The invention relates to a gear type magnetic multi ring encoder, which belongs to a multi ring encoder. The main shell and a fixed connection, and a shell shell two is fixedly connected with the PCB plate and the main body is fixedly connected with the gear set and the eccentric wheel is fixedly connected and placed on the main body, an eccentric wheel, an eccentric magnetic reluctance receiver receiver two respectively and the eccentric wheel outside the body, and is fixedly connected with the distance between the two rotary shaft hole distance the same radial direction, the eccentric wheel and the eccentric wheel receiver a reluctance reluctance receiver two placed in the center of rotation of the eccentric wheel and in the same plane; each gear tooth at the top of the main gear group is fixedly connected with reluctance receiver set, radial direction, magnetic receiver in each group is placed in the center of rotation of the reluctance receiver and with the corresponding gear in the same plane. Has the advantages of novel structure, strong anti magnetic interference, using integrated sealing structure, so as to realize the miniaturization, suitable for micro motor and small robot etc..
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于一种多圈编码器。
技术介绍
目前,市场上的多圈编码器主要分光电式和磁式为两大类。光电式编码器:其内部的光学系统对环境要求较高,容易受到油污的侵蚀。光栅盘为玻璃材质,容易受到外部震动、冲击等环境的影响,码盘出现破碎。并且需要做密封处理。磁编码器:磁编码器采用切割磁场获取脉冲信号,其内部无光学系统,所有它对环境要求较低,不会受灰尘、油污等的影响。并且它的抗冲击、振动性更高。常见的磁编码器多为磁环式:在转子外侧固定一个磁环,感应器件在磁环的径向方向放置,并固定在定子上,磁环转动一周过程中,感应器件接收的磁通量的矢量方向和强度变化,通过电路处理输出正余弦信号。由于磁环多采用永磁材料铸成,并通过录磁设备使其带有磁性。首先,由于永磁材料较脆,导致产品包装运输以及高速运转时,磁环容易损坏;其次,由于录磁精度较低,导致此类编码器的精度亦很低;磁环类编码器组装复杂;磁环类编码器的感应器件为线性传感器,其抗电磁干扰能力差;当需要用到多个磁环组合才能实现最终输出信号时,为了避免不同磁环存在相互干扰的问题,各磁环之间须增加屏蔽设计,进行此类产品无法实现小型化。
技术实现思路
本专利技术提供一种齿轮式磁多圈编码器,以解决目前磁多圈编码器存在的精度低、结构复杂、抗电磁干扰能力差、无法实现小型化的问题。本专利技术采取的技术方案是:主体与壳体一固定连接,壳体二与壳体一固定连接,PCB板与主体固定连接,齿轮组与偏心轮固定连接并置于主体中,偏心轮磁阻接收器一、偏心轮磁阻接收器二分别与偏心轮外侧的主体固定连接、且二者距离旋转轴孔的距离相同,该偏心轮磁阻接收器一和偏心轮磁阻接收器二放 ...
【技术保护点】
一种齿轮式磁多圈编码器,其特征在于:主体与壳体一固定连接,壳体二与壳体一固定连接,PCB板与主体固定连接,齿轮组与偏心轮固定连接并置于主体中,偏心轮磁阻接收器一、偏心轮磁阻接收器二分别与偏心轮外侧的主体固定连接、且二者距离旋转轴孔的距离相同,该偏心轮磁阻接收器一和偏心轮磁阻接收器二放置在旋转中心的径向方向、且与偏心轮在同一平面;齿轮组中每个齿轮齿顶处的主体上固定连接磁阻接收器组,磁阻接收器组中各磁阻接收器放置在旋转中心的径向方向、且与各自对应的齿轮在同一平面。
【技术特征摘要】
1.一种齿轮式磁多圈编码器,其特征在于:主体与壳体一固定连接,壳体二与壳体一固定连接,PCB板与主体固定连接,齿轮组与偏心轮固定连接并置于主体中,偏心轮磁阻接收器一、偏心轮磁阻接收器二分别与偏心轮外侧的主体固定连接、且二者距离旋转轴孔的距离相同,该偏心轮磁阻接收器一和偏心轮磁阻接收器二放置在旋转中心的径向方向、且与偏心轮在同一平面;齿轮组中每个齿轮齿顶处的主体上固定连接磁阻接收器组,磁阻接收器组中各磁阻接收器放置在旋转中心的径向方向、且与各自对应的齿轮在同一平面。2.根据权利要求1所述的一种齿轮式磁多圈编码器,其特征在于:所述齿轮组包括直径由大到小叠放固定连接的2~4个齿轮,且各齿轮齿数不同。3.根据权利要求2所述的一种齿轮式磁多圈编码器,其特征在于:所述齿轮组包括直径由大到小叠放固定连接的3个齿轮,分别是齿轮一、齿轮二、齿轮三。4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:王忠杰,于海洋,孟宪强,李博,马春玲,
申请(专利权)人:长春禹衡光学有限公司,
类型:发明
国别省市:吉林;22
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