一种地面靶标系统技术方案

本发明专利技术提供了一种地面靶标系统，包括：靶标控制中心，用于控制各靶标的状态，并根据各靶标上报的损毁及位置信息实时生成靶标布局实况图；单兵起倒靶，用于根据靶标控制中心的指令站起或倒伏，并将损毁及位置信息上报靶标控制中心；单兵移动靶，用于根据靶标控制中心的指令站起、倒伏或移动，并将损毁及位置信息上报靶标控制中心；车辆起倒靶，用于根据靶标控制中心的指令站起或倒伏，并将损毁及位置信息上报靶标控制中心；车辆移动靶，用于根据靶标控制中心的指令站起、倒伏或移动，并将损毁及位置信息上报靶标控制中心；地堡靶，用于根据靶标控制中心的指令站起或倒伏，并将损毁及位置信息上报靶标控制中心。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于靶标自动控制
，具体涉及一种地面靶标系统。
技术介绍
现有技术中，训练靶标往往需要由人工进行靶标布设，且一旦布设好则无法实时根据指令灵活调整靶标位置，且无法实时将靶标的损毁情况上报指挥控制中心。
技术实现思路
为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种地面靶标系统，包括：靶标控制中心，用于控制各靶标的状态，并根据各靶标上报的损毁及位置信息实时生成靶标布局实况图；单兵起倒靶，用于根据靶标控制中心的指令站起或倒伏，并将损毁及位置信息上报靶标控制中心；单兵移动靶，用于根据靶标控制中心的指令站起、倒伏或移动，并将损毁及位置信息上报靶标控制中心；车辆起倒靶，用于根据靶标控制中心的指令站起或倒伏，并将损毁及位置信息上报靶标控制中心；车辆移动靶，用于根据靶标控制中心的指令站起、倒伏或移动，并将损毁及位置信息上报靶标控制中心；地堡靶，用于根据靶标控制中心的指令站起或倒伏，并将损毁及位置信息上报靶标控制中心。优选地，所述靶标控制中心包括：无线通信模块，用于与各靶标互相通信；训练场景设置模块，用于生成控制信息以控制各靶标的状态；所述控制信息包括但不限于控制各靶标站起或倒伏，调度各靶标的位置；考核评估模块，用于根据各靶标上报的损毁信息、编号及位置信息统计靶标射击情况，评估当前靶标演练情况；显示模块，用于显示各标靶损毁信息、编号及位置信息以及统计得到r>的靶标射击情况。优选地，所述单兵起倒靶具有唯一编号，并包括：北斗定位模块，用于获取当前位置信息；起倒控制模块，用于控制标靶站起或倒伏；多个传感器模块，分布式地位于所述单兵起倒靶的不同位置，用于采集振动感应信号、和/或导电感应信号、和/或光电感应信号，并将所采集的感应信号转换为电信号并传送给数据处理单元；数据处理模块，用于根据靶标控制中心指令判断所述单兵起倒靶的初始状态应为站起或倒伏；当所述单兵起倒靶位于站起状态时，接收不同位置传感器所采集的信号，根据各传感器模块采集信号的电平及所对应的传感器位置生成损毁信息，从而判断所述单兵起倒靶的损毁程度，并判断单兵起倒靶是否需要由站起状态变为倒伏状态；生成站起或倒伏指令发送给起倒控制模块；将所生成的损毁信息与所述单兵起倒靶的编号及当前位置信息通过无线通信模块发送给标靶控制中心；无线通信模块，用于与靶标控制中心通信，获取站起或倒伏指令；并将数据处理模块所生成的损毁信息与所述单兵起倒靶的编号及当前位置信息发送给标靶控制中心；照明模块，可通过预先设置的方式开启照明、关闭照明或是进行闪烁。优选地，所述单兵移动靶具有唯一编号，包括：北斗定位模块，用于获取当前位置信息；起倒移动控制模块，用于控制标靶站起、倒伏或移动到指定位置处；多个传感器模块，分布式地位于所述单兵移动靶的不同位置，用于采集振动感应信号、和/或导电感应信号、和/或光电感应信号，并将所采集的感应信号转换为电信号并传送给数据处理单元；数据处理模块，用于根据靶标中心指令判断所述单兵移动靶的初始位置以及初始状态应为站起或倒伏；当所述单兵移动靶位于站起状态时，接收不同位置传感器所采集的信号，根据各传感器采集信号的电平及所对应的传感器位置生成损毁信息，从而判断所述单兵移动靶是否被击中，并判断单兵移动靶是否需要由站起状态变为倒伏状态；生成站起或倒伏指令发送给起倒移动控制模块；将所生成的损毁信息与所述单兵移动靶的编号及当前位置信息通过无线通信模块发送给标靶控制中心；根据靶标控制中心的指令生成移动指令发送给起倒移动控制模块，将所述单兵移动靶移动到指定位置；无线通信模块，用于与靶标控制中心通信，获取站起、倒伏或移动指令；并将数据处理模块所生成的损毁信息与所述单兵移动靶的编号及当前位置信息发送给标靶控制中心；照明模块，可通过预先设置的方式开启照明、关闭照明或是进行闪烁。优选地，所述车辆起倒靶具有唯一编号，并包括：北斗定位模块，用于获取当前位置信息；起倒控制模块，用于控制标靶站起或倒伏；多个传感器模块，分布式地位于所述车辆起倒靶的不同位置，用于采集振动感应信号、和/或导电感应信号、和/或光电感应信号，并将所采集的感应信号转换为电信号并传送给数据处理单元；数据处理模块，用于根据靶标控制中心指令判断所述车辆起倒靶的初始状态应为站起或倒伏；当所述车辆起倒靶位于站起状态时，接收不同位置传感器所采集的信号，根据各传感器模块采集信号的电平及所对应的传感器位置生成损毁信息，从而判断所述车辆起倒靶的损毁程度，并判断车辆起倒靶是否需要由站起状态变为倒伏状态；生成站起或倒伏指令发送给起倒控制模块；将所生成的损毁信息与所述车辆起倒靶的编号及当前位置信息通过无线通信模块发送给标靶控制中心；无线通信模块，用于与靶标控制中心通信，获取站起或倒伏指令；并将数据处理模块所生成的损毁信息与所述车辆起倒靶的编号及当前位置信息发送给标靶控制中心；照明模块，可通过预先设置的方式开启照明、关闭照明或是进行闪烁。优选地，所述车辆移动靶具有唯一编号，包括：北斗定位模块，用于获取当前位置信息；起倒移动控制模块，用于控制标靶站起、倒伏或移动到指定位置处；多个传感器模块，分布式地位于所述车辆移动靶的不同位置，用于采集振动感应信号、和/或导电感应信号、和/或光电感应信号，并将所采集的感应信号转换为电信号并传送给数据处理单元；数据处理模块，用于根据靶标中心指令判断所述车辆移动靶的初始位置以及初始状态应为站起或倒伏；当所述车辆移动靶位于站起状态时，接收不同位置传感器所采集的信号，根据各传感器采集信号的电平及所对应的传感器位置生成损毁信息，从而判断所述车辆移动靶是否被击中，并判断车辆移动靶是否需要由站起状态变为倒伏状态；生成站起或倒伏指令发送给起倒移动控制模块；将所生成的损毁信息与所述车辆移动靶的编号及当前位置信息通过无线通信模块发送给标靶控制中心；根据靶标控制中心的指令生成移动指令发送给起倒移动控制模块，将所述车辆移动靶移动到指定位置；无线通信模块，用于与靶标控制中心通信，获取站起、倒伏或移动指令；并将数据处理模块所生成的损毁信息与所述车辆移动靶的编号及当前位置信息发送给标靶控制中心；照明模块，可通过预先设置的方式开启照明、关闭照明或是进行闪烁。优选地，所述地堡靶具有唯一编号，并包括：北斗定位模块，用于获取当前位置信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地面靶标系统，包括：靶标控制中心，用于控制各靶标的状态，并根据各靶标上报的损毁及位置信息实时生成靶标布局实况图；单兵起倒靶，用于根据靶标控制中心的指令站起或倒伏，并将损毁及位置信息上报靶标控制中心；单兵移动靶，用于根据靶标控制中心的指令站起、倒伏或移动，并将损毁及位置信息上报靶标控制中心；车辆起倒靶，用于根据靶标控制中心的指令站起或倒伏，并将损毁及位置信息上报靶标控制中心；车辆移动靶，用于根据靶标控制中心的指令站起、倒伏或移动，并将损毁及位置信息上报靶标控制中心；地堡靶，用于根据靶标控制中心的指令站起或倒伏，并将损毁及位置信息上报靶标控制中心。

【技术特征摘要】
1.一种地面靶标系统，包括：
靶标控制中心，用于控制各靶标的状态，并根据各靶标上报的损毁及
位置信息实时生成靶标布局实况图；
单兵起倒靶，用于根据靶标控制中心的指令站起或倒伏，并将损毁及
位置信息上报靶标控制中心；
单兵移动靶，用于根据靶标控制中心的指令站起、倒伏或移动，并将
损毁及位置信息上报靶标控制中心；
车辆起倒靶，用于根据靶标控制中心的指令站起或倒伏，并将损毁及
位置信息上报靶标控制中心；
车辆移动靶，用于根据靶标控制中心的指令站起、倒伏或移动，并将
损毁及位置信息上报靶标控制中心；
地堡靶，用于根据靶标控制中心的指令站起或倒伏，并将损毁及位置
信息上报靶标控制中心。
2.一种根据权利要求1所述的地面靶标系统，其特征在于：
所述靶标控制中心包括：
无线通信模块，用于与各靶标互相通信；
训练场景设置模块，用于生成控制信息以控制各靶标的状态；所述控
制信息包括但不限于控制各靶标站起或倒伏，调度各靶标的位置；
考核评估模块，用于根据各靶标上报的损毁信息、编号及位置信息统
计靶标射击情况，评估当前靶标演练情况；
显示模块，用于显示各标靶损毁信息、编号及位置信息以及统计得到
的靶标射击情况。
3.一种根据权利要求1或2所述的地面靶标系统，其特征在于：
所述单兵起倒靶具有唯一编号，并包括：
北斗定位模块，用于获取当前位置信息；
起倒控制模块，用于控制标靶站起或倒伏；
多个传感器模块，分布式地位于所述单兵起倒靶的不同位置，用于采
集振动感应信号、和/或导电感应信号、和/或光电感应信号，并将所采集的
感应信号转换为电信号并传送给数据处理单元；
数据处理模块，用于根据靶标控制中心指令判断所述单兵起倒靶的初
始状态应为站起或倒伏；当所述单兵起倒靶位于站起状态时，接收不同位
置传感器所采集的信号，根据各传感器模块采集信号的电平及所对应的传
感器位置生成损毁信息，从而判断所述单兵起倒靶的损毁程度，并判断单
兵起倒靶是否需要由站起状态变为倒伏状态；生成站起或倒伏指令发送给
起倒控制模块；将所生成的损毁信息与所述单兵起倒靶的编号及当前位置
信息通过无线通信模块发送给标靶控制中心；
无线通信模块，用于与靶标控制中心通信，获取站起或倒伏指令；并
将数据处理模块所生成的损毁信息与所述单兵起倒靶的编号及当前位置信
息发送给标靶控制中心；
照明模块，可通过预先设置的方式开启照明、关闭照明或是进行闪烁。
4.一种根据权利要求1-3任一所述的地面靶标系统，其特征在于：
所述单兵移动靶具有唯一编号，包括：
北斗定位模块，用于获取当前位置信息；
起倒移动控制模块，用于控制标靶站起、倒伏或移动到指定位置处；
多个传感器模块，分布式地位于所述单兵移动靶的不同位置，用于采
集振动感应信号、和/或导电感应信号、和/或光电感应信号，并将所采集的
感应信号转换为电信号并传送给数据处理单元；
数据处理模块，用于根据靶标中心指令判断所述单兵移动靶的初始位
置以及初始状态应为站起或倒伏；当所述单兵移动靶位于站起状态时，接
收不同位置传感器所采集的信号，根据各传感器采集信号的电平及所对应
的传感器位置生成损毁信息，从而判断所述单兵移动靶是否被击中，并判
断单兵移动靶是否需要由站起状态变为倒伏状态；生成站起或倒伏指令发
送给起倒移动控制模块；将所生成的损毁信息与所述单兵移动靶的编号及
当前位置信息通过无线通信模块发送给标靶控制中心；根据靶标控制中心
的指令生成移动指令发送给起倒移动控制模块，将所述单兵移动靶移动到

\t指定位置；
无线通信模块，用于与靶标控制中心通信，获取站起、倒伏或移动指
令；并将数据处理模块所生成的损毁信息与所述单兵移动靶的编号及当前
位置信息发送给标靶控制中心；
照明模块，可通过预先设置的方式开启照明、关闭照明或是进行闪烁。
5.一种根据权利要求1-4任一所述的地面靶标系统，其特征在于：
所述车辆起倒靶具有唯一编号，并包括：
北斗定位模块，用于获取当前位置信息；
起倒控制模块，用于控制标靶站起或倒伏；
多个传感器模块，分布式地位于所述车辆起倒靶的不同位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张劲松，杨旭，王培旭，
申请(专利权)人：北京盈想东方科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11