车辆控制装置、车辆控制方法及程序制造方法及图纸

车辆控制装置在车辆在弯路行驶中驾驶员把持着所述转向盘的情况下，以第一速度计划使所述车辆行驶，在车辆在弯路行驶中所述驾驶员未把持所述转向盘的情况下，以第二速度计划使所述车辆行驶，所述第二速度计划是与所述第一速度计划相比使所述车辆以较低速行驶的计划，所述第一速度计划及所述第二速度计划是表示在所述弯路行驶时的所述车辆的速度的推移的信息，在所述驾驶员未把持所述转向盘且在所述弯路以所述第二速度计划使所述车辆行驶着的情况下，在判定为所述驾驶员把持了所述转向盘时，从所述第二速度计划切换为所述第一速度计划而基于所述第一速度计划来使所述车辆行驶。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及车辆控制装置、车辆控制方法及程序。

技术介绍

1、近年来，实现顾及到车辆的乘员、交通参加者等的车辆的控制的努力正在活跃化。以往，公开了在弯路行驶时根据转向盘的把持状态来控制目标车速的车辆的行驶控制装置（例如参照专利文献1）。该行驶控制装置通过上述的控制来避免给车辆的乘员带来不安感。

2、在先技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2017-144776号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的课题

2、然而，在上述的行驶控制装置中，有时不能实现与车辆的乘员的感觉匹配的控制。在上述的行驶控制装置中，存在如下情况：对乘员的顾及是不充分的，对可持续的输送系统的发展的帮助是不充分的。

3、本专利技术是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于，提供能够进行与车辆的乘员的感觉匹配的控制的车辆控制装置、车辆控制方法及程序。进而，能够顾及乘员而有助于可持续的输送系统的发展。

4、用于解决课题的方案

5、本专利技术所涉及的车本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制装置，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，

5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，

6.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其中，

8.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其中，

9.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其中，

10.根据权利要求9所述的车辆控制装置，其中，

11.根据权利要求1...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种车辆控制装置，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，

5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，

6.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：西口辽彦，伊藤真吾，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：