【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于往复运动机构
，具体涉及一种直线往复运动机构。
技术介绍
现有的直线往复运动机构多以气缸、液压缸或凸轮实现，其实现运动方式受气压、液压或体积等影响，行程受气缸长短、油缸长短或凸轮大小等影响，噪音不可控，在使用时有很大的限制性。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种直线往复运动机构，往复运动行程可控，噪音小，结构简单，便于操作，成本低。本专利技术包括旋转轴机架、旋转轴、运动平台、万向连接装置、电机齿轮、旋转轴齿轮、内置电机、固定装置，其特征在于：所述旋转轴内置于旋转轴机架，旋转轴机架内设有凹槽，机架顶端设有运动平台，运动平台T面内置机架凹槽，运动平台中心处设有万向连接装置，万向连接装置底端凸起连接旋转轴的循环式凹形轨，所述电机输出轴上的电机齿轮连接旋转轴上的旋转轴齿轮，并控制其转动。本专利技术所述旋转轴通过连续旋转带动运动平台上的万向连接装置沿着旋转轴上的循环式凹形轨运动，带动运动平台T面沿旋转轴机架凹槽运动。本专利技术所述旋转轴上设有循环式凹形轨，万向连接装置底端设有的凸起，两者啮合，在运动过程中凸起位始终沿着循环式凹形轨正方向前进。本专利技术解决现有技术中存在的行程长短不易控制，运动稳定性易受易损件影响。采用上述方案行程设计方便，运动平稳，规律可控，结构简单，成本低。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：图1为本专利技术的结构示意图。1旋转轴机架、2旋转轴、3.1运动平台、3.2万向连接装置、4.1电机齿轮、4.2旋转轴齿轮、5内置电机、6.1、6.2固定装置。具体实施方式如图所示的一种直线往复运动机构，...
【技术保护点】
一种直线往复运动机构，包括旋转轴机架、旋转轴、运动平台、万向连接装置、电机齿轮、旋转轴齿轮、内置电机、固定装置，其特征在于：所述旋转轴内置于旋转轴机架，旋转轴机架内设有凹槽，其顶端设有T形运动平台，运动平台T面内置机架凹槽，运动平台中心处设有万向连接装置，万向连接装置底端凸起连接旋转轴上的循环式凹形轨，电机输出轴上的电机齿轮连接旋转轴上的齿轮，并控制其转动。
【技术特征摘要】
1.一种直线往复运动机构，包括旋转轴机架、旋转轴、运动平台、万向连接装置、电机齿轮、旋转轴齿轮、内置电机、固定装置，其特征在于：所述旋转轴内置于旋转轴机架，旋转轴机架内设有凹槽，其顶端设有T形运动平台，运动平台T面内置机架凹槽，运动平台中心处设有万向连接装置，万向连接装置底端凸起连接旋转轴上的循环式凹形轨，电机输出轴上的电机齿轮连接旋转轴上的齿轮，并控制其转动。...
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