一种新型高炮技术检查靶标系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种新型高炮技术检查靶标系统，包括安装在支架上的激光投影器、二维水平调整机构和高精度二维数字水平仪显示仪；激光投影器通过接口电路与单片机连接，单片机通过接口电路连接二维高精度水平传感器，单片机连接高精度二维数字水平仪显示仪；激光投影器前方设置有玻璃棒，二维水平调整机构设置在激光投影器所处的平面内，在支架的顶端设置固定机构；在激光投影器的正前方设置投影面。本实用新型专利技术的一种新型高炮技术检查靶标系统按各自模块功能用途，分块设计，产生的光斑在靶板上清晰度高，在二维平面内跟踪捕捉和对准标记准确，组合安装，可拆装移位，便于运输，功能齐全，适用范围广，安全可靠，成本低廉。

A new antiaircraft gun technical inspection target system

The utility model discloses a new type of antiaircraft gun technical inspection target system, including laser projector installed on the bracket, the two-dimensional horizontal adjustment and high precision two-dimensional digital level meter display; laser projector through the interface circuit connected with the SCM, through the interface circuit is connected with two dimensional high precision level sensor SCM, SCM connection high precision two-dimensional digital level display instrument; a glass rod is provided with a laser projector in front of two-dimensional horizontal adjusting mechanism is arranged in the plane of the laser projector, the fixing mechanism is arranged at the top end of the bracket; projection plane is arranged in front of the laser projector. The utility model relates to a new type of antiaircraft gun technical inspection target system according to each module function, block design, the definition in the spot on the target plate, the capture and tracking accuracy of alignment marks, in the two-dimensional plane combination installation, disassembly shift, convenient transportation, complete function, wide application range, safe and reliable, cost low.

【技术实现步骤摘要】
一种新型高炮技术检查靶标系统
本技术涉及一种新型高炮技术检查靶标系统。
技术介绍
火炮各项技术检查是武器装备投入作战前的一项必不可少的工作，特别是发射系统及瞄准系统技术检查是否准确，它直接影响到其性能指标，从而影响武器装备的系统精度，对射弹能否命中目标起着决定性的作用。火炮靶标系统是火炮标定和矫正的基准，快速准确地产生靶标光源，及时跟踪瞄准靶板校正瞄准系统偏差，能够大幅提升火炮射击精度。然而火炮靶标跟踪显示一直是困扰工程界的难题。要完成靶标系统的瞄准和跟踪必须产生具有一定亮度和聚集度的光源，同时靶板的设计也必须满足火炮靶标系统的精度要求，进而能够使炮手快速准确观察和捕捉到靶板上的靶标，有了高精度的靶标系统才能够有效完成火炮相关技术检查，提升火炮瞄准射击精度，因此技术检查靶标系统的设计和制造显得尤为重要。靶标系统作为一种检查火炮瞄准系统的检测平台，必须满足以下几个基本条件：首先，靶标系统自身发射的光源在靶板上的显示必须清晰容易辨识，同时满足对准要求，能与靶板上的标线吻合，易于捕捉对准。第二，由于靶标系统上的光源照射到靶板上产生亮点要在靶板二维平面内能自由移动，所以必须设计支撑调整机构，即支撑位置和承载连接可以根据靶板上标线的位置在一定范围内进行竖直和水平两个维度的调整。第三，由于靶标系统除了具备教学演示功能外，还必须能够完成野战环境下火炮调整和检修任务，要求靶标系统模块化设计，组合式安装，便于运载和机动，适用于不同环境下的各种任务执行。靶标是高炮技术检查的关键参照设备，靶标的精度决定了高炮各项技术检查的精度，从而决定了高炮的系统精度。现有靶标主要有以下几种：铅垂线、在木质面板画十字线、远处房屋、电线杆等长直物体、室内教学时所能看到的水平线和竖直线。现有靶标自身精度低，受环境影响大，导致技术检查误差大，且不能全天候进行，有着一定的局限性。利用普通光源聚焦后直接照射到演示板上，捕捉目标进行校准是完全可以达到目的的，但是经实验测定普通光源聚焦后形成的光斑亮点生成的十字线分辨率过低，捕捉并对准靶板上的标记耗费的时间过长，且要形成灵活可调光斑需要搭建复杂的光学系统，成本较高，不利于携行。利用滑动导轨驱动机构的支撑和演示是目前最佳解决方案。利用滑动导轨驱动机构的基本思路就是将光源系统的横轴运动和纵轴运动分离开，在二维运动空间内可以根据需要在一定范围内进行调整，使得产生的光斑亮点可以很迅速地捕捉和对准靶板标记。那么两个方向上的运动响应时间必须满足靶标系统的捕捉对准要求。
技术实现思路
基于以上现有技术的不足，根据火炮技术检查的特点要求，本技术集成高亮度激光十字生成技术、高精度二维水平传感技术、高精度二维水平校准技术，完成系统的机械结构、电路硬件和软件程序的设计、制作和调试，优化系统的总体性能，使靶标的水平精度达到40"，满足高炮技术检查的精度要求。简化系统安装与调试步骤，真正做到安装便捷、稳定可靠。最终提供一种能够在靶板上产生清晰光斑，二维平面内快速响应捕捉跟踪对准靶标，并能进行横轴和纵轴独立校准的技术靶标系统。为了解决上述技术问题，本技术提供一种新型高炮技术检查靶标系统，包括安装在支架上的激光投影器、二维水平调整机构和高精度二维数字水平仪显示仪；所述激光投影器通过接口电路与单片机连接，所述单片机通过接口电路连接二维高精度水平传感器，所述单片机连接高精度二维数字水平仪显示仪；所述激光投影器前方设置有玻璃棒，所述二维水平调整机构设置在激光投影器所处的平面内，所述二维水平调整机构由互相垂直的两个一维角位台组成，在所述支架的顶端设置固定机构；在所述激光投影器的正前方设置投影面，所述投影面设置在投影面支架上，所述投影面支架底部设置有滑轮。作为上述技术方案的优选实施方式，本技术实施例提供的新型高炮技术检查靶标系统进一步包括下列技术特征的部分或全部：作为上述技术方案的改进，在本技术的一个实施例中，所述滑轮上设置有脚刹。作为上述技术方案的改进，在本技术的一个实施例中，所述支架为伸缩支架，在支架上设置伸缩固定元件。一种高炮技术靶标检查方法，其特征在于：包括如下步骤：1)准备激光投影器并依照标示正确装入电池，装上高精度二维数字水平仪显示仪电源；2)将投影幕放置在合适的位置，取出支架，把激光投影器和二维水平调整机构安装在支架上，调整支架使其概略水平，打开高精度二维数字水平仪显示仪电源开关，通过高精度二维数字水平仪显示仪显示激光投影器和二维水平调整机构水平精度，并判断水平精度是否符合要求，若不符合要求则通过二维水平调整机构进行二维面的水平调整，直到符合要求为止；3)打开激光投影器开关，此时在靶板上输出一条水平激光线与一条垂直激光线；4)检查激光投影器光线出口，如有污垢则用棉花棒浸上酒精以后擦拭干净；5)操作完毕后需要关闭电源。与现有技术相比，本技术的技术方案具有如下有益效果：本技术的一种新型高炮技术检查靶标系统按各自模块功能用途，分块设计，产生的光斑在靶板上清晰度高，在二维平面内跟踪捕捉和对准标记准确，组合安装，可拆装移位，便于运输，功能齐全，适用范围广，安全可靠，成本低廉。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。图1是本技术优选实施例的新型高炮技术检查靶标系统结构示意图；图2是一种新型高炮技术检查靶标系统原理图；图3是一种新型高炮技术检查靶标系统硬件组成框图；图4是一种新型高炮技术检查靶标系统光路原理图；图5是一种新型高炮技术检查靶标系统高精度二维数字水平仪显示仪框图；图6是一种新型高炮技术检查靶标系统的工作流程。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本技术的原理，本技术的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。如图1-6所示，为本技术优选实施例新型高炮技术检查靶标系统的结构示意图，本技术新型高炮技术检查靶标系统，包括安装在支架5上的激光投影器1、二维水平调整机构2和高精度二维数字水平仪显示仪7；所述激光投影器1通过接口电路与单片机1-1连接，所述单片机1-1通过接口电路连接二维高精度水平传感器2-1，所述单片机1-1连接高精度二维数字水平仪显示仪7；所述激光投影器1前方设置有玻璃棒，所述二维水平调整机构2设置在激光投影器1所处的平面内，所述二维水平调整机构2由互相垂直的两个一维角位台组成，在所述支架5的顶端设置固定机构4；在所述激光投影器1的正前方设置投影面3，所述投影面3设置在投影面支架8上，所述投影面支架8底部设置有滑轮9。所述滑轮9上设置有脚刹10。所述支架5为伸缩支架，在支架5上设置伸缩固定元件6。高炮靶标系统的工作原理是：调整二维水平调整机构2直至高精度二维数字水平仪精确水平，此时激光投影器11在远处投影幕上生成高精度高亮度红色水平直线、铅垂直线和十字线，作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型高炮技术检查靶标系统，其特征在于：包括安装在支架(5)上的激光投影器(1)、二维水平调整机构(2)和高精度二维数字水平仪显示仪(7)；所述激光投影器(1)通过接口电路与单片机(1‑1)连接，所述单片机(1‑1)通过接口电路连接二维高精度水平传感器(2‑1)，所述单片机(1‑1)连接高精度二维数字水平仪显示仪(7)；所述激光投影器(1)前方设置有玻璃棒，所述二维水平调整机构(2)设置在激光投影器(1)所处的平面内，所述二维水平调整机构(2)由互相垂直的两个一维角位台组成，在所述支架(5)的顶端设置固定机构(4)；在所述激光投影器(1)的正前方设置投影面(3)，所述投影面(3)设置在投影面支架(8)上，所述投影面支架(8)底部设置有滑轮(9)。

【技术特征摘要】
1.一种新型高炮技术检查靶标系统，其特征在于：包括安装在支架(5)上的激光投影器(1)、二维水平调整机构(2)和高精度二维数字水平仪显示仪(7)；所述激光投影器(1)通过接口电路与单片机(1-1)连接，所述单片机(1-1)通过接口电路连接二维高精度水平传感器(2-1)，所述单片机(1-1)连接高精度二维数字水平仪显示仪(7)；所述激光投影器(1)前方设置有玻璃棒，所述二维水平调整机构(2)设置在激光投影器(1)所处的平面内，所述二维水平调...

【专利技术属性】
技术研发人员：余朝发，秦国伟，周泽龙，井志胜，陶溢，苏祥勇，李荣祥，祝小春，于明浩，王国德，刘忠敏，顾晓佳，涂善超，陆鸣，刘云，林德江，林轶，杨卓，
申请(专利权)人：余朝发，
类型：新型
国别省市：湖北,42