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本发明公开了一种基于永磁体和电磁体相互作用的位移驱动装置及其组合，包括产生相互作用力的驱动部件和运动发动部件，以及设置在驱动部件和运动发动部件之间用于约束运动发动部件位移方向的导向部件，其中，驱动部件为固定电磁铁或固定永磁铁，所述运动发动部...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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