倍速增程式滑轮组驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种倍速增程式滑轮组驱动机构，属于驱动机构领域，驱动机构包括固定机架(8)、活动机架(6)、定滑轮组(4)、动滑轮组(1)、驱动原动件(7)、传动绳(2)和传动块(3)，动滑轮组(1)设在活动机架(6)上；定滑轮组(4)和驱动原动件(7)设在固定机架(8)上；驱动原动件(7)动力输出端与活动机架(6)连接；传动块(3)设在传动绳(2)上；传动绳(2)交替绕在定滑轮和动滑轮上，通过动滑轮组(1)和定滑轮组(4)之间的绕线方式，实现倍速增程。本实用新型专利技术能够实现驱动原动件的多种输出速度和行程的放大，满足各种工况的需求；能够节省安装空间，降低生产成本；可靠性高、灵活性好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种倍速增程式驱动机构，特别是涉及一种倍速增程式滑轮组驱动机构，适用于要求较高输出速度和行程，但驱动原动件行程受限的工况，属于驱动机构领域。
技术介绍
在工业生产及生活中，直线往复运动应用的非常广泛，目前，大多数直线往复运动常用的驱动机构为直线驱动的缸体驱动机构以及将旋转运动转化为直线往复运动的驱动机构，缸体驱动机构根据驱动的方式可以分为液压缸驱动、气缸驱动、电动缸驱动等，将旋转运动转化为直线往复运动的驱动机构可以分为曲柄滑杆机构、凸轮滑杆机构、齿轮齿条机构及滚珠丝杠机构。这些驱动机构受结构和受力稳定性的影响，其输出速度和行程有限，往往难以满足较大行程和较高速度的工况需求，若增大行程或者输出速度，一方面要受安装空间的限制，另一方面会增加成本。现有的倍速增程式机构多采用多个驱动件分级驱动，结构复杂、占用空间大、驱动控制步骤繁琐、系统运行的可靠性低、难以实现较大的倍速增程比，且机构的安装使用不够灵活。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种倍速增程式滑轮组驱动机构，能够实现驱动原动件的多种输出速度和行程的放大，满足各种工况的需求；能够节省安装空间，降低生产成本；结构简单、驱动控制方便、可靠性高、灵活性好。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种倍速增程式滑轮组驱动机构，包括固定机架、活动机架、定滑轮组、动滑轮组、驱动原动件、传动绳和传动块，所述的动滑轮组设在活动机架上，滑轮组中动滑轮的数量为偶数个，且等数量地设在活动机架的左右两端；所述的定滑轮组设在固定机架上，定滑轮组中包括至少一个定滑轮，定滑轮位于活动机架上左右两端的动滑轮之间；所述的传动绳交替绕在定滑轮组中的定滑轮和动滑轮组中的动滑轮上，所述的传动块设在传动绳上；所述的驱动原动件设在固定机架上，其动力输出端与活动机架连接，动力输出方向与传动块的运动方向相平行。所述的倍速比N为四倍时，定滑轮组包括具有双绳槽的定滑轮一，动滑轮组包括动滑轮一～动滑轮四，传动绳的首端固定在固定机架上，传动绳依次绕过动滑轮一、定滑轮一的绳槽一、动滑轮二、动滑轮三、定滑轮一的绳槽二、动滑轮四，传动绳的末端固定在固定机架上传动绳首端临近处，传动块设在绕结动滑轮二和动滑轮三之间的传动绳上。所述的倍速比N为五倍时，定滑轮组包括具有双绳槽的定滑轮一和定滑轮二，动滑轮组包括动滑轮一～动滑轮四，传动绳的首端固定在活动机架上定滑轮一的左侧，传动绳依次绕过定滑轮一的绳槽一、动滑轮一、定滑轮二的绳槽一、动滑轮二、动滑轮三、定滑轮二的绳槽二、动滑轮四、定滑轮一的绳槽二，传动绳的末端固定在活动机架上定滑轮一的右侧，传动块设在绕结动滑轮二和动滑轮三之间的传动绳上。所述的倍速比N为六倍时，定滑轮组包括具有双绳槽的定滑轮一和定滑轮二，动滑轮组包括动滑轮一～动滑轮六，传动绳的首端固定在固定机架上，传动绳依次绕过动滑轮一、定滑轮一的绳槽一、动滑轮二、定滑轮二的绳槽一、动滑轮三、动滑轮四、定滑轮二的绳槽二、动滑轮五、定滑轮一的绳槽二、动滑轮六，传动绳的末端固定在固定机架上传动绳首端临近处，传动块设在绕结动滑轮三和动滑轮四之间的传动绳上；或定滑轮组包括具有双绳槽的定滑轮一和定滑轮二，动滑轮组包括动滑轮一～动滑轮四，其中动滑轮一和动滑轮四具有双绳槽，传动绳的首端固定在固定机架上，传动绳依次绕过动滑轮一的绳槽一、定滑轮一的绳槽一、动滑轮一的绳槽二、定滑轮二的绳槽一、动滑轮二、动滑轮三、定滑轮二的绳槽二、动滑轮四的绳槽一、定滑轮一的绳槽二、动滑轮四的绳槽二，传动绳的末端固定在固定机架上传动绳首端临近处，传动块设在绕结动滑轮二和动滑轮三之间的传动绳上。所述的倍速比N为七倍时，定滑轮组包括具有双绳槽的定滑轮一～定滑轮三，动滑轮组包括动滑轮一～动滑轮六，传动绳的首端固定在活动机架上定滑轮一的左侧，传动绳依次绕过定滑轮一的绳槽一、动滑轮一、定滑轮二的绳槽一、动滑轮二、定滑轮三的绳槽一、动滑轮三、动滑轮四、定滑轮三的绳槽二、动滑轮五、定滑轮二的绳槽二、动滑轮六、定滑轮一的绳槽二，传动绳的末端固定在活动机架上定滑轮一的右侧，传动块设在绕结动滑轮三和动滑轮四之间的传动绳上；或定滑轮组包括具有四个绳槽的定滑轮一和具有双绳槽的定滑轮二，动滑轮组包括动滑轮一～动滑轮四，其中动滑轮一和动滑轮四具有双绳槽，传动绳的首端固定在活动机架上定滑轮一的左侧，传动绳依次绕过定滑轮一的绳槽一、动滑轮一的绳槽一、定滑轮一的绳槽二、动滑轮一的绳槽二、定滑轮二的绳槽一、动滑轮二、动滑轮三、定滑轮二的绳槽二、动滑轮四的绳槽一、定滑轮一的绳槽三、动滑轮四的绳槽二、定滑轮一的绳槽四，传动绳的末端固定在活动机架上定滑轮一的右侧，传动块设在绕结动滑轮二和动滑轮三之间的传动绳上。所述的倍速比N为八倍时，定滑轮组包括具有双绳槽的定滑轮一～定滑轮三，动滑轮组包括动滑轮一～动滑轮八，传动绳的首端固定在固定机架上，传动绳依次绕过动滑轮一的绳槽一、定滑轮一的绳槽一、动滑轮二、定滑轮二的绳槽一、动滑轮三、定滑轮三的绳槽一、动滑轮四、动滑轮五、定滑轮三的绳槽二、动滑轮六、定滑轮二的绳槽二、动滑轮七、定滑轮一的绳槽二、动滑轮八，传动绳的末端固定在固定机架上传动绳首端临近处，传动块设在绕结动滑轮四和动滑轮五之间的传动绳上；或定滑轮组包括具有四个绳槽的定滑轮一和具有双绳槽的定滑轮二，动滑轮组包括动滑轮一～动滑轮四，其中动滑轮一和动滑轮四具有三个绳槽，传动绳的首端固定在固定机架上，传动绳依次绕过动滑轮一的绳槽一、定滑轮一的绳槽一、动滑轮一的绳槽二、定滑轮一的绳槽二、动滑轮一的绳槽三、定滑轮二的绳槽一、动滑轮二、动滑轮三、定滑轮二的绳槽二、动滑轮四的绳槽一、定滑轮一的绳槽三、动滑轮四的绳槽二、定滑轮一的绳槽四、动滑轮四的绳槽三，传动绳的末端固定在固定机架上传动绳首端临近处，传动块设在绕结动滑轮二和动滑轮三之间的传动绳上。在所述的传动绳的首端和/或末端设有张紧装置。所述的驱动原动件为液压缸、气缸、电动缸、曲柄滑杆机构、凸轮滑杆机构、齿轮齿条机构或滚珠丝杠机构。所述的活动机架与固定机架之间通过滑轨形成滑动连接，滑轨平行于传动块的运动方向。与现有技术相比，本技术具有以下优点：(1)本技术通过在活动机架上设动滑轮组、在固定机架上设定滑轮组、活动机架和固定机架滑动连接、在动滑轮组和定滑轮组之间绕绳，实现了驱动原动件多种倍速比(增程比)的输出放大，满足各种工况的要求。(2)本技术能够独立形成一个倍速增程机构，传动绳在整个独立的机构中自成闭环连接，不需要依赖其他的设备或者部件即可实现速度和行程的放大，可靠性好；同时，对称闭环张紧的形式克服了传统滑轮组单向驱动的缺点，实现了往复直线驱动；本技术可以与任何设备连接使用，且安装拆卸方便，灵活性好，适用范围广，容易实现。(3)本技术的结构简单，可以根据工况合理的选择动滑轮组和定滑轮组之间的绕线方式，克服了现有机构分级驱动结构的复杂和控制的繁琐，可利用一轮多槽的滑轮减小整体结构，占用空间小；机构设有传动绳张紧装置，保证驱动平稳可靠。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种倍速增程式滑轮组驱动机构，其特征在于：包括固定机架(8)、活动机架(6)、定滑轮组(4)、动滑轮组(1)、驱动原动件(7)、传动绳(2)和传动块(3)，所述的动滑轮组(1)设在活动机架(6)上，滑轮组中动滑轮的数量为偶数个，且等数量地设在活动机架(6)的左右两端；所述的定滑轮组(4)设在固定机架(8)上，定滑轮组(4)中包括至少一个定滑轮，定滑轮位于活动机架(6)上左右两端的动滑轮之间；所述的传动绳(2)交替绕在定滑轮组(4)中的定滑轮和动滑轮组(1)中的动滑轮上，所述的传动块(3)设在传动绳(2)上；所述的驱动原动件(7)设在固定机架(8)上，其动力输出端与活动机架(6)连接，动力输出方向与传动块(3)的运动方向相平行。

【技术特征摘要】
1.一种倍速增程式滑轮组驱动机构，其特征在于：包括固定机架(8)、活动机架(6)、
定滑轮组(4)、动滑轮组(1)、驱动原动件(7)、传动绳(2)和传动块(3)，所述的动滑
轮组(1)设在活动机架(6)上，滑轮组中动滑轮的数量为偶数个，且等数量地设在活动
机架(6)的左右两端；所述的定滑轮组(4)设在固定机架(8)上，定滑轮组(4)中包
括至少一个定滑轮，定滑轮位于活动机架(6)上左右两端的动滑轮之间；所述的传动绳(2)
交替绕在定滑轮组(4)中的定滑轮和动滑轮组(1)中的动滑轮上，所述的传动块(3)设
在传动绳(2)上；所述的驱动原动件(7)设在固定机架(8)上，其动力输出端与活动机
架(6)连接，动力输出方向与传动块(3)的运动方向相平行。
2.根据权利要求1所述的一种倍速增程式滑轮组驱动机构，其特征是：所述的倍速比
N为四倍时，定滑轮组(4)包括具有双绳槽的定滑轮一(4-1)，动滑轮组(1)包括动滑轮
一(1-1)～动滑轮四(1-4)，传动绳(2)的首端固定在固定机架(8)上，传动绳(2)依
次绕过动滑轮一(1-1)、定滑轮一(4-1)的绳槽一、动滑轮二(1-2)、动滑轮三(1-3)、定
滑轮一(4-1)的绳槽二、动滑轮四(1-4)，传动绳(2)的末端固定在固定机架(8)上传
动绳(2)首端临近处，传动块(3)设在绕结动滑轮二(1-2)和动滑轮三(1-3)之间的传
动绳(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种倍速增程式滑轮组驱动机构，其特征是：所述的倍速比
N为五倍时，定滑轮组(4)包括具有双绳槽的定滑轮一(4-1)和定滑轮二(4-2)，动滑轮
组(1)包括动滑轮一(1-1)～动滑轮四(1-4)，传动绳(2)的首端固定在活动机架(6)
上定滑轮一(4-1)的左侧，传动绳(2)依次绕过定滑轮一(4-1)的绳槽一、动滑轮一(1-1)、
定滑轮二(4-2)的绳槽一、动滑轮二(1-2)、动滑轮三(1-3)、定滑轮二(4-2)的绳槽二、
动滑轮四(1-4)、定滑轮一(4-1)的绳槽二，传动绳(2)的末端固定在活动机架(6)上
定滑轮一(4-1)的右侧，传动块(3)设在绕结动滑轮二(1-2)和动滑轮三(1-3)之间的
传动绳(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种倍速增程式滑轮组驱动机构，其特征是：所述的倍速比
N为六倍时，定滑轮组(4)包括具有双绳槽的定滑轮一(4-1)和定滑轮二(4-2)，动滑轮
组(1)包括动滑轮一(1-1)～动滑轮六(1-6)，传动绳(2)的首端固定在固定机架(8)
上，传动绳(2)依次绕过动滑轮一(1-1)、定滑轮一(4-1)的绳槽一、动滑轮二(1-2)、
定滑轮二(4-2)的绳槽一、动滑轮三(1-3)、动滑轮四(1-4)、定滑轮二(4-2)的绳槽二、

\t动滑轮五(1-5)、定滑轮一(4-1)的绳槽二、动滑轮六(1-6)，传动绳(2)的末端固定在
固定机架(8)上传动绳(2)首端临近处，传动块(3)设在绕结动滑轮三(1-3)和动滑轮
四(1-4)之间的传动绳(2)上；
或定滑轮组(4)包括具有双绳槽的定滑轮一(4-1)和定滑轮二(4-2)，动滑轮组(1)
包括动滑轮一(1-1)～动滑轮四(1-4)，其中动滑轮一(1-1)和动滑轮四(1-4)具有双绳
槽，传动绳(2)的首端固定在固定机架(8)上，传动绳(2)依次绕过动滑轮一(1-1)的
绳槽一、定滑轮一(4-1)的绳槽一、动滑轮一(1-1)的绳槽二、定滑轮二(4-2)的绳槽
一、动滑轮二(1-2)、动滑轮三(1-3)、定滑轮二(4-2)的绳槽二、动滑轮四(1-4)的绳
槽一、定滑轮一(4-1)的绳槽二、动滑轮四(1-4)的绳槽二，传动绳(2)的末端固定在
固定机架(8)上传动绳(2)首端临近处，传动块(3)设在绕结动滑轮二(1-2)和动滑轮
三(1-3)之间的传动绳(2)上。
5.根据权利要求1所述的一种倍速增程式滑轮组驱动机构，其特征是：所述的倍速比
N为七倍时，定滑轮组(4)包括具有双绳槽的定滑轮一(4-1)～定滑轮三(4-3)，动滑轮
组(1)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦健聪，朱真才，赵震，马凌云，高明，周公博，李伟，彭玉兴，黄宇宏，曹国华，彭维红，
申请(专利权)人：东南电梯股份有限公司，中国矿业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32