【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种摆动驱动装置
，具体是一种基于电磁能和永磁能复合能量的摆动驱动装置。
技术介绍
近些年来，电、磁致伸缩材料领域发展迅速，产生了如巨磁致伸缩材料、压电陶瓷以及磁致伸缩形状记忆合金等新型的可用于精密驱动器、传感器和直线电机研制的机敏材料，这些材料具有能量密度大，输出功率高，伸缩形变精确等优点，但是基于机敏材料的驱动普遍存在伸缩位移小，驱动激励过程复杂，组成部件多，可靠性差等缺点。因此，基于机敏材料的伸缩机构不适合小体积高能大行程驱动应用领域。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种基于电磁能和永磁能复合能量的摆动驱动装置。本专利技术基于永磁体和电磁体相互作用，在电磁激励作用下因产生磁极偏转而使转/摆动直接产生平动位移或驱动力，从而形成转动及相应平动幅度大小可控、位移精确、响应迅速、输出位移和输出力较大的电磁能和永磁能复合能量的摆动驱动装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的。—种基于电磁能和永磁能复合能量的摆动驱动装置,包括电磁线圈、磁轭和具有方向异形尺寸形状的方向异形永磁体，其中，所述电磁线圈包裹在磁轭的外表面，所述磁...
【技术保护点】
一种基于电磁能和永磁能复合能量的摆动驱动装置，其特征在于，包括电磁线圈、磁轭和具有方向异形尺寸形状的方向异形永磁体，其中，所述电磁线圈包裹在磁轭的外表面，所述磁轭的一端与方向异形永磁体的一侧壁吸附接触。
【技术特征摘要】
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