The utility model provides a control technology in the field of electronic compass based on agricultural disc direction automatic driving control device of automatic vehicle driving, including differential reference stations and autopilot autopilot including satellite positioning module, navigation control driving box, steering wheel and electronic brake, steering wheel and guide wheel of electric machinery connection, the guide wheel is installed on the driving box to the steering angle sensor, navigation angle and send real-time detection of agricultural angle sensor, differential reference station satellite signal is transmitted to the satellite positioning module, satellite positioning module output positioning results and sent to the navigation drive box, electric control box drive navigation steering wheel, set in front of agricultural machinery radar, radar sensing agricultural front obstacle and the distance to the navigation signal transmission gear box, gear box control electronic brake dynamic navigation The utility model has the advantages of high control precision, automatic driving of agricultural machines and high degree of automation.
【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗的电控方向盘式农机自动驾驶控制装置
本技术涉及一种自动驾驶控制装置,特别涉及一种农业机械上使用的自动驾驶控制装置。
技术介绍
随着农业技术的不断发展,为了节约劳动力,提高土地利用率,和劳动效率,农业自动化的需求已越来越迫切,农业自动化作业主要通过农业机械自动驾驶实现,自动驾驶过程中,农机驾驶员需要全程跟随,到达地头和遇到障碍物时还需手动驾驶,仍然需要比较多的劳动力。专利号为CN105911985A的中国专利技术专利公开了一种基于北斗导航的农业机械自动驾驶控制装置,其包括差分基准站和自动驾驶仪,差分基准站包括测量天线一,测量天线一上连接有测量接收机一,测量接收机一通过RS232接口连接有发射电台,自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器、电动方向盘控制器和导向轮转向角度传感器,车载导航仪与车载显示控制器连接,电动方向盘控制器和导向轮转向角度传感器的输出口分别与车载显示控制器连接;该控制装置通过角度传感器检测农机的转向角并将转向角信号传输给车载显示控制器,车载显示控制器将转向指令发送给转动驱动控制器,转向驱动控制器控制方向盘的转动,从而使农机沿着原先设定好的路径行走,但是该装置无法自动规避田间障碍物以及农机到达地头时也无法自动识别,需要有驾驶员在农机驾驶室内时刻观察田间状态,当遇到障碍物时,无法自动使农机停下,需要驾驶员踩刹车使车停下或者转动方向盘以避开障碍物。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足之处,提供一种基于北斗的电控方向盘式农机自动驾驶控制装置,解决了自动化程度不高的技术问题,本装置的控制精度高,实现农机的 ...
【技术保护点】
一种基于北斗的电控方向盘式农机自动驾驶控制装置,包括差分基准站和自动驾驶仪,其特征在于:所述自动驾驶仪包括卫星定位模块、导航驱动箱、电控方向盘和电子刹车,所述差分基准站将卫星数据信号传输给卫星定位模块,所述卫星定位模块解算出定位结果并发送给导航驱动箱,所述导航驱动箱内设定有行车路线,所述电控方向盘与农机的导向轮连接,导向轮上安装有角度传感器,所述角度传感器将检测到的转向角信号传输给导航驱动箱,所述导航驱动箱控制电控方向盘的转向;农机的前侧设有雷达,所述雷达感应农机前方障碍物并将距离信号传输给导航驱动箱,所述导航驱动箱可根据收到的距离信号决策是否发出制动指令给农机的电子刹车,所述电子刹车收到制动指令时控制农机刹车。
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗的电控方向盘式农机自动驾驶控制装置,包括差分基准站和自动驾驶仪,其特征在于:所述自动驾驶仪包括卫星定位模块、导航驱动箱、电控方向盘和电子刹车,所述差分基准站将卫星数据信号传输给卫星定位模块,所述卫星定位模块解算出定位结果并发送给导航驱动箱,所述导航驱动箱内设定有行车路线,所述电控方向盘与农机的导向轮连接,导向轮上安装有角度传感器,所述角度传感器将检测到的转向角信号传输给导航驱动箱,所述导航驱动箱控制电控方向盘的转向;农机的前侧设有雷达,所述雷达感应农机前方障碍物并将距离信号传输给导航驱动箱,所述导航驱动箱可根据收到的距离信号决策是否发出制动指令给农机的电子刹车,所述电子刹车收到制动指令时控制农机刹车。2.根据权利要求1所述的一种基于北斗的电控方向盘式农机自动驾驶控制装置,其特征在于:所述差分基准站包括北斗测量型天线,所述北斗测量型天线通过射频线缆连接有卫星接收机,卫星接收机将接收到的卫星数据发送给发射电台,发射电台上连接有发射电台天线,所述卫星定位模块接收北斗测量型天线和...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕金秋,程方,朱龙泉,王烁,王浩,徐涛,邹佳,张锋,
申请(专利权)人:无锡卡尔曼导航技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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