一种智能活动靶机系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能活动靶机系统，它包括以下模块组件：运动靶机模块，射击训练时的打击目标，它由拖动枪靶按水平或垂直方向移动的水平移动靶单元和升降移动靶单元构成；运动靶机控制模块、上位控制模块和数据通讯模块，本发明专利技术通过在上位控制模块和运动靶机控制模块的控制下，使水平移动靶单元和升降移动靶单元能按指定要求完成水平运动、起倒运动和升降运动及相应的运动速度，这样就可满足各种难度的射击训练要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种射击练习用靶，特别涉及一种智能活动靶机系统。
技术介绍
靶是射击练习中使用的一种工具，现有的射击用靶多为固定式的，即在固定的靶杆上连接射击用靶，这种固定靶在当前已经不能满足部队及射击爱好者练习的需求，为提高射击难度，现都已向移动靶方向发展，以射击训练强度大的部队而言，所采取的方式为在射击区域挖设地沟，人工举靶后在地沟行走进行移动靶练习，这种方式对举靶者而言存在一定风险，且人工举靶移动方式不能大面积推广，同时现有的射击靶也无法智能编程，不能适应各种强度的射击训练。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种可人工智能控制枪靶按指定要求运动、结构简单、能满足各种射击训练要求的智能活动靶机系统，可以克服现有技术的不足。 本专利技术的技术方案它包括以下模块组件 运动靶机模块，射击训练时的打击目标，它由拖动枪靶按水平或垂直方向移动的水平移动靶单元和升降移动靶单元构成； 运动靶机控制模块对现场运动靶机模块的运动进行控制； 上位控制模块，用于对运动靶机控制模块进行统一控制，设有调节操作界面、监控数据显示、动态流程画面显示和数据存贮单元； 数据通讯模块，用于上位控制模块与运动靶机控制模块的通讯及运动靶机控制模与运动耙机模块的通讯。 所用的运动靶机控制模块为PLC。 上位控制模块，选用工业用计算机。 水平移动靶单元的构成包括位于导轨上的移动小车，在导轨的侧面设有齿条，在移动小车上设有移动电机，在移动电机上连接有与齿条相配合的齿轮；在移动小车上还设有插靶装置，在插靶装置上连接有靶杆。 在插靶装置上连接有能使插靶装置100°范围内往复运动的起倒装置。 起倒装置由带凸轮的起倒电机和曲臂连杆构成，曲臂连杆的连杆与凸轮连接，曲臂与轴向运动的轴杆连接，插靶装置连接在轴杆上。 升降移动靶单元它包括靶杆和框式机架，框式机架上连接有沿框式机架垂直运动的插靶装置，插靶装置套接在框式机架) 一侧的竖直架杆上，耙杆连接在插靶装置上，在机架上连接有电机，电机通过传动机构与插靶装置连接。 在电机上及框式机架的四个与地面水平的棱边上连接有链轮，在链轮上设有配合的链条，插靶装置通过挂钩与链条连接。 在插耙装置上通过绳索连接有配重块，配重块与插耙装置位于框式机架的两侧。 与现有技术比较，本专利技术通过在上位控制模块和运动靶机控制模块的控制下，使水平移动靶单元和升降移动靶单元能按指定要求完成水平运动、起倒运动和升降运动及相应的运动速度，这样就可满足各种难度的射击训练要求。所用的水平移动靶单元，具有结构简单，耐用等优点，；在插靶装置上连接有能使插靶装置100°范围内转动的起倒装置，这样可使移动靶在移动过程中实现起倒动作，突然性的起倒动作可进一步增加射击训练难度，提高训练者的反应速度。升降移动靶单元由简单的框式机架、电机和可沿框式机架杆垂直运动的插靶装置构成，这样就可利用简单的机械结构完成射击用靶机垂直升降运动，使射击科目更加全面；在插靶装置上通过绳索连接有配重块，配重块与插靶装置位于机架的两侧，配重块的设置可以大幅度降低电机的输出功率，使插靶装置的升、降运动更加轻松。 附图说明 图1为本专利技术的控制结构示意图； 图2为水平移动靶单元的机构示意图； 图3为升降移动靶单元的正面结构示意图； 图4为升降移动靶单元的侧面结构示意图。具体实施方式 实施例本例中的运动靶机模块为射击训练时的打击目标，其功能为拖动枪靶按水平或垂直方向移动的水平移动靶单元和升降移动靶单元构成； 其中水平移动靶单元的具体结构如图2所示，导轨1可直接采用槽钢代替，在导轨1上设有移动小车2，在移动小车2的滚轮侧部设有抬肩，滚轮两侧的抬肩卡接在导轨1的上端面两侧，在导轨l的内侧(槽钢的槽口内)安装有与导轨1通长的齿条3，在移动小车2上安装移动电机4，移动电机4的转轴垂直穿过移动小车2的端面，并在转轴上连接一个与齿条3相配合的齿轮5，通过上述机构可完成本专利技术的水平行走动作，为方便调节移动速度，可在移动电机4上连接变频器。本专利技术的另一动作为靶杆的起倒动作，此机构包括插靶装置6和能使插靶装置6100。范围内往复转动的起倒装置，插靶装置6为连接靶杆的装置，起倒装置在本例中所采用的机构为带凸轮的起倒电机8和曲臂连杆9构成，起倒电机8安装在移动小车2上，曲臂连杆9的连杆与凸轮连接，曲臂与只能轴向运动的轴杆7连接，将插靶装置6连接在轴杆7上，就可在凸轮转动时带动插靶装置6做往复式起倒运动。 升降移动靶单元的具体结构如图3所示，框式机架12可由角铁焊接而成，在框式机架12与地面垂直一侧的两根架杆上套接一个可沿竖直架杆滑动的插靶装置13，耙杆11插接在插靶装置13上。在框式机架12的内部安装一台带链轮15的电机14，同时在框式机架12的四个与地面水平的棱边上也分别安装链轮15，安装完链轮15后在链轮15上安装配合的链条16，安装完链条16后在链条16的合适位置连接一个挂钩，用挂钩将插靶装置13与链条16连接，这样在电机的带动下插靶装置13就可带动靶杆11做垂直升降运动。为降低电机的输出功率可在插靶装置13上通过绳索连接一个配重块17，配重块17与放置在插靶装置13的对立侧。 将安装好的水平移动靶单元和升降移动靶单元布置在射击训练场预定规划位置，用数据通讯模块(数据线)将运动靶机控制模(PLC)与水平移动靶单元和升降移动靶单元的电机控制器连接，这样通过调节PLC就能使多个平移动靶单元和升降移动靶单元在同一4时间完成不同运动，为方便对运动靶机控制模块进行统一控制，可用数据通讯模块(数据线)将上位控制模块(工业用计算机)与运动靶机控制模块相连接，这样就可实现远程的监测、控制、耙机运动的调整，及各种运动的过程的记录。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能活动靶机系统，其特征在于：它包括以下模块组件：运动靶机模块，射击训练时的打击目标，它由拖动枪靶按水平或垂直方向移动的水平移动靶单元和升降移动靶单元构成；运动靶机控制模块：对现场运动靶机模块的运动进行控制；上位控制模块，用于对运动靶机控制模块进行统一控制，设有调节操作界面、监控数据显示、动态流程画面显示和数据存贮单元；数据通讯模块，用于上位控制模块与运动靶机控制模块的通讯及运动靶机控制模与运动靶机模块的通讯。

【技术特征摘要】
一种智能活动靶机系统，其特征在于它包括以下模块组件运动靶机模块，射击训练时的打击目标，它由拖动枪靶按水平或垂直方向移动的水平移动靶单元和升降移动靶单元构成；运动靶机控制模块对现场运动靶机模块的运动进行控制；上位控制模块，用于对运动靶机控制模块进行统一控制，设有调节操作界面、监控数据显示、动态流程画面显示和数据存贮单元；数据通讯模块，用于上位控制模块与运动靶机控制模块的通讯及运动靶机控制模与运动靶机模块的通讯。2. 根据权利要求1所述的智能活动靶机系统，其特征在于所用的运动靶机控制模块 为PLC。3. 根据权利要求l所述的智能活动靶机系统，其特征在于上位控制模块，选用工业用 计算机。4. 根据权利要求1所述的智能活动靶机系统，其特征在于水平移动靶单元的构成包 括位于导轨(1)上的移动小车(2)，在导轨(1)的侧面设有齿条(3)，在移动小车(2)上设有移动电机(4)，在移动电机(4)上连接有与齿条(3)相配合的齿轮(5);在移动小车(2) 上还设有插靶装置(6)，在插靶装置(6)上连接有靶杆。5. 根据权利要求4所述的智能活动靶机系统，其特征在于在插靶装置(6)上连接有 能使插靶装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗国安，
申请(专利权)人：贵州铂安科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：52[中国|贵州]