A bionic cradle, which comprises a bottom plate, the plate is arranged at one side of the center push, floor is provided with a bearing spring, a bearing spring is installed on a cradle; on the surface side of the sliding plate is connected with a longitudinal linear stepping motor, longitudinal linear stepper motor through the transmission structure I connected with the cradle, slide on the surface of the base plate and the longitudinal axis is located in linear stepping motor phase in vertical direction is connected with a horizontal linear stepping motor, transverse linear stepper motor through the transmission structure II is connected with the cradle; the longitudinal and transverse linear stepper motor linear stepper motor control circuit is respectively connected through transmission. The bionic cradle has the advantages of simple structure and novel design, and can change the swing frequency and change the swing amplitude.
【技术实现步骤摘要】
仿生摇篮
本专利技术涉及一种仿生仿生摇篮,属于家用消费类电子控制领域。
技术介绍
随着大众家庭生活水平的提高,年轻父母对照顾婴幼儿过程中的舒适性也有了较高的要求。现阶段的传统摇篮功能已经无法满足人们在照顾婴幼儿过程中的多样化功能需求。为了解决这个问题,有些新型摇篮已经被设计,并取得一定效果。有一种通过驱动电机驱动摇篮的吊臂实现自动摇摆的自动摇篮;有一种可折叠的通过双联气缸升降实现摇篮平稳均衡摇动的自动摇篮;有全自动摇篮式动态沙发。以上专利要么仅是简单的电机驱动摇篮进行简单的单向摆动,要么通过气缸机械冲程来平衡摇篮的达到自动摇摆的目的,要么将沙发做成摇篮式进行产品延伸,但是均无法模拟母亲行走时子宫的动态环境,也即无法改变摇摆频率、无法改变摇摆幅度、无法四向摆动控制、无法可视操作、无法声音模糊化处理并不支持操作人员语音录入等。
技术实现思路
根据现有技术的不足,提供一种结构简单,设计新颖,控制稳定的一种仿生摇篮,该仿生摇篮可改变摇摆频率、可改变摇摆幅度。本专利技术按以下技术方案实现:一种仿生摇篮,包括底板,所述底板的一侧安装有推手,所述底板的中心处设置有一个承重弹簧,所述承重弹簧上安装有一个摇篮;所述底板的上表面一侧滑动连接一个纵向直线步进电机,所述纵向直线步进电机通过传动结构Ⅰ与摇篮连接,在位于与纵向直线步进电机的轴线相垂直方向的底板的上表面滑动连接一个横向直线步进电机,所述横向直线步进电机通过传动结构Ⅱ与摇篮连接;所述纵向直线步进电机和横向直线步进电机分别通过连接控制电路进行传动。优选的是,所述传动结构Ⅰ包括齿轮Ⅰ、锯齿导轨Ⅰ和横向滑道;所述齿轮Ⅰ以紧的配合方 ...
【技术保护点】
一种仿生摇篮,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的一侧安装有推手(3),所述底板(1)的中心处设置有一个承重弹簧(7),所述承重弹簧(7)上安装有一个摇篮(4);所述底板(1)的上表面一侧滑动连接一个纵向直线步进电机(5),所述纵向直线步进电机(5)通过传动结构Ⅰ与摇篮(4)连接,在位于与纵向直线步进电机(5)的轴线相垂直方向的底板(1)的上表面滑动连接一个横向直线步进电机(6),所述横向直线步进电机(6)通过传动结构Ⅱ与摇篮(4)连接;所述纵向直线步进电机(5)和横向直线步进电机(6)分别通过连接控制电路进行传动。
【技术特征摘要】
1.一种仿生摇篮,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的一侧安装有推手(3),所述底板(1)的中心处设置有一个承重弹簧(7),所述承重弹簧(7)上安装有一个摇篮(4);所述底板(1)的上表面一侧滑动连接一个纵向直线步进电机(5),所述纵向直线步进电机(5)通过传动结构Ⅰ与摇篮(4)连接,在位于与纵向直线步进电机(5)的轴线相垂直方向的底板(1)的上表面滑动连接一个横向直线步进电机(6),所述横向直线步进电机(6)通过传动结构Ⅱ与摇篮(4)连接;所述纵向直线步进电机(5)和横向直线步进电机(6)分别通过连接控制电路进行传动。2.根据权利要求1所述的仿生摇篮,其特征在于:所述传动结构Ⅰ包括齿轮Ⅰ(101)、锯齿导轨Ⅰ(102)和横向滑道(103);所述齿轮Ⅰ(101)以紧的配合方式安装在纵向直线步进电机(5)的转轴上或者与纵向直线步进电机(5)的转轴固定连接在一起;所述锯齿导轨Ⅰ(102)安装在摇篮(4)侧面上,通过与齿轮Ⅰ(101)相啮合来实现摇篮(4)纵向来回摇摆;所述横向滑道(103)的底面固定安装在底板(1)上,横向滑道(103)的顶面为一个凹形槽状面,凹形槽状的顶面底部嵌入间隔安装有多个滚筒Ⅰ(106),所述纵向直线步进电机(5)的底座呈倒T型状,倒T型底座插入到凹形槽内实现纵向直线步进电机(5)在横向滑道(103)上的往复摇摆。3.根据权利要求2所述的仿生摇篮,其特征在于:所述横向滑道(103)的中间位置安装有一个电动插销Ⅰ(104),纵向直线步进电机(5)的底座设置有一个凹孔Ⅰ(105),通过控制电路控制电动插销Ⅰ(104)的伸缩来实现纵向直线步进电机(5)在横向滑道(103)上的滑动与固定。4.根据权利要求2或3所述的仿生摇篮,其特征在于:所述传动结构Ⅱ包括齿轮Ⅱ(201)、锯齿导轨Ⅱ(202)和纵向滑道(203);所述齿轮Ⅱ(201)以紧的配合方式安装在横向直线步进电机(6)的转轴上或者与横向直线步进电机(6)的转轴固定连接在一起;所述锯齿导轨Ⅱ(202)安装在摇篮(4)侧面上,通过与齿轮Ⅱ(201)相啮合来实现摇篮(4)横向来回摇摆;所述纵向滑道(203)的底面固定安装在底板Ⅰ(1)上,纵向滑道(203)的顶面为一个凹形槽状面,凹形槽状的顶面底部嵌入间隔安装有多个滚筒Ⅱ(206),所述纵向直线步进电机(5)的底座呈倒T型状,倒T型底座插入到凹形槽内实现横向直线步进电机(6)在纵向滑道(203)上的往复摇摆。5.根据权利要求4所述的仿生摇篮,其特征在于:所述纵向滑道(203)的中间位置安装有一个电动插销Ⅱ(204),横向直线步进电机(6)的底座设置有一个凹孔Ⅱ(205),通过控制电路控制电动插销Ⅱ(204)的伸缩来实现横向直线...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐世周,李雪萍,王萌,
申请(专利权)人:河南师范大学,
类型:发明
国别省市:河南,41
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