定位导航系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种定位导航系统，包括多个网络摄像头、服务器、RFID卡和运载平台，所述的多个网络摄像头均匀地分布在所述运载平台运动区域的上方，所述的网络摄像头、服务器及运载平台通过无线方式连接，所述的运载平台上设有红外激光光源、主控板、电机驱动器、电机及麦克纳姆全向轮，所述的主控板、电机驱动器、电机及麦克纳姆全向轮依次相连接。该定位导航系统，通过多个网络摄像头采集运载平台运行的整个环境中的红外视频信息，将该信息通过无线方式传送到服务器中，服务器对该视频信息处理分析后确定该运载平台的具体位置，再通过无线方式传送到运载平台中的主控板，主控板再结合RFID卡的信息，来控制电机驱动器驱动电机调整麦克纳姆全向轮的速度与转向。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人导航领域，其具体涉及一种定位导航系统。
技术介绍
移动机器人导航方式有电磁导航，惯性导航，激光导航，视觉导航等。一类是基于寻迹的导引模式，另一种是无轨迹式全局自主定位导航。目前国内的移动机器人大多是采用基于AGV的导航模式，它实现简单，但需要预先设定运动轨迹，在地面铺设磁条或其它导引线，无法适应环境未知和路径多变的场合。机器人视觉导航的技术现在也很广泛，视觉导航系统按照定位方式又分为全局定位系统和局部定位系统。全局视觉定位系统中视觉传感器与车体相独立，局部视觉定位系统中视觉传感器则是安装在车体上。一般的机器人全局视觉导航系统，不需要铺设引导线，并能同时控制多台移动机器人的运动，但它容易受到光线和外界物体的干扰，很难适应工厂中复杂的环境。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种定位导航系统，通过多个网络摄像头采集运载平台运行的整个环境中的红外线视频信息，将该信息通过无线方式传送到服务器中，服务器对该视频信息处理分析后确定该运载本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位导航系统，其特征在于，包括多个网络摄像头、服务器、RFID卡和运载平台，所述的多个网络摄像头均匀地分布在所述运载平台运动区域的上方，所述的网络摄像头、服务器及运载平台通过无线方式连接，所述的运载平台上设有红外激光光源、主控板、电机驱动器、电机及麦克纳姆全向轮，所述的主控板、电机驱动器、电机及麦克纳姆全向轮依次相连接。

【技术特征摘要】
1.一种定位导航系统，其特征在于，包括多个网络摄像头、服务器、RFID卡
和运载平台，所述的多个网络摄像头均匀地分布在所述运载平台运动区域的上
方，所述的网络摄像头、服务器及运载平台通过无线方式连接，所述的运载平
台上设有红外激光光源、主控板、电机驱动器、电机及麦克纳姆全向轮，所述
的主控板、电机驱动器、电机及麦克纳姆全向轮依次相连接。
2.根据权利要求1所述的定位导航系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜骁释，胡建军，谢凯文，
申请(专利权)人：武汉汉迪机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42