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本发明公开了一种基于电磁能和永磁能复合能量的摆动驱动装置，包括电磁线圈、磁轭和具有方向异形尺寸形状的方向异形永磁体，其中，所述电磁线圈包裹在磁轭的外表面，所述磁轭的一端与方向异形永磁体的一侧壁吸附接触。本发明基于永磁体和电磁体相互作用，在电...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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