一种运动旋转靶制造技术

本实用新型专利技术属于射击训练装置技术领域，涉及一种运动旋转靶。靶板固定安装于靶杆上，底座的底部设置有驱动轮；蜗轮蜗杆减速箱中蜗轮的输出转轴与靶杆相连接，蜗杆的输入转轴与靶杆电机的转轴连接；旋转靶控制单元分别与旋转靶继电器、旋转靶通讯模块电连接；旋转靶控制板与靶杆电机电连接；旋转靶电源分别电连接旋转靶控制板与靶杆电机；旋转靶控制机构通过旋转靶通讯模块与旋转靶遥控器连接；靶车控制单元分别与靶车继电器、靶车通讯模块电连接；靶车控制板与靶车电机电连接；靶车电源分别电连接靶车控制板与靶车电机；靶车控制机构通过靶车通讯模块与靶车遥控器连接；该运动旋转靶，既能移动，又能旋转，结构牢固，移动方便，适于野外训练使用。

Moving rotary target

The utility model belongs to the technical field of shooting training devices, in particular to a moving rotating target. The target plate is fixed to the target rod, the bottom of the base is provided with a driving wheel; worm gear worm gear box output shaft and the target rod is connected with the input shaft and the worm shaft of the electric motor is connected with the target rod; rotating target control unit which are respectively connected with the rotating target relay, rotating target communication module; rotating target control in connection with the target rod motor; rotating target power supply are electrically connected with a rotating target control board and target rod motor; rotating target control mechanism by rotating the target communication module is connected with the rotating target remote control; target car control unit is respectively connected with the target vehicle relay, target vehicle communication module is electrically connected with the target vehicle; a control panel connected with the target car electric motor; target vehicle power are respectively electrically connected with the target vehicle control board and motor vehicle target; target vehicle control mechanism through the target vehicle communication module is connected with the target vehicle remote control; the motion of the rotating target, can move again The utility model has the advantages of rotation, firm structure and convenient movement, and is suitable for field training.

【技术实现步骤摘要】
一种运动旋转靶
本技术属于射击训练装置
，尤其涉及一种运动旋转靶。
技术介绍
移动靶，是部队军事化训练中射击训练经常使用的训练器材，目的是为射击训练、考核、竞赛提供客观准确的标准条件，有利于提高实弹射击的准确性。目前，实弹训练用靶多为固定靶位，而在实际执行任务过程中往往会随机出现射击目标，尤其是在劫匪劫持人质的情况下，对射击者的射击水平又有很高的要求。因此，要求射击人员在训练过程中能有效击中随机出现的目标。此外，因实际应用环境复杂多变，固定靶位的训练用靶并不方便运输携带，难以安置于各种不同环境或地形以便训练，训练实用性差，无法实现分区域、分场景训练。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决固定靶位的训练用靶不能模拟劫匪在劫持人质中随机移动转向的问题。为解决上述技术问题，本技术提供了一种运动旋转靶，包括底座、靶杆、靶板，所述靶板固定安装于所述靶杆上；所述底座的底部安装有驱动轮；所述底座内设有旋转靶运动机构、旋转靶控制机构、旋转靶电源、靶车运动机构、靶车控制机构、靶车电源；所述旋转靶运动机构包括靶杆电机、蜗轮蜗杆减速箱，所述蜗轮蜗杆减速箱中蜗轮的输出转轴与所述靶杆连接，所述蜗轮蜗杆减速箱中蜗杆的输入转轴与所述靶杆电机的转轴连接；所述旋转靶控制机构包括旋转靶控制板；所述旋转靶控制板上设置有旋转靶控制单元、旋转靶通讯模块、旋转靶继电器；所述旋转靶控制单元分别与所述旋转靶继电器、旋转靶通讯模块电连接；所述旋转靶控制板与靶杆电机电连接；所述旋转靶电源分别与旋转靶控制板、靶杆电机电连接；所述旋转靶控制机构通过旋转靶通讯模块与旋转靶遥控器连接；所述靶车运动机构包括靶车电机，所述靶车电机驱动所述驱动轮移动；所述靶车控制机构包括靶车控制板；所述靶车控制板上设置有靶车控制单元、靶车通讯模块、靶车继电器；所述靶车控制单元分别与所述靶车继电器、靶车通讯模块电连接；所述靶车控制板与靶车电机电连接；所述靶车电源分别与靶车控制板、靶车电机电连接；所述靶车控制机构通过靶车通讯模块与靶车遥控器连接。进一步地，所述底座的外部设置有旋转靶天线接口和靶车天线接口，所述旋转靶天线接口和靶车天线接口分别对应连接有旋转靶天线和靶车天线；当所述运动旋转靶通过无线通讯模块被遥控器操控工作时，在天线接口上安装天线，能提高所述遥控器与运动旋转靶之间的工作效率，减轻靶位工作人员的工作负担。进一步地，所述底座的外部还设置有保险开关、旋转靶启动开关、旋转靶充电接口、靶车启动开关、靶车充电接口；通过所述旋转靶充电接口及电源线完成对旋转靶电源的充电功能，通过所述靶车充电接口及电源线完成对靶车电源的充电功能。进一步地，所述旋转靶通讯模块为设置于旋转靶控制板上的无线通讯模块或RS485通讯接口；所述旋转靶控制机构通过RS485通讯接口、RS485线缆与所述旋转靶遥控器的RS485通讯接口连接；或者，所述旋转靶控制机构通过无线通讯模块、旋转靶天线与所述旋转靶遥控器的无线通讯模块连接。进一步地，所述靶车通讯模块为设置于靶车控制板上的无线通讯模块或RS485通讯接口；所述靶车控制机构通过RS485通讯接口、RS485线缆与所述靶车遥控器的RS485通讯接口连接；或者，所述靶车控制机构通过无线通讯模块、靶车天线与所述靶车遥控器的无线通讯模块连接。进一步地，所述驱动轮为越野橡胶轮胎，且所述驱动轮上安装有弹簧减震系统，不仅具有较强的越野能力，而且可以保护车上的设备，提高使用寿命。本技术提供的技术方案包括以下有益效果：蜗轮蜗杆减速箱中蜗轮的输出转轴与所述靶杆连接，所述蜗轮蜗杆减速箱中蜗杆的输入转轴与所述靶杆电机的转轴连接实现靶板的旋转；所述靶车电机驱动所述驱动轮移动；靶车遥控器通过RS485通讯接口、RS485线缆与靶车进行通讯或使用无线通讯模块实现遥控器与靶车之间的无线通讯，发送控制命令，实现靶车的移动；旋转靶遥控器通过RS485通讯接口、RS485线缆与旋转靶进行通讯或使用无线通讯模块实现遥控器与旋转靶之间的无线通讯，发送控制命令，实现旋转靶的旋转；此外，人质靶可模拟被劫持的人质，运动旋转靶模拟劫匪在控制人质的情况下，劫匪自身移动转向的效果，真实再现设计目标的各种运动状态，更适合部队野外训练使用，进行针对性的训练。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的一种运动旋转靶的结构示意图；图2为本技术提供的一种运动旋转靶的侧视图；图3为本技术提供的一种运动旋转靶实现旋转功能的连接框图；图4为本技术提供的一种运动旋转靶实现移动功能的连接框图；图5为本技术提供的一种运动旋转靶的遥控器的内部连接框图；图6为本技术提供的一种运动旋转靶的工作过程示意图。附图标记说明：1、底座；2、靶杆；3、靶板；4、驱动轮；5、旋转靶运动机构；6、旋转靶控制板；7、旋转靶电源；8、靶车运动机构；9、靶车控制板；10、靶车电源；11、旋转靶天线；12、靶车天线；50、靶杆电机；51、蜗轮蜗杆减速箱。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。目前，实弹训练用靶多为固定靶位，而在实际执行任务过程中往往会随机出现射击目标，尤其是在劫匪劫持人质的情况下，对射击者的射击水平又有很高的要求。因此，要求射击人员在训练过程中能有效击中随机出现的目标。此外，因实际应用环境复杂多变，固定靶位的训练用靶并不方便运输携带，难以安置于各种不同环境或地形以便训练，训练实用性差，无法实现分区域、分场景训练。为此，本技术提供了一种运动旋转靶，蜗轮蜗杆减速箱51中蜗轮的输出转轴与所述靶杆2连接，所述蜗轮蜗杆减速箱51中蜗杆的输入转轴与所述靶杆电机50的转轴连接实现靶板3的旋转；所述靶车电机驱动所述驱动轮4移动；靶车遥控器通过RS485通讯接口、RS485线缆与靶车进行通讯或使用无线通讯模块实现遥控器与靶车之间的无线通讯，发送控制命令，实现靶车的移动；旋转靶遥控器通过RS485通讯接口、RS485线缆与旋转靶进行通讯或使用无线通讯模块实现遥控器与旋转靶之间的无线通讯，发送控制命令，实现旋转靶的旋转；此外，人质靶可模拟被劫持的人质，所述运动旋转靶模拟劫匪在控制人质的情况下，劫匪自身移动旋转的效果，真实再现设计目标的各种运动状态，更适合部队野外训练使用，进行针对性的训练。为进一步阐述本技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。实施例1：结合图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动旋转靶，包括底座(1)、靶杆(2)、靶板(3)，所述靶板(3)固定安装于所述靶杆(2)上，其特征在于，所述底座(1)的底部安装有驱动轮(4)；所述底座(1)内设有旋转靶运动机构(5)、旋转靶控制机构、旋转靶电源(7)、靶车运动机构(8)、靶车控制机构、靶车电源(10)；所述旋转靶运动机构(5)包括靶杆电机(50)、蜗轮蜗杆减速箱(51)，所述蜗轮蜗杆减速箱(51)中蜗轮的输出转轴与所述靶杆(2)连接，所述蜗轮蜗杆减速箱(51)中蜗杆的输入转轴与所述靶杆电机(50)的转轴连接；所述旋转靶控制机构包括旋转靶控制板(6)；所述旋转靶控制板(6)上设置有旋转靶控制单元、旋转靶通讯模块、旋转靶继电器；所述旋转靶控制单元分别与所述旋转靶继电器、旋转靶通讯模块电连接；所述旋转靶控制板(6)与靶杆电机(50)电连接；所述旋转靶电源(7)分别与旋转靶控制板(6)、靶杆电机(50)电连接；所述旋转靶控制机构通过旋转靶通讯模块与旋转靶遥控器连接；所述靶车运动机构包括靶车电机(8)，所述靶车电机(8)驱动所述驱动轮(4)移动；所述靶车控制机构包括靶车控制板(9)；所述靶车控制板(9)上设置有靶车控制单元、靶车通讯模块、靶车继电器；所述靶车控制单元分别与所述靶车继电器、靶车通讯模块电连接；所述靶车控制板(9)与靶车电机(8)电连接；所述靶车电源(10)分别与靶车控制板(9)、靶车电机(8)电连接；所述靶车控制机构通过靶车通讯模块与靶车遥控器连接。...

【技术特征摘要】
1.一种运动旋转靶，包括底座(1)、靶杆(2)、靶板(3)，所述靶板(3)固定安装于所述靶杆(2)上，其特征在于，所述底座(1)的底部安装有驱动轮(4)；所述底座(1)内设有旋转靶运动机构(5)、旋转靶控制机构、旋转靶电源(7)、靶车运动机构(8)、靶车控制机构、靶车电源(10)；所述旋转靶运动机构(5)包括靶杆电机(50)、蜗轮蜗杆减速箱(51)，所述蜗轮蜗杆减速箱(51)中蜗轮的输出转轴与所述靶杆(2)连接，所述蜗轮蜗杆减速箱(51)中蜗杆的输入转轴与所述靶杆电机(50)的转轴连接；所述旋转靶控制机构包括旋转靶控制板(6)；所述旋转靶控制板(6)上设置有旋转靶控制单元、旋转靶通讯模块、旋转靶继电器；所述旋转靶控制单元分别与所述旋转靶继电器、旋转靶通讯模块电连接；所述旋转靶控制板(6)与靶杆电机(50)电连接；所述旋转靶电源(7)分别与旋转靶控制板(6)、靶杆电机(50)电连接；所述旋转靶控制机构通过旋转靶通讯模块与旋转靶遥控器连接；所述靶车运动机构包括靶车电机(8)，所述靶车电机(8)驱动所述驱动轮(4)移动；所述靶车控制机构包括靶车控制板(9)；所述靶车控制板(9)上设置有靶车控制单元、靶车通讯模块、靶车继电器；所述靶车控制单元分别与所述靶车继电器、靶车通讯模块电连接；所述靶车控制板(9)与靶车电机(8)电连接；所述靶车电源(10)分别与靶车控制板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄威斌，陈崇海，彭浩，曾庆龙，梁秋意，
申请(专利权)人：北京浩天中胜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11