采集装置，并设置有与图像采集装置数据连接的图像处理装置以及与图像处理装置数据连接的判定装置；图像采集装置：用于采集螺线管本体中铜线位置，并输出图像采集数据；图像处理装置：接受图像采集数据并基于设定数据作对比输出处理结果数据；判定装置：根据所述处理结果数据输出判定信号控制进给气缸的工作。通过采用上述技术方案，当采集数据与设定数据匹配时，进给气缸推动夹具通过滑道；当采集数据与设定数据不匹配时，进给气缸停止不动且分度转盘转动，避免不合格的螺线管本体流入。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1、通过图像采集装置对螺线管本体采集图像数据并与图像处理装置设定数据进行比对，将不合格的螺线管本体筛选出来，而后在于密封垫配合生产；2、在密封垫嵌设于螺线管本体中，引导管隔绝了密封垫与螺线管本体之间摩擦，并且密封垫上喷洒有酒精实现对密封垫的润滑，减小了密封垫嵌设时受到的摩擦阻力。附图说明图1是一种螺线管生产设备的总装示意图；图2是用于体现螺线管本体的检测流程示意图；图3是用于体现吸气装置内部结构的半剖示意图；图4是用于体现吸气装置通过限位块将密封垫安装与螺线管本体中的半剖示意图。附图标记：1、主运输装置；2、主机架；3、分度转盘；4、夹具；5、进给气缸；6、图像采集装置；7、图像处理装置；8、判定装置；9、滑道；10、次运输装置；11、次机架；111、滑轨；12、振动盘；13、送料道；131、挡板；14、离子风机；15、支撑架；151、立柱；152、支杆；16、滑块；161、滑槽；17、吸气装置；171、缸体；172、吸气管；18、连接板；181、插接销；182、插接槽；19、限位块；191、限位孔；193、引导管；20、错位气缸；21、升降气缸；22、喷洒装置；23、喷液管；231、喷液孔；24、支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺线管安装设备，其特征在于：包括运输螺线管本体（26）的主运输装置（1）以及运输密封垫（25）的次运输装置（10）；所述主运输装置（1）包括主机架（2）、设置于主机架（2）上的分度转盘（3）以及周向间隔设置于分度转盘（3）上用于固定螺线管本体（26）的夹具（4），所述主机架（2）上设置有水平推动夹具（4）的进给气缸（5），所述主机架（2）上设置有用于限定夹具（4）滑动方向滑道（9）；所述次运输装置（10）包括次机架（11）、振动盘（12）以及连接于次机架（11）和振动盘（12）之间用于输送密封垫（25）的送料道（13），所述滑道（9）远离主机架（2）的一端连接于次机架（11），所述次机架（11）上设置有推动夹具（4）的错位气缸（20）；所述次机架（11）上且位于送料道（13）和滑道（9）之间的上方滑移设置有滑块（16），所述滑块（16）上沿竖直方向滑移设置有用于带动送料道（13）末端的密封垫（25）安装于夹具（4）中螺线管本体（26）内的吸气装置（17）。

【技术特征摘要】
1.一种螺线管安装设备，其特征在于：包括运输螺线管本体（26）的主运输装置（1）以及运输密封垫（25）的次运输装置（10）；所述主运输装置（1）包括主机架（2）、设置于主机架（2）上的分度转盘（3）以及周向间隔设置于分度转盘（3）上用于固定螺线管本体（26）的夹具（4），所述主机架（2）上设置有水平推动夹具（4）的进给气缸（5），所述主机架（2）上设置有用于限定夹具（4）滑动方向滑道（9）；所述次运输装置（10）包括次机架（11）、振动盘（12）以及连接于次机架（11）和振动盘（12）之间用于输送密封垫（25）的送料道（13），所述滑道（9）远离主机架（2）的一端连接于次机架（11），所述次机架（11）上设置有推动夹具（4）的错位气缸（20）；所述次机架（11）上且位于送料道（13）和滑道（9）之间的上方滑移设置有滑块（16），所述滑块（16）上沿竖直方向滑移设置有用于带动送料道（13）末端的密封垫（25）安装于夹具（4）中螺线管本体（26）内的吸气装置（17）。2.根据权利要求1所述的一种螺线管安装设备，其特征在于：所述振动盘（12）上方设置有离子风机（14），所述离子风机（14）用于向振动盘（12）中吹风消除密封垫（25）上静电。3.根据权利要求2所述的一种螺线管安装设备，其特征在于：所述振动盘（12）一侧设置有用于支撑离子风机（14）的支撑架（15），所述支撑架（15）包括沿竖直方向设置的立柱（151）以及分别连接于离子风机（14）沿水平方向相对两端的支杆（152），所述离子风机（14）与支杆（152）铰接设置且铰接轴线沿水平方向设置。4.根据权利要求1所述的一种螺线管安装设备，其特征在于：所述吸气装置（17）包括沿竖直方向滑移设置的缸体（171）以及连通设置于缸体（171）下端的吸气管（172），所述滑块（16）上端固定设置有连接于缸体（171）上端的上下气缸（28）。5.根据权利要求4所述的一种螺线管安装设备，其特征在于：所述吸气管（172）中...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵仁威，杨韩成，李恒，
申请(专利权)人：上海硕大电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31