【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种点菜机器人系统，包括点菜机器人主体、触摸屏、单据出入口、语音输入模块、语音输出模块、可调支架、视觉识别传感器、轮式底盘、无线通信模块、前全向轮、红外传感带、左全向轮、右全向轮、循迹发射接收传感器、红外对准仪和电源充电端子，其特征在于：???无线通信模块、单据出入口、语音输入模块、语音输出模块和视觉识别传感器均设置在点菜机器人主体头部，其中语音输入模块和语音输出模块完成与客户的交流，视觉识别传感器用于识别新老客户，无线通信模块将客户所点的菜单发送至数据库；???可调支架和触摸屏设置在点菜机器人主体身部，其中可调支架用于调节触摸屏高度；???轮式底盘构成点菜机器人主体身部腿部，在机器人主体身部腿部周围还布置有用于感知障碍物的红外传感带；前全向轮、左全向轮和右全向轮均匀分布在轮式底盘下部，轮式底盘下部中央设有循迹发射接收传感器，轮式底盘的边缘设有红外对准仪和电源充电端子。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周建军，陈耀，方珂汇，葛天旻，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：实用新型
国别省市：
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