无人行驶作业车制造技术
Unmanned operation vehicle
Provide an unmanned driving vehicle, the automatic operation in the operation area, its image analysis, the image analysis of the extract containing the image is arranged on the driving unmanned car camera shooting in the logo, driving in the car during the operation of unmanned mobile to a certain direction in the the image produced on the image analysis unit can not be taken from the camera to the original extract images from the camera is extracted by the identification condition, the image analysis of judging the situation of the identification of the elimination of extraction prior to extraction and identification the situation is the same identity.
【技术实现步骤摘要】
无人行驶作业车
本专利技术涉及无人行驶作业车。本专利技术特别涉及能够减轻与无人行驶作业车进行作业的作业区域的设定有关的用户的劳力的无人行驶作业车。
技术介绍
以往，例如提出了如下的无人行驶作业车：搭载割草作业用刀片等作业装置，在所设定的作业区域内进行无人行驶的期间内使作业装置进行工作。例如用户设置缆线等物理障壁，由此设定无人行驶作业车进行无人行驶的作业区域。因此，无人行驶作业车在与物理障壁接触时，例如转弯而进行方向转换，由此不会在作业区域外进行行驶。但是，为了通过物理障壁来设定作业区域，用户需要在作业区域的内外边界的整体范围内将例如缆线等物理障壁设置成与无人行驶作业车接触的高度。这里，在美国专利申请公开第2015/0271991号中公开了能够存储作业区域的内外边界的位置信息的不需要物理障壁的机器人割草机(无人行驶作业车)。在该无人行驶作业车上设置有用户能够把持的手柄，用户能够把持该手柄来引导无人行驶作业车的行驶。该无人行驶作业车在用户沿着作业区域的内外边界引导无人行驶作业车的行驶的期间内，取得自身的当前位置并进行存储，由此能够存储该边界的位置。该无人行驶作业车在存...
【技术保护点】
一种无人行驶作业车，该无人行驶作业车在作业区域内自动进行作业，所述无人行驶作业车具有图像解析部，该图像解析部提取设置在所述无人行驶作业车上的摄像头拍摄的图像中包含的标识，在所述无人行驶作业车向一定的方向移动的期间内，产生了所述图像解析部无法从所述摄像头拍摄的所述图像中提取原先能够从所述摄像头拍摄的所述图像中提取出的所述标识的状况时，所述图像解析部判定所述状况产生前提取出的所述标识和所述状况消除后提取的所述标识是否是同一标识。
【技术特征摘要】
2016.03.18 JP 2016-0555481.一种无人行驶作业车，该无人行驶作业车在作业区域内自动进行作业，所述无人行驶作业车具有图像解析部，该图像解析部提取设置在所述无人行驶作业车上的摄像头拍摄的图像中包含的标识，在所述无人行驶作业车向一定的方向移动的期间内，产生了所述图像解析部无法从所述摄像头拍摄的所述图像中提取原先能够从所述摄像头拍摄的所述图像中提取出的所述标识的状况时，所述图像解析部判定所述状况产生前提取出的所述标识和所述状况消除后提取的所述标识是否是同一标识。2.根据权利要求1所述的无人行驶作业车，其中，所述图像解析部使用对所述摄像头在所述状况产生前拍摄到的所述图像中包含的所述标识的形状特征和所述摄像头在所述状况消除后拍摄到的所述图像中包含的所述标识的形状特征进行比较的结果，判定所述状况产生前提取的所述标识和所述状况消除后提取的所述标识是否是同一标识。3.根据权利要求1所述的无人行驶作业车，其中，所述图像解析部使用对所述摄像头在所述状况产生前拍摄到的所述图像中包含的所述标识的附近的风景的形状...
【专利技术属性】
技术研发人员：白水康之，御菩萨池勉，山中真，广瀬好寿，木上南，山下健政，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。