本实用新型专利技术属于医疗用品包装技术领域，具体涉及一种装箱机间隔式快速步进袋转移装置，包括框架、两组皮带输送机构、至少四组袋转移料盒和通过轴承安装在框架两端的第一主动轴、第二主动轴，两主动轴由各自的伺服电机驱动；第一组皮带输送机构的主动带轮一固定在第一主动轴上，其从动带轮一通过轴承安装在第二主动轴上；第二组皮带输送机构的主动带轮二固定在第二主动轴上，其从动带轮二通过轴承安装在第一主动轴上；多组袋转移料盒顺序排列在框架上且各组袋转移料盒间隔的固定在皮带一和皮带二上。通过本实用新型专利技术能够实现“上袋-抓袋”的无缝衔接，降低整个循环的动作时间，提升装箱机整体的运行速度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种装箱机间隔式快速步进袋转移装置，属于医疗用品包装
技术介绍
目前，随着医药行业的竞争加剧，药厂对制药设备的生产速度要求一再提高。现有的装箱机模式都是在“上袋(软袋进袋转移料盒)——袋转移料盒移动到指定位置——抓取软袋——袋转移料盒返回”的过程中循环进行，无法避免的是在上料的过程中抓取软袋的夹具组件会等待，而抓取组件在抓取软袋完成后转移料盒才返回软袋上料处，这个过程中时间较长，当客户要求以较高速度运行时，下一组的转移料盒跟上一组的转移料盒无法恰当的衔接。因此现在亟需一种能够很好的优化抓袋时间的袋转移装置，能够使其最大限度的提高袋转移过程中的时间利用率，提升整体的运行速度。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：提供一种提高袋转移过程中的时间利用率、提升整体运行速度的装箱机间隔式快速步进袋转移装置。本技术所述的装箱机间隔式快速步进袋转移装置，包括框架、两组皮带输送机构、至少四组袋转移料盒和通过轴承安装在框架两端的第一主动轴、第二主动轴，第一主动轴、第二主动轴分别由第一伺服电机、第二伺服电机驱动；第一组皮带输送机构的主动带轮一固定在第一主动轴上，其从动带轮一通过轴承安装在第二主动轴上，主动带轮一通过皮带一与从动带轮一连动；第二组皮带输送机构的主动带轮二固定在第二主动轴上，其从动带轮二通过轴承安装在第一主动轴上，主动带轮二通过皮带二与从动带轮二连动；多组袋转移料盒顺序排列在框架上且各组袋转移料盒间隔的固定在皮带一和皮带二上，即固定在皮带一上的袋转移料盒与固定在皮带二上的袋转移料盒间隔排列。其中，袋转移料盒的组数为偶数组，每组袋转移料盒由多个盒体组成；每组皮带输送机构由一个或多个同步的皮带输送单元组成，每个皮带输送单元都有其各自的主动带轮、输送皮带和从动带轮。现以各皮带输送机构都由两个同步的皮带输送单元组成且设置4组袋转移料盒为例对本技术的工作原理及过程做如下描述：为了便于描述，将第一组皮带输送机构中的两同步的皮带输送单元分别标记为皮带输送单元a、皮带输送单元b，将第二组皮带输送机构中的两同步的皮带输送单元分别标记为皮带输送单元c、皮带输送单元d，将4组袋转移料盒分别标记为A组袋转移料盒、B组袋转移料盒、C组袋转移料盒、D组袋转移料盒；所述的四组袋转移料盒顺次排列在框架上且间隔固定在皮带一和皮带二上，即A、B、C、D这四组袋转移料盒顺次排列在袋转移装置顺序上袋、抓袋，A、C两组袋转移料盒固定在第一组皮带输送机构的皮带一上(每组袋转移料盒都同时固定在皮带输送单元a以及皮带输送单元b的输送皮带上)且二者同步转动，B、D两组袋转移料盒固定在第二组皮带输送机构的皮带二上(每组袋转移料盒都同时固定在皮带输送单元c以及皮带输送单元d的输送皮带上)且二者同步转动。使用时，软袋在上料位置上从上袋组件上输送过来，滑落到A组袋转移料盒的第一个盒体内，A组袋转移料盒及皮带一在第一伺服电机的驱动下向前移动一个盒体的位置，进行下一个盒体的上料，当A组袋转移料盒上料完成后，在第一伺服电机驱动下，将装载有软袋的A组袋转移料盒转移到抓袋组件位置处，进行软袋的抓取，同时第二伺服电机驱动皮带二上的空载的B组袋转移料盒移至上袋组件位置进行上料；当A组袋转移料盒中的软袋抓取结束后，装载有软袋的B组袋转移料盒在第二伺服电机驱动下移至抓袋组件位置进行软袋的抓取，同时第一伺服电机驱动皮带一上的空载的C组袋转移料盒运行到上袋组件位置进行上料。这样形成整个袋转移料盒的恰当的循环，既能够保证软袋抓取时的上料无间歇，也能够保证在软袋抓取之后的袋转移料盒快速返回到待上料位置，形成整个循环过程的时间上无缝衔接。本技术与现有技术相比所具有的有益效果是：本技术结构设计合理，能够保证在软袋抓取的过程中同时进行上料的动作，也保证在软袋抓取完后袋转移料盒能够在第一时间跟正在进行上料的袋转移料盒衔接上，实现整个循环的无缝衔接，进而降低整个循环的动作时间，保证毫无遗漏的将从上袋组件输送来的软袋进行转移，提升装箱机整体的运行速度。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的俯视图。图中：1、框架；2、第一主动轴；3、D组袋转移料盒；4、C组袋转移料盒；5、第二主动轴；6、B组袋转移料盒；7、上袋组件；8、A组袋转移料盒；9、抓袋组件；10、从动带轮二；11、主动带轮一；12、第一伺服电机；13、皮带输送单元a；14、皮带输送单元c；15、皮带输送单元b；16、皮带输送单元d；17、第二伺服电机；18、从动带轮一；19、主动带轮二。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例做进一步描述：如图1所示，本技术装箱机间隔式快速步进袋转移装置，包括框架1、两组皮带输送机构、四组袋转移料盒(每组袋转移料盒由多个盒体组成)和通过轴承安装在框架1两端的第一主动轴2、第二主动轴5，第一主动轴2、第二主动轴5分别由第一伺服电机12、第二伺服电机17驱动。第一组皮带输送机构由皮带输送单元a13、皮带输送单元b15两组同步的皮带输送单元组成，两皮带输送单元的主动带轮一11均通过涨紧套固定在第一主动轴2上，从动带轮一18均通过轴承安装在第二主动轴5上，二者的主动带轮一11分别通过输送皮带与对应的从动带轮一18连动；第二组皮带输送机构由皮带输送单元c14、皮带输送单元d16两组同步的皮带输送单元组成，两皮带输送单元的主动带轮二19均通过涨紧套固定在第二主动轴5上，从动带轮二10均通过轴承安装在第二主动轴5上，二者的主动带轮二19分别通过输送皮带与对应的从动带轮二10连动；第一组皮带输送机构中的皮带输送单元与第二组皮带输送机构中的皮带输送单元间隔布置，即四个皮带输送单元按照皮带输送单元a13、皮带输送单元c14、皮带输送单元b15、皮带输送单元d16的顺序并排布置。为了便于描述，将4组袋转移料盒分别标记为A组袋转移料盒8、B组袋转移料盒6、C组袋转移料盒4、D组袋转移料盒3。所述的四组袋转移料盒顺次排列在框架1上且各组袋转移料盒间隔固定在皮带一和皮带二上，即A、B、C、D这四组袋转移料盒顺次排列在袋转移装置顺序上袋、抓袋，A组袋转移料盒8、C组袋转移料盒4固定在第一组皮带输送机构上(每组袋转移料盒都同时固定在皮带输送单元a13以及皮带输送单元b15的输送皮带上)且二者同步转动，B组袋转移料盒6、D组袋转移料盒3固定在皮带二上(每组袋转移料盒都同时固定在皮带输送单元c14本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种装箱机间隔式快速步进袋转移装置，其特征在于：包括框架(1)、两组皮带输送机构、至少四组袋转移料盒和通过轴承安装在框架(1)两端的第一主动轴(2)、第二主动轴(5)，第一主动轴(2)、第二主动轴(5)分别由第一伺服电机(12)、第二伺服电机(17)驱动；第一组皮带输送机构的主动带轮一(11)固定在第一主动轴(2)上，其从动带轮一(18)通过轴承安装在第二主动轴(5)上，主动带轮一(11)通过皮带一与从动带轮一(18)连动；第二组皮带输送机构的主动带轮二(19)固定在第二主动轴(5)上，其从动带轮二(10)通过轴承安装在第一主动轴(2)上，主动带轮二(19)通过皮带二与从动带轮二(10)连动；多组袋转移料盒顺序排列在框架(1)上且各组袋转移料盒间隔的固定在皮带一和皮带二上。
【技术特征摘要】
1.一种装箱机间隔式快速步进袋转移装置，其特征在于：包括框架(1)、两组皮带
输送机构、至少四组袋转移料盒和通过轴承安装在框架(1)两端的第一主动轴(2)、第
二主动轴(5)，第一主动轴(2)、第二主动轴(5)分别由第一伺服电机(12)、第二伺服
电机(17)驱动；
第一组皮带输送机构的主动带轮一(11)固定在第一主动轴(2)上，其从动带轮一
(18)通过轴承安装在第二主动轴(5)上，主动带轮一(11)通过皮带一与从动带轮一
(18)连动；
第二组皮带输送机构的主动带轮二(19)固定在第二主动轴(5)上，其从动带轮二
(10)通过轴承安装在第一主动轴(2)上，主动带轮二(19)通过皮带二与从动带轮二
(10)连动；
多组袋转移料盒顺序排列在框架(1)上且各组袋转移料盒间隔的固定在皮带一和皮
带二上。
2.根据权利要求1所述的装箱机间隔式快速步进袋转移装置，其特征在于：所述的
袋转移料盒的组数为偶数组。
3.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海辉，孙浩，姜哲，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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