【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种打靶机器人系统,其特征在于,包括车体(1)和手提控制箱(2),所述车体(1)包括:自动报靶靶盘(3),其上具有导电橡胶组成的环状区域,自动靶升降机构(4),其内设置有第一控制板,自动靶感应装置分别与所述自动报靶靶盘(3)和所述第一控制板电连接,所述自动靶感应装置与所述第一控制板上的第一通信装置通过信号传递连接,所述第一通信装置以无线方式将获取的靶环数信号传送给所述手提控制箱(2)的第三通信装置,车体运动与导航控制机构(5),其与所述自动靶升降机构(4)的底端固定连接,所述车体运动与导航控制机构(5)内部设置有第二控制板、4个磁条传感器(6)和RFID读卡装置(7),其中,所述4个磁条传感器(6)安装在所述车体(1)底部的四个方向上,用于感应磁条轨道的磁条传感信号,并与所述第二控制板上的第二通信装置通过信号传递连接,所述RFID读卡装置(7)用于读取节点标志位放置的RFID卡的信息,并与所述第二控制板的第二通信装置通过信号传递连接,所述第二通信装置与所述第三通信装置进行无线信号的传送与接收,所述第二通信装置接收所述第三通信装置发出的指示信号后将该指示信号传输给所述第二控制板。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:胡建军,杜骁释,王鹏,王杰,
申请(专利权)人:武汉汉迪机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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