直线步进电机驱动换档液压阀系统技术方案

技术编号:9580568 阅读:114 留言:0更新日期:2014-01-16 08:33
本实用新型专利技术属于液压阀控制技术领域,尤其是一种直线步进电机驱动换档液压阀系统。包括:液压阀;所述液压阀的阀芯与步进电机的动轴固定连接;所述步进电机的动轴上设置有感知步进电机动轴位移的编码器;与编码器和步进电机连接的控制器,所述控制器根据输入指令和编码器的数据控制步进电机的运动;用于驱动步进电机的直流电源。本实用新型专利技术可用于对各种工程机械、车辆上的液压阀进行精确控制。?(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于液压阀控制
,尤其是一种直线步进电机驱动换档液压阀系统。包括:液压阀;所述液压阀的阀芯与步进电机的动轴固定连接;所述步进电机的动轴上设置有感知步进电机动轴位移的编码器;与编码器和步进电机连接的控制器,所述控制器根据输入指令和编码器的数据控制步进电机的运动;用于驱动步进电机的直流电源。本技术可用于对各种工程机械、车辆上的液压阀进行精确控制。【专利说明】直线步进电机驱动换档液压阀系统
本技术属于液压阀控制
,尤其是一种直线步进电机驱动换档液压阀系统。
技术介绍
目前车辆的动力换档液压阀主要有两种驱动方式,一种是采用一套机械操纵机构直接进行推拉的纯机械式驱动方式,该机械操纵机构结构复杂,占用空间大,不易布置,操纵费力,劳动强度大;另一种采用的是电磁阀驱动方式,该方式不能在现有液压阀基础上进行改装,且电磁阀价格昂贵,成本高,不适用一般车辆。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、易于操控和成本较低的动力换挡液压阀。为解决上述技术问题,本技术包括:液压阀;所述液压阀的阀芯与步进电机的动轴固定连接;所述步进电机的动轴上设置有感知步进电机动轴位移的编码器;与编码器和步进电机连接的控制器,所述控制器根据输入指令和编码器的数据控制步进电机的运动;用于驱动步进电机的直流电源。本技术的提供的装置控制简单,方便安装,成本低,易于对现行车辆上的动力换档液压阀进行电控化设计或改装。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的结构原理图。图2为本技术控制双阀芯的结构示意图。【具体实施方式】本技术所列举的实施例,只是用于帮助理解本技术,不应理解为对本技术保护范围的限定,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本技术思想的前提下,还可以对本技术进行改进和修饰,这些改进和修饰也落入本技术权利要求保护的范围内。如图1所示,本技术包括:液压阀I ;所述液压阀I的阀芯11与步进电机2的动轴21固定连接;所述步进电机的动轴21上设置有感知步进电机动轴21位移的编码器3 ;与编码器3和步进电机2连接的控制器4,所述控制器4根据输入指令和编码器3的数据控制步进电机2的运动;用于驱动步进电机的直流电源5。进一步,所述步进电机2的动轴21通过连接件22与液压阀的阀芯11连接。当液压阀从关闭或当前打开油路切换到某一油路的时候,控制器4先计算出阀芯11所需要运动的行程,再通过阀芯11所需要运动的行程和步进电机2的步长,以及编码器3的精度计算出对应步进电机动轴所需要运动的行程的脉冲数。然后控制器4通过输出电流信号驱动步进电机2的动轴21前后移动,动轴21通过连接件22带动液压阀阀芯11前后移动。同时编码器3对动轴21的位移产生一定的相应脉冲数并实时反馈给控制器4,控制器4根据编码器3发送的脉冲数和计算得出的脉冲数进行对比,当两者相等时,说明液压阀阀芯11运动到液压阀I对应指定油路的开口位置,此时指定的液压油路被打开,控制器4将液压阀I此时的位置保存下来作为下次动作的参考。当液压阀I需要关闭时,控制器4只需按照切换油路的方式进行控制。实际使用过程中直流电源5可以是单独配置的,也可直接采用车辆上的直流电源。编码器3也可以是具有类似功能的传感器。如图2所示,本技术所述步进电机2可以为两个或两个以上,可用于控制双阀芯或多阀芯液压阀。【权利要求】1.直线步进电机驱动换档液压阀系统,其特征在于,包括: 液压阀(I); 所述液压阀(I)的阀芯(11)与步进电机(2)的动轴(21)固定连接; 所述步进电机的动轴(21)上设置有感知步进电机动轴(21)位移的编码器(3); 与编码器(3)和步进电机(2)连接的控制器(4),所述控制器(3)根据输入指令和编码器(3)的数据控制步进电机(2)的运动; 用于驱动步进电机的直流电源(5 )。2.根据权利要求1所述的直线步进电机驱动换档液压阀系统,其特征在于,所述步进电机(2 )的动轴(21)通过连接件22 )与液压阀的阀芯(11)连接。【文档编号】F16H61/40GK203395164SQ201320493757【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年8月14日 优先权日:2013年8月14日 【专利技术者】周平, 张德恩, 杨国锋, 兰士新, 何绍华, 姚雪梅 申请人:中国人民解放军63983部队本文档来自技高网
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【技术保护点】
直线步进电机驱动换档液压阀系统,其特征在于,包括:液压阀(1);所述液压阀(1)的阀芯(11)与步进电机(2)的动轴(21)固定连接;所述步进电机的动轴(21)上设置有感知步进电机动轴(21)位移的编码器(3);与编码器(3)和步进电机(2)连接的控制器(4),所述控制器(3)根据输入指令和编码器(3)的数据控制步进电机(2)的运动;用于驱动步进电机的直流电源(5)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:周平张德恩杨国锋兰士新何绍华姚雪梅
申请(专利权)人:中国人民解放军六三九八三部队
类型:实用新型
国别省市:

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