基于永磁体和电磁体相互作用的位移驱动装置及其组合制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于永磁体和电磁体相互作用的位移驱动装置及其组合，包括产生相互作用力的驱动部件和运动发动部件，以及设置在驱动部件和运动发动部件之间用于约束运动发动部件位移方向的导向部件，其中，驱动部件为固定电磁铁或固定永磁铁，所述运动发动部件为移动永磁铁或移动电磁铁。本发明专利技术直接实现了基于磁极偏转而产生的直线往复平动或转动运动，运动驱动直接，机构简单，刚性好；容易实现大行程；也容易实现微行程；驱动位移精确；运动力、位移大小和精度可以通过精确施加磁场或电流的强度来控制，控制简单、方便；将磁场直接用于驱动，电磁场与永磁场复合作用产生较大的驱动磁场，使机构的驱动力大，驱动响应快，效率高。

【技术实现步骤摘要】
基于永磁体和电磁体相互作用的位移驱动装置
本专利技术涉及一种平/转动驱动
，具体是一种基于永磁体和电磁体相互作用的位移驱动装置。
技术介绍
近些年来电、磁致伸缩材料领域发展迅速，产生了如巨磁致伸缩材料、压电陶瓷以及磁致伸缩形状记忆合金等新型的可用于精密驱动器、传感器和直线电机研制的机敏材料，这些材料具有能量密度大，输出功率高，伸缩形变精确等优点，但是基于机敏材料的驱动普遍存在运动位移小，驱动激励环节多，组成部件多，可靠性差等缺点。因此，基于机敏材料的伸缩机构不适合小体积高能大行程驱动应用领域。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种基于永磁体和电磁体相互作用的位移驱动装置及其组合。本专利技术可电磁激励作用下产生磁极偏转而使转/摆动直接产生平动位移或驱动力；所产生平/转动位移和力的大小可控，特别是易于产生瞬间大形变体积比和大的输出力体积比驱动。本专利技术是通过以下技术方案实现的。一种基于永磁体和电磁体相互作用的位移驱动装置，包括产生相互作用力的驱动部件和运动发动部件，以及设置在驱动部件和运动发动部件之间用于约束运动发动部件位移方向的导向部件。所述驱动部件为固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于永磁体和电磁体相互作用的位移驱动装置，其特征在于，包括产生相互作用力的驱动部件和运动发动部件，以及设置在驱动部件和运动发动部件之间用于约束运动发动部件位移方向的导向部件。

【技术特征摘要】
1.一种基于永磁体和电磁体相互作用的位移驱动装置，其特征在于，包括产生相互作用力的驱动部件和运动发动部件，以及设置在驱动部件和运动发动部件之间用于约束运动发动部件位移方向的导向部件；所述导向部件包括定子和动子，其中，定子与驱动部件的一个磁极端面固连，动子与运动发动部件的侧壁固连；所述驱动部件为固定电磁铁或固定永磁铁，其竖直放置并产生竖直的磁极方向，所述运动发动部件为移动永磁铁或移动电磁铁，其水平放置并产生水平的磁极方向；所述驱动部件相对固定，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌堂，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：