一种变电机旋转为短幅直线往复运动机构制造技术

本发明专利技术提供了一种变电机旋转为短幅直线往复运动机构，属于液压工具技术领域。它解决了现有的输出直线往复运动的驱动装置不能够顺畅启动且输出扭矩较小的问题。该装置包括一壳体和固连在壳体上的电机，壳体呈圆筒状，壳体内具有凸轮和行星轮传动机构，凸轮外侧与壳体之间周向固定，凸轮端部具有曲面轮廓的接触面，行星轮传动机构的输入端与电机转轴相联，行星轮传动机构的输出端抵靠在接触面上且输出端输出的转动能推挤上述凸轮相对于壳体轴向平移。本机构输出的扭矩大、结构简单、安装方便以及具有较高的强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于液压工具
，涉及一种驱动装置，特别是一种变电机旋转为短幅直线往复运动机构。
技术介绍
电动液压工具包括电动液压压线钳、电动液压剪扩钳、电动液压压接钳等。电动液压工具一般包括电机、储油腔、液压泵、液压缸、开关组件、泄油孔，液压缸内设有复位弹簧以及活塞杆，活塞杆的外端固连有工作端。电动液压工具在工作时，通过电机带动液压泵工作，将储油腔内的压力油压入到液压缸内并推动液压工作端使其处于工作的状态。电动液压工具中使用较为普遍的液压栗为柱塞栗，柱塞栗可分为轴向柱塞栗和径向柱塞泵。轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。如中国专利文献资料公开提出的一种把旋转运动转换成频率减小的往复运动的摩擦行星传动机构[申请号02810160.X ;授权公告号CN1509382A]，该传动机构具有传动机构轴，优选为电动马达的输出轴，和与该传动机构轴接合的输出旋转体，输出旋转体通过抵靠传动机构轴与其在径向相互作用，并在传动机构轴的轴向上与上导向轴套主体相互作用，上导向轴套主体可在轴向上运动并被朝向输出旋转体加载，传动机构轴的相互作用区域具有圆形的横截面，导向轴套主体的导向轴套根据其圆周高度来构成。但是该行星传动机构采用摩擦行星传动机构，因此，当电机启动时，马达的输出轴与旋转体通过摩擦传动而容易打滑，使电机的扭矩不能够同步的传动到摩擦行星传动机构中，不能顺畅地使该行星传动机构启动。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够顺畅启动且输出扭矩较大的变电机旋转为短幅直线往复运动机构。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现一种变电机旋转为短幅直线往复运动机构，该装置包括一壳体和固连在壳体上的电机，其特征在于，所述的壳体呈圆筒状，所述壳体内具有凸轮和行星轮传动机构，所述凸轮外侧与壳体之间周向固定，上述凸轮端部具有曲面轮廓的接触面，所述行星轮传动机构的输入端与电机转轴相联，所述行星轮传动机构的输出端抵靠在上述的接触面上且输出端输出的转动能推挤上述凸轮相对于壳体轴向平移。本变电机旋转为短幅直线往复运动机构在使用时，启动电机，由于行星轮传动机构的输入端与电机转轴相联，带动行星轮传动机构转动并使其输出端转动，由于行星轮传动机构的输出端抵靠在凸轮的接触面上，因此凸轮沿着输出端与凸轮的接触面移动将输出端的转动转化为沿凸轮的轴向移动，当凸轮受到弹力的作用始终抵靠在输出端时，使凸轮进行往复的直线运动。通过电机带动行星轮传动机构运动推动凸轮作直线运动，具有传动比大、输出的扭矩较大的优点。电机与行星轮传动机构之间通过齿轮啮合传动，具有能够使电机与行星轮传动机构之间同步传动以及传动效率较高的优点。接触面为呈波浪形的环面。在上述的变电机旋转为短幅直线往复运动机构中，所述电机固连在壳体端部。电机固连在壳体的端部，具有安装较为方便的优点。在上述的变电机旋转为短幅直线往复运动机构中，所述壳体上具有沿其轴向凹入的导向槽一，所述凸轮侧部具有沿其轴向凹入的导向槽二，一根导向销位于壳体与凸轮之间且导向销的两侧分别位于导向槽一和导线槽二内。通过导向销嵌入到导向槽一与导向槽二中，使凸轮与壳体周向定位，具有结构简单、定位效果较好的优点。作为另外一种方案，在上述的变电机旋转为短幅直线往复运动机构中，所述壳体上具有凹入的导向槽，所述凸轮侧部具有凸出的导向条且导向条位于导向槽中。凸轮侧部具有凸出的导向条且导向条位于导向槽中，能够使凸轮相对壳体周向定位轴向移动，具有装配方便的优点。在上述的变电机旋转为短幅直线往复运动机构中，所述壳体内侧具有凸出的挡肩，所述壳体端口处固连有卡簧，上述凸轮被定位在挡肩与卡簧之间，且挡肩与卡簧之间的距离大于凸轮的厚度。将凸轮定位在挡肩与卡簧之间，防止凸轮从壳体内脱落，由于挡肩与卡簧之间的距离大于凸轮的厚度，使凸轮能够在挡肩与卡簧之间运动。在上述的变电机旋转为短幅直线往复运动机构中，所述的行星轮传动机构包括主动齿轮、行星齿轮一、保持架一、中心齿轮一、行星齿轮二、保持架二和滚轮，所述主动齿轮固连在电机转轴上，所述壳体内侧具有内齿牙，上述行星齿轮一连接在保持架一端部且同时与主动齿轮和壳体的内齿牙相哨合，上述中心齿轮一固连在保持架一另外一端，上述行星齿轮二连接在保持架二上，行星齿轮二同时与中心齿轮一和壳体内齿牙相啮合，上述保持架二被定位在凸轮与挡肩之间，上述滚轮连接在保持架二上且能转动，上述凸轮的接触面能够抵靠在滚轮上。在工作时，电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮带动行星齿轮一转动使行星齿轮一绕其轴线自转，自转同时绕壳体的内齿牙的轴线转动，并带动保持架一转动，保持架一的转动使与其相固连的中心齿轮一转动，通过中心齿轮一与行星齿轮二的啮合以及行星齿轮二与壳体内齿牙相啮合，使行星齿轮二绕其轴线自转同时行星齿轮二绕壳体内齿牙的轴线转动，带动保持架二转动，保持架二的转动使连接在保持架二上的滚轮绕保持架二的轴线转动，通过凸轮的接触面与滚轮相抵靠，使滚轮推动凸轮作往复直线运动，传动比大，使输出的转速小、输出的扭矩大，满足了使用要求。在上述的变电机旋转为短幅直线往复运动机构中，所述滚轮端部具有倒角，上述凸轮的接触面抵靠在滚轮的倒角处。滚轮端部具有倒角，凸轮的接触面抵靠在滚轮的倒角处，使滚轮与凸轮的接触面积较大，具有传动较为稳定可靠、磨损较小的优点，使本变电机旋转为短幅直线往复运动机构具有较长的使用寿命。在上述的变电机旋转为短幅直线往复运动机构中，所述滚轮的数量为两个且对称的连接在定位盘端部。凸轮的接触面呈对称设置，两个滚轮能够同时与凸轮的接触面接触，使传动较为稳定。在上述的变电机旋转为短幅直线往复运动机构中，所述的保持架一与中心齿轮一为一体式结构。保持架一与中心齿轮一为一体式结构，具有结构简单、安装方便的优点，同时具有较高的强度，使本机构的使用寿命较长。作为另外一种方案，在上述的变电机旋转为短幅直线往复运动机构中，所述的行星轮传动机构包括主动齿轮、行星齿轮一、保持架一、中心齿轮一、中心齿轮二、行星齿轮二、保持架二和滚轮，所述主动齿轮固连在电机转轴上，所述中心齿轮二固连在壳体内侧且其内侧具有内齿牙，上述行星齿轮一连接在保持架一端部且同时与主动齿轮和中心齿轮二相啮合，上述中心齿轮一固连在保持架一另外一端，上述行星齿轮二连接在保持架二上，行星齿轮二同时与中心齿轮一和中心齿轮二相啮合，上述保持架二被定位在凸轮与挡肩之间，上述滚轮连接在保持架二上且能转动，上述凸轮的接触面具有抵靠在滚轮上的趋势。在工作时，电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮带动行星齿轮一转动使行星齿轮一绕其轴线自转，自转同时绕中心齿轮二的轴线转动，并带动保持架一转动，保持架一的转动使与其相固连的中心齿轮一转动，通过中心齿轮一与行星齿轮二的啮合以及行星齿轮二与中心齿轮二相啮合，使行星齿轮二绕其轴线自转同时行星齿轮二绕中心齿轮二的轴线转动，并带动保持架二转动，保持架二的转动使连接在保持架二上的滚轮绕保持架二的轴线转动，通过凸轮的接触面与滚轮相抵靠并推动凸轮做直线往复运动，推动凸轮作往复直线运动，具有传动比大、滚轮的输出的转速小的优点，其输出的扭矩大，满足了使用要求。与现有技术相比，本变电机旋转为短幅直线往复运动机构具有以下优点1、电机通过两组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变电机旋转为短幅直线往复运动机构，该装置包括一壳体(1)和固连在壳体(1)上的电机(2)，其特征在于，所述的壳体(1)呈圆筒状，所述壳体(1)内具有凸轮(3)和行星轮传动机构(4)，上述凸轮(3)端部具有曲面轮廓的接触面(3a)，所述凸轮(3)外侧与壳体(1)之间周向固定，所述行星轮传动机构(4)的输入端与电机(2)转轴相联，所述行星轮传动机构(4)的输出端抵靠在上述的接触面(3a)上且输出端输出的转动能推挤上述凸轮(3)相对于壳体(1)轴向平移。

【技术特征摘要】
1.一种变电机旋转为短幅直线往复运动机构，该装置包括一壳体(I)和固连在壳体(I)上的电机(2)，其特征在于，所述的壳体⑴呈圆筒状，所述壳体⑴内具有凸轮(3)和行星轮传动机构(4)，上述凸轮(3)端部具有曲面轮廓的接触面(3a)，所述凸轮(3)外侧与壳体(I)之间周向固定，所述行星轮传动机构(4)的输入端与电机(2)转轴相联，所述行星轮传动机构(4)的输出端抵靠在上述的接触面(3a)上且输出端输出的转动能推挤上述凸轮⑶相对于壳体⑴轴向平移。2.根据权利要求1所述的变电机旋转为短幅直线往复运动机构，其特征在于，所述电机⑵固连在壳体⑴端部。3.根据权利要求1所述的变电机旋转为短幅直线往复运动机构，其特征在于，所述壳体(I)上具有沿其轴向凹入的导向槽一，所述凸轮(3)侧部具有沿其轴向凹入的导向槽二，一根导向销(5)位于壳体⑴与凸轮(3)之间且导向销(5)的两侧分别位于导向槽一和导线槽二内。4.根据权利要求1所述的变电机旋转为短幅直线往复运动机构，其特征在于，所述壳体(I)上具有凹入的导向槽，所述凸轮(3)侧部具有凸出的导向条且导向条位于导向槽中。5.根据权利要求1或2或3或4所述的变电机旋转为短幅直线往复运动机构，其特征在于，所述壳体(I)内侧具有凸出的挡肩(6)，所述壳体(I)端口处固连有卡簧(7)，上述凸轮⑶被定位在挡肩(6)与卡簧(7)之间,且挡肩(6)与卡簧(7)之间的距离大于凸轮(3)的厚度。6.根据权利要求1或2或3或4所述的变电机旋转为短幅直线往复运动机构，其特征在于，所述的行星轮传动机构(4)包括主动齿轮(4a)、行星齿轮一(4b)、保持架一(4c)、中心齿轮一(4d)、行星齿轮二(4f)、保持架二(4g)和滚轮(4h)，所述主动齿轮(4a)固连在电机(2)转轴上，所述壳体(I)内侧具有内齿牙，上述行星齿轮一(4b)连接在保持架一(4c)端部且同时与主...

【专利技术属性】
技术研发人员：张银根，何挺伟，
申请(专利权)人：台州巨力工具有限公司，
类型：发明
国别省市：