【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械工程的传动
,是一种非接触的磁感应式磁力传动器,主要应用于需要调节输出恒定的转矩,能长时间处于堵转工作状态的设备中,特别适用于机器人的制造领域。技术背景磁力传动技术已广泛应用于各种非接触式的动力传动的连接。磁力传动装置是根据磁性材料的同性相斥、异性相吸的特性来工作的,它将原动机的动力通过其轴带动外磁转子旋转,从而带动内磁转子旋转,实现了非接触式的传动。在现有的磁传动技术中,大部分采用内外磁转子的永磁体相对应的耦合来实现同步传动,即内外磁转子运动是同向、同步、同速度的,其输出的转速可通过调节原动机的转速来实现,但输出的转矩是无法进行调节,所以在使用上存在局限性。在现有而在磁感应式传动方法目前研究较少,并且基本应用在泵和搅拌上,且体积都较大,基本没有应用在机器人上的小型磁感应传动器
技术实现思路
本技术提供一种磁感应式磁力传动装置。通过调节原动机的转速,达到调节主动主动永磁体转盘的转速,来实现从动磁感应转盘上感应电流的大小,即改变感应磁场的大小,从而达到控制输出转矩大小之目的,当主动永磁体转盘转速固定为某一数值时,在其从动转盘上的输出转矩为一恒定值。 ...
【技术保护点】
一种磁感应式磁力传动装置,其特征在于:它包括动力输入轴(10)、主动永磁体转盘(1)、从动磁感应转盘(2)和动力输出皮带轮;所述的动力输入轴(10)位于主动永磁体转盘(1)的转动中心、与主动永磁体转盘(1)驱动连接,所述的主动永磁体转盘(1)由非导磁材料以及镶嵌在该转盘中的若干个永磁体(3)构成,在主动永磁体转盘(1)与从动磁感应转盘(2)之间设置有间隙;所述的从动磁感应转盘(3)由铜片或铝片或其它非导磁金属片与导磁片(5)叠合而成,在从动磁感应转盘(2)的一侧固定有动力输出皮带轮(9);从动磁感应转盘(2)通过轴承(8)活动连接在动力输入轴(10)上。
【技术特征摘要】
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