磁性编码器制造技术

本发明专利技术提供一种磁性编码器，其具备被检测体、与被检测体对置配置的外壳、收放在外壳内的磁铁以及磁传感器。该磁性编码器中，与被检测体对置的外壳的对置壁部由厚壁部和厚度小于厚壁部的薄壁部构成，厚壁部与薄壁部由一体部件形成，磁传感器配置在薄壁部。根据本发明专利技术，对置壁部通过厚壁部被加固，通过切削加工能使薄壁部厚度充分薄到能得到所希望的传感器检测灵敏度程度。由此，提供具有薄检测面的磁性编码器。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术是申请号为201210508754.9、专利技术名称为“磁性编码器”、申请日为2012年12月03日的专利技术申请的分案申请。
本专利技术涉及检测NC机床等中旋转体的旋转位置等的编码器，尤其涉及通过检测由于旋转体的旋转动作而发生变化的磁通来获得旋转体的旋转位置等的磁性编码器。
技术介绍
例如在机床中，磁性编码器用于根据对应于旋转体的旋转运动发生变化的磁通密度来测定旋转体的旋转速度以及旋转位置等(参照日本特开2000-292507号公报)。为了提高磁传感器的检测灵敏度，希望提供一种具有薄检测面的磁性编码器。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方案，提供一种磁性编码器，其具备：由磁性材料构成并能够绕旋转轴线旋转的被检测体；在与所述旋转轴线正交的方向上与所述被检测体留有间隔地配置的、由非磁性材料构成的外壳；收放在该外壳内并形成磁场的磁铁；以及磁传感器，该磁传感器收放在所述外壳内，配置在所述磁铁与所述被检测体之间并且检测与被检测体的旋转动作对应的磁场变化，该磁性编码器中，与所述被检测体对置的所述外壳的对置壁部具有厚壁部和厚度小于该厚壁部的薄壁部，所述厚壁部与所述薄壁部由一体部件形成，所述磁传感器配置在所述薄壁部。根据本专利技术的第二方案，提供一种磁性编码器，在第一方案中，通过切削加工形成所述外壳的所述对置壁部的所述薄壁部。根据本专利技术的第三方案，提供一种磁性编码器，在第一或第二方案中，在所述外壳的所述对置壁部中的所述厚壁部与所述薄壁部之间形成有过渡部，该过渡部厚度的大小形成为在所述厚壁部与所述薄壁部之间连续变化。根据本专利技术的第四方案，提供一种磁性编码器，在第三方案中，所述过渡部厚度的大小形成为在所述厚壁部与所述薄壁部之间直线性变化。根据本专利技术的第五方案，提供一种磁性编码器，在第四方案中，所述过渡部厚度的大小形成为在所述厚壁部与所述薄壁部之间曲线性变化。根据本专利技术的第六方案，提供一种磁性编码器，在第一至第五任一个方案中，通过所述薄壁部而在所述对置壁部内表面形成有凹部，在该凹部填充树脂。根据本专利技术的第七方案，提供一种磁性编码器，在第六方案中，形成有从所述薄壁部的周缘向所述外壳内侧突出的突起。根据本专利技术的第八方案，提供一种磁性编码器，在第一至第七任一个方案中，所述薄壁部形成在所述对置壁部的多个部位，相邻的所述薄壁部之间的厚度形成为大于该薄壁部。根据本专利技术的第九方案，提供一种磁性编码器，在第一至第八任一个方案中，在所述磁传感器和与该磁传感器对置的所述薄壁部内表面之间形成有间隙。根据本专利技术的第十方案，提供一种磁性编码器，在第一至第九任一个方案中，所述薄壁部具有50μm～100μm的厚度。通过参照附图所示的本专利技术实施方式例的详细说明，以上及其他的本专利技术的对象、特征以及优点更加明显。附图说明图1是表示本专利技术所涉及的磁性编码器的使用例的示意图。图2A是表示本专利技术第一方式所涉及的磁性编码器的传感器组件的侧视图。图2B是沿图2A的点划线2B-2B看到的传感器组件的剖视图。图2C是沿图2A的点划线2C-2C看到的传感器组件的剖视图。图3是表示本专利技术第一方式所涉及的磁性编码器的磁铁座的立体图。图4A是表示本专利技术第一方式所涉及的磁性编码器的外壳的立体图。图4B是表示图4A的外壳的侧视图。图4C是沿图4B的点划线4C-4C看到的外壳的剖视图。图5A是表示本专利技术第二方式所涉及的磁性编码器的传感器组件的侧视图。图5B是沿图5A的点划线5B-5B看到的传感器组件的剖视图。图5C是沿图5A的点划线5C-5C看到的传感器组件的剖视图。图6A是表示本专利技术第三方式所涉及的磁性编码器的传感器组件的侧视图。图6B是沿图6A的点划线6B-6B看到的传感器组件的剖视图。图6C是沿图6A的点划线6C-6C看到的传感器组件的剖视图。图7A是表示本专利技术第四方式所涉及的磁性编码器的传感器组件的侧视图。图7B是沿图7A的点划线7B-7B看到的传感器组件的剖视图。图7C是沿图7A的点划线7C-7C看到的传感器组件的剖视图。图8A是表示本专利技术第五方式所涉及的磁性编码器的传感器组件的侧视图。图8B是沿图8A的点划线8B-8B看到的传感器组件的剖视图。图8C是沿图8A的点划线8C-8C看到的传感器组件的剖视图。图9A是表示本专利技术第六方式所涉及的磁性编码器的传感器组件的侧视图。图9B是沿图9A的点划线9B-9B看到的传感器组件的剖视图。图9C是沿图9A的点划线9C-9C看到的传感器组件的剖视图。图10A是表示本专利技术第六方式所涉及的磁性编码器的外壳的侧视图。图10B是沿图10A的点划线10B-10B看到的外壳的剖视图。图11A是表示本专利技术第七方式所涉及的磁性编码器的传感器组件的侧视图。图11B是沿图11A的点划线11B-11B看到的传感器组件的剖视图。图11C是沿图11A的点划线11C-11C看到的传感器组件的剖视图。具体实施方式以下参照附图说明本专利技术的方式。为了提高附图的视觉辨认性，图中所示各部件间的比例尺存在从实际尺寸适当变更的情况。图1是表示本专利技术所涉及的磁性编码器10的使用例的示意图。磁性编码器10由被检测体齿轮14和传感器组件16构成，其中，齿轮14由磁性材料构成，能够绕旋转轴线12旋转，传感器组件16与齿轮14相对配置。齿轮14以能够旋转的方式与例如马达等的旋转体18安装为一体。齿轮14由在旋转轴线12方向上相互之间留有间隔的上方齿轮20和下方齿轮22构成。传感器组件16的外壳24由例如铝等非磁性材料形成，具有中空的大致长方体形状。外壳24在相对于旋转轴线12正交的方向上与齿轮14留有预定距离地进行配置。外壳24内收放有一对磁传感器26、28。这些磁传感器26、28定位在从上方齿轮20以及下方齿轮22分别与旋转轴线12正交方向的延长线上。而且，外壳24内收放有对磁传感器26、28赋予偏置磁场的磁铁30。与磁传感器26对应的上方齿轮20具有圆板状的主体20a，并且具有一个凸状齿部20b，该齿部20b形成为从主体20a向半径方向外侧突出。在齿部20b与磁传感器26正对时，也就是磁铁30、磁传感器26、齿部20b大致排列在一条直线上时，磁传感器26检测出较大的磁通密度。由此，磁传感器26形成为每当上方齿轮20也就是旋转体18旋转一周时能够检测其旋转动作。与磁传感器28对应的下方齿轮22在整个圆周本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁性编码器，具备：由磁性材料构成并能够绕旋转轴线旋转的被检测体；在与所述旋转轴线正交的方向上与所述被检测体留有间隔地配置的、由非磁性材料构成的外壳；收放在该外壳内并形成磁场的磁铁；以及磁传感器，该磁传感器收放在所述外壳内，配置在所述磁铁与所述被检测体之间并且检测与被检测体的旋转动作对应的磁场变化，该磁性编码器的特征在于，与所述被检测体对置的所述外壳的对置壁部具有厚壁部和厚度小于该厚壁部的薄壁部，所述厚壁部与所述薄壁部由一体部件形成，所述磁传感器配置在所述薄壁部，并且，通过所述薄壁部而在所述对置壁部内表面形成有凹部，在该凹部填充有树脂；所述薄壁部形成在所述对置壁部的多个部位，相邻的所述薄壁部之间的厚度形成为大于该薄壁部，所述磁传感器的基板与所述对置壁部之间形成有间隙。

【技术特征摘要】
2011.12.02 JP 2011-2647281.一种磁性编码器，具备：
由磁性材料构成并能够绕旋转轴线旋转的被检测体；
在与所述旋转轴线正交的方向上与所述被检测体留有间隔地配置的、由非
磁性材料构成的外壳；
收放在该外壳内并形成磁场的磁铁；以及
磁传感器，该磁传感器收放在所述外壳内，配置在所述磁铁与所述被检测
体之间并且检测与被检测体的旋转动作对应的磁场变化，
该磁性编码器的特征在于，
与所述被检测体对置的所述外壳的对置壁部具有厚壁部和厚度小于该厚
壁部的薄壁部，所述厚壁部与所述薄壁部由一体部件形成，所述磁传感器配置
在所述薄壁部，
并且，通过所述薄壁部而在所述对置壁部内表面形成有凹部，在该凹部填
充有树脂；
所述薄壁部形成在所述对置壁部的多个部位，相邻的所述薄壁部之间的厚
度形成为大于该薄壁部，
所述磁传感器的基板与所述对置壁部之间形成有间隙。
2.根据权利要求1所述的磁性...

【专利技术属性】
技术研发人员：尾高俊一，假屋功，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP