一种直线旋转电机制造技术

本实用新型专利技术提供一种直线旋转电机，在齿轮齿条机构控制下能同时提供旋转和平移二种运动方式，转子在旋转和平移的过程中实现电磁场换向，完成机电能量转换。齿轮齿条机构既是电磁场换向控制者又是目的执行者，本实用新型专利技术巧妙地利用一套机构同时完成二个毫不相干的任务。本实用新型专利技术具有机电双重调速功能，即电子调速和齿轮齿条机构调速，机电联合调速使本实用新型专利技术具有宽广的调速范围。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电机领域，尤其涉及一种齿条相对于转子做直线运动的电机。
技术介绍
目前所有类型的电机，不是旋转电机，就是直线电机，还没有直线旋转电机。
技术实现思路
本技术主要由转子、定子、绕组和齿轮齿条机构组成，转子固定在齿轮上并与 齿轮同轴心。固定齿条、定子及其绕组，以齿条作为参照物，转子随齿轮一起一边旋转一边相对于齿条移动，转子的各磁极依次接近定子绕组发生电磁作用，对转子产生电磁力矩，在齿轮齿条机构的控制下，每旋转一定角度磁极性改变，同时对应的定子绕组电流流向改变，而电磁力矩方向维持不变，于是转子与齿轮持续滚动前行。齿条长度为定子的一对极宽度，齿轮齿数是齿条的整数倍，转子极对数是定子极对数的整数倍。若干个这样的齿条首尾相连，则齿轮滚动距离随之延长。 上述以固定的齿条作为参照物，出现的现象是转子边旋转边平移；若转子与齿轮只在固定点旋转，齿条与定子及其绕组浮动，上述其他条件不变，出现的现象是转子旋转，齿条平移。这二种现象本质上是一样的，对一种现象的阐述同样适用于另一种现象。附图说明图I为本技术实例结构示意图。具体实施方式在下面的描述和附图中，将根据实施案例更详细地描述本技术。图I为本技术一个实施例方式结构示意图，其主要由转子I、齿轮2、齿条3和定子5、绕组6组成，转子I固定在齿轮2上并与齿轮2同轴心。齿条3、定子5及其绕组6固定在基座4上。齿轮2齿数为20个,齿条3齿数为10个,转子I为2对极永磁体。绕组6通直流电，绕组6共10匝线圈沿齿条3方向均布，前5匝线圈内电流流入纸内，后5匝线圈内电流流出纸内。永磁体S极对着外定子5的绕组6电流流向纸内，在电磁力矩的作用下,转子I转动并带动齿轮2旋转，并沿齿条3前行。磁场随转子I边旋转边翻转，转子I每旋转90度，前进5齿，磁极改变一次，此时永磁体N极对应的绕组6电流流出纸内，电磁力矩方向保持不变，于是转子I与齿轮2 —起滚动前行。齿轮2每旋转180度,走完一个齿条3的距离，为保证转子I与齿轮2能持续滚动前行，必须将多个齿条3、定子5及其绕组6各自首尾相联固定在基座4上。 本技术的电磁换向是通过齿轮齿条机构完成的，本技术最显著的特征是转子I边旋转边相对于齿条3移动。对于本领域的技术人员来说，可以根据本技术的特征和技术方案作出各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本 技术权力要求的保护范围。权利要求1.一种直线旋转电机，主要由转子、定子、绕组和齿轮齿条机构组成，通过齿轮齿条机构完成电磁换向，其特征在于转子固定在齿轮上一边旋转一边相对于齿条移动。2.根据权利要求I所述的一种直线旋转电机，其特征在于转子极对数是定子极对数的整数倍。3.根据权利要求I所述的一种直线旋转 电机，其特征在于齿轮齿数是齿条的整倍数。4.根据权利要求I所述的一种直线旋转电机，其特征在于齿条、定子及其绕组固定在一起。专利摘要本技术提供一种直线旋转电机，在齿轮齿条机构控制下能同时提供旋转和平移二种运动方式，转子在旋转和平移的过程中实现电磁场换向，完成机电能量转换。齿轮齿条机构既是电磁场换向控制者又是目的执行者，本技术巧妙地利用一套机构同时完成二个毫不相干的任务。本技术具有机电双重调速功能，即电子调速和齿轮齿条机构调速，机电联合调速使本技术具有宽广的调速范围。文档编号H02K41/06GK202798421SQ20122032739公开日2013年3月13日 申请日期2012年7月9日 优先权日2012年7月9日专利技术者史炎 申请人:史炎本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线旋转电机，主要由转子、定子、绕组和齿轮齿条机构组成，通过齿轮齿条机构完成电磁换向，其特征在于：转子固定在齿轮上一边旋转一边相对于齿条移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：史炎，
申请(专利权)人：史炎，
类型：实用新型
国别省市：