一种起倒靶制造技术

本实用新型专利技术属于射击训练装置技术领域，尤其涉及一种起倒靶，包括底座、转动支架、靶杆、靶板，底座包括第一底座、第二底座；第一底座内设置有蜗轮蜗杆传动机构；第二底座内设置有电源、驱动电机、控制机构；蜗轮蜗杆传动机构中蜗轮的输出转轴与所述转动支架连接，蜗轮蜗杆传动机构中蜗杆的输入转轴与驱动电机的转轴连接；控制机构包括控制电路板，控制电路板上设置有第一控制单元、第一通讯模块、继电器；所述第一控制单元分别与所述继电器、第一通讯模块电连接；控制机构与驱动电机电连接，通过继电器控制驱动电机的启停；起倒靶遥控器通过第一通讯模块与起倒靶靶机进行通讯，发送控制命令，实现远程控制起倒靶靶机执行相应的起倒动作。

An inverted target

The utility model belongs to the technical field of shooting training device, especially relates to an automatic target, which comprises a base, a rotary bracket, a target rod, the target plate, the base includes a first base, second base; the first base is arranged in the worm gear transmission mechanism; the base second is provided with a power, a driving motor and a control mechanism; the output shaft of the worm gear the worm gearing and the rotating frame is connected with the input shaft, worm gear and worm driving mechanism of the drive motor is connected with the rotating shaft; the control mechanism comprises a control circuit board and control circuit board is provided with a first control unit, a first communication module, a relay; the first control unit is respectively connected with the relay, the first the communication module is electrically connected; control mechanism connected to the driving motor, by controlling the motor start and stop relay; automatic target remote control Communication through the first communication module and controls the target drone, send control commands, remote control controls the target drone of the implementation of the corresponding up and down movement.

【技术实现步骤摘要】
一种起倒靶
本技术属于射击训练装置
，尤其涉及一种起倒靶。
技术介绍
起倒靶，是部队军事化训练中射击训练经常使用的训练器材，目的是为射击训练、考核、竞赛提供客观准确的标准条件，有利于提高实弹射击的准确性。目前，实弹训练用靶多为固定靶位，而在实际执行任务过程中往往会随机出现射击目标，因此，要求射击人员在训练过程中能有效击中随机出现的目标。此外，因实际应用环境复杂多变，固定靶位的训练用靶并不方便运输携带，难以安置于各种不同环境或地形以便训练，训练实用性差，无法实现分区域、分场景训练。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有固定靶位的训练用靶不方便运输携带的问题。为解决上述技术问题，本技术提供了一种起倒靶，包括底座、转动支架、靶杆、靶板，所述转动支架通过销钉与所述靶杆连接，所述靶杆上固定安装所述靶板；所述底座包括由上至下依次设置的第一底座、第二底座；所述第一底座内设置有蜗轮蜗杆传动机构；所述第二底座内设置有电源、驱动电机、控制机构；所述蜗轮蜗杆传动机构中蜗轮的输出转轴与所述转动支架连接，所述蜗轮蜗杆传动机构中蜗杆的输入转轴与所述驱动电机的转轴连接；所述控制机构包括控制电路板；所述控制电路板上设置有第一控制单元、第一通讯模块、继电器；所述第一控制单元分别与所述继电器、第一通讯模块电连接；所述第一控制单元通过继电器控制驱动电机的启动或停止；所述控制机构与所述驱动电机电连接；所述控制机构通过第一通讯模块与遥控器连接。进一步地，所述控制电路板还设置有第一充电模块，所述第一充电模块与所述电源连接。进一步地，所述第二底座的外部设置有天线接口，所述天线接口连接有天线；当所述起倒靶通过无线通讯模块被遥控器操控工作时，在天线接口上安装天线，能提高所述遥控器与起倒靶之间的工作效率，减轻靶位工作人员的工作负担。进一步地，所述第二底座的外部还设置有保险开关、启动开关、第一充电接口；通过所述第一充电接口、安装于所述控制电路板上的第一充电模块及电源线完成对起倒靶电源的充电功能。进一步地，所述遥控器的内部设置有第二通讯模块、锂电池、按键、第二充电模块、控制芯片、液晶显示屏；所述控制芯片分别与所述第二通讯模块、液晶显示屏、按键电连接；所述锂电池与控制芯片连接，为整个控制芯片供电。进一步地，所述锂电池还与第二充电模块连接。进一步地，所述遥控器的外部还设置有第二充电接口，通过所述第二充电接口、安装于所述遥控器内部的第二充电模块及电源线完成对遥控器的充电功能。进一步地，所述第二通讯模块为无线通讯模块或RS485通讯接口；当连接RS485线缆时，通过RS485通讯接口及线缆发送控制命令，未连接RS485电缆时，通过无线通讯模块发送控制命令。进一步地，所述第一通讯模块为设置于控制电路板上的无线通讯模块或RS485通讯接口；所述控制机构通过RS485通讯接口、RS485线缆与所述遥控器的RS485通讯接口连接；或者，所述控制机构通过无线通讯模块、天线与所述遥控器的无线通讯模块连接。进一步地，所述底座的底部设置有活动滚轮，所述活动滚轮带有锁紧装置，活动滚轮可以方便整个起倒靶位置的移动，且活动滚轮上安装的锁紧装置在起倒靶移动到所需的位置后固定起倒靶，避免在射击过程中因起倒靶受到的冲击力过大而发生位置移动。本技术提供的技术方案包括以下有益效果：蜗轮蜗杆传动机构中蜗轮的输出转轴与转动支架连接，蜗轮蜗杆传动机构中蜗杆的输入转轴与驱动电机的转轴连接；起倒靶遥控器通过RS485通讯接口、RS485线缆与起倒靶靶机进行通讯或使用无线通讯模块实现遥控器与起倒靶靶机之间的无线通讯，发送控制命令，第一控制单元通过继电器控制驱动电机的启动或停止，实现远程操作起倒靶靶机执行相应的起倒动作。此外，所述底座的底部设置有活动滚轮，所述活动滚轮带有锁紧装置，活动滚轮可以方便整个起倒靶位置的移动，且活动滚轮上安装的锁紧装置在起倒靶移动到所需的位置后固定起倒靶，避免在射击过程中因起倒靶受到的冲击力过大而发生位置移动。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的一种起倒靶的结构示意图。图2为本技术提供的一种起倒靶的连接框图。图3为本技术提供的一种起倒靶的遥控器的内部连接框图。图4为本技术提供的一种起倒靶的工作过程示意图。附图标记说明：1、底座；2、转动支架；3、靶杆；4、靶板；5、电源；6、驱动电机；7、控制机构；8、蜗轮蜗杆传动机构；9、遥控器；10、天线；11、保险开关；12、启动开关13、第一充电接口；14、活动滚轮；15、第二充电接口；1-1、第一底座；1-2、第二底座；7-1、第一控制单元；7-2、第一通讯模块；7-3、继电器；9-1第二通讯模块；9-2、按键；9-3、第二充电模块；9-4、控制芯片；9-5、液晶显示屏。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。目前，实弹训练用靶多为固定靶位，而在实际执行任务过程中往往会随机出现射击目标，因此，要求射击人员在训练过程中能有效击中随机出现的目标。此外，因实际应用环境复杂多变，固定靶位的训练用靶并不方便运输携带，难以安置于各种不同环境或地形以便训练，训练实用性差，无法实现分区域、分场景训练。为此，本技术提供了一种起倒靶，蜗轮蜗杆传动机构8中蜗轮的输出转轴与转动支架2连接，蜗轮蜗杆传动机构8中蜗杆的输入转轴与驱动电机6的转轴连接；起倒靶遥控器9通过RS485通讯接口、RS485线缆与起倒靶靶机进行通讯或使用无线通讯模块实现遥控器9与起倒靶靶机之间的无线通讯，发送控制命令，第一控制单元7-1通过继电器7-3控制驱动电机6的启动或停止，实现远程控制起倒靶靶机执行相应的起倒动作。为进一步阐述本技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。实施例1：参见图1所示，一种起倒靶的结构示意图，包括底座1、转动支架2、靶杆3、靶板4，所述转动支架2通过销钉与所述靶杆3连接，所述靶杆3上固定安装所述靶板4；所述底座1包括由上至下依次设置的第一底座1-1、第二底座1-2；所述第一底座1-1内设置有蜗轮蜗杆传动机构8；所述第二底座1-2内设置有电源5、驱动电机6、控制机构7；参见图2所示，一种起倒靶的连接框图，所述蜗轮蜗杆传动机构8中蜗轮的输出转轴与所述转动支架2连接，所述蜗轮蜗杆传动机构8中蜗杆的输入转轴与所述驱动电机6的转轴连接；所述控制机构7包括控制电路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起倒靶，包括底座(1)、转动支架(2)、靶杆(3)、靶板(4)，所述转动支架(2)通过销钉与所述靶杆(3)连接，所述靶杆(3)上固定安装所述靶板(4)，其特征在于，所述底座(1)包括由上至下依次设置的第一底座(1‑1)、第二底座(1‑2)；所述第一底座(1‑1)内设置有蜗轮蜗杆传动机构(8)；所述第二底座(1‑2)内设置有电源(5)、驱动电机(6)、控制机构(7)；所述蜗轮蜗杆传动机构(8)中蜗轮的输出转轴与所述转动支架(2)连接，所述蜗轮蜗杆传动机构(8)中蜗杆的输入转轴与所述驱动电机(6)的转轴连接；所述控制机构(7)包括控制电路板；所述控制电路板上设置有第一控制单元(7‑1)、第一通讯模块(7‑2)、继电器(7‑3)；所述第一控制单元(7‑1)分别与所述继电器(7‑3)、第一通讯模块(7‑2)电连接；所述控制机构(7)与所述驱动电机(6)电连接；所述控制机构(7)通过第一通讯模块(7‑2)与遥控器(9)连接。

【技术特征摘要】
1.一种起倒靶，包括底座(1)、转动支架(2)、靶杆(3)、靶板(4)，所述转动支架(2)通过销钉与所述靶杆(3)连接，所述靶杆(3)上固定安装所述靶板(4)，其特征在于，所述底座(1)包括由上至下依次设置的第一底座(1-1)、第二底座(1-2)；所述第一底座(1-1)内设置有蜗轮蜗杆传动机构(8)；所述第二底座(1-2)内设置有电源(5)、驱动电机(6)、控制机构(7)；所述蜗轮蜗杆传动机构(8)中蜗轮的输出转轴与所述转动支架(2)连接，所述蜗轮蜗杆传动机构(8)中蜗杆的输入转轴与所述驱动电机(6)的转轴连接；所述控制机构(7)包括控制电路板；所述控制电路板上设置有第一控制单元(7-1)、第一通讯模块(7-2)、继电器(7-3)；所述第一控制单元(7-1)分别与所述继电器(7-3)、第一通讯模块(7-2)电连接；所述控制机构(7)与所述驱动电机(6)电连接；所述控制机构(7)通过第一通讯模块(7-2)与遥控器(9)连接。2.根据权利要求1所述的起倒靶，其特征在于，所述控制电路板还设置有第一充电模块，所述第一充电模块与所述电源(5)连接。3.根据权利要求1所述的起倒靶，其特征在于，所述第二底座(1-2)的外部设置有天线接口，所述天线接口连接有天线(10)。4.根据权利要求1所述的起倒靶，其特征在于，所述第二底座(1-2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄威斌，陈崇海，彭浩，曾庆龙，梁秋意，
申请(专利权)人：北京浩天中胜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11