一种直线旋转两自由度磁悬浮无轴承永磁作动器制造技术

一种直线旋转两自由度磁悬浮无轴承永磁作动器，包括定子和动子两部分，定子部分由定子铁心、驱动绕组和悬浮绕组构成，动子部分由动子铁心和沿周向和轴向均交错极性的表贴永磁阵列构成。定子槽沿周向和轴向均均匀分布，并采用开口槽，定子齿数沿周向为6，沿轴向为3；每个定子齿均绕有分别用于控制定子悬浮和产生定子运动的两套集中绕组。动子轴向长度短，且表贴有48极的瓦片状永磁体阵列。本发明专利技术的定子不再需要复杂的分布绕组或定、动子斜槽等措施来获得气隙磁密的正弦波分布，动子具有很好的磁屏蔽作用，可减小导磁轭厚度，甚至可以取消动子铁心，结构简单紧凑，可靠性好，功率密度大，利于高速运行；应用于具有直线旋转两自由度的运动要求的场合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种直线旋转两自由度磁悬浮无轴承永磁作动器，用于需要实现直线和旋转两自由度复合运动的场合。
技术介绍
目前，直线和旋转两个自由度的作动器主要采用分别驱动直线与旋转运动两台电机组合的方式实现。两台电机通常为两台独立的旋转电机，或者一台直线电机和一台旋转电机，其配合完成的两自由度的作动器定位精度和响应速度较差，体积较大。美国专利(专利号4806068)公布了一种用于机器人的直线旋转作动器，直线作动器推动连接部位实现直线运动，旋转电机驱动连接部位实现旋转运动。中国专利(申请号200680043229)公 布了一种直线旋转两自由度的注塑成型机，该注塑成型机由分离的直线和旋转电机组合构成，旋转电机嵌套于直线电机内。上述结构的共同缺点是直线作动器与旋转作动器相互独立，体积大、可靠性差，协调控制复杂，效率低下。G. Krebs在文献“Modeling of a Linearand Rotary Permanent Magnet Actuator”公布了一种直线旋转永磁作动器，主要由内定子、外定子、集中绕组和永磁体整列构成，这种结构摒弃了由两个单自由度作动器组合构成直线旋转两个单自由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线旋转两自由度磁悬浮无轴承永磁作动器，其特征在于该永磁作动器包括定子和动子两部分，定子部分由定子铁心、驱动绕组和悬浮绕组构成，定子槽沿周向和轴向均均匀分布，并采用开口槽，定子齿数沿周向为6，沿轴向为3；每个定子齿均绕有分别用于控制定子悬浮和产生定子运动两套集中绕组；动子部分由动子铁心和沿动子铁心周向和轴向极性交错的表贴永磁阵列构成；动子位于定子中心的轴线上。

【技术特征摘要】
1.一种直线旋转两自由度磁悬浮无轴承永磁作动器，其特征在于该永磁作动器包括定子和动子两部分，定子部分由定子铁心、驱动绕组和悬浮绕组构成，定子槽沿周向和轴向均均匀分布，并采用开口槽，定子齿数沿周向为6，沿轴向为3 ;每个定子齿均绕有分别用于控制定...

【专利技术属性】
技术研发人员：房淑华，林鹤云，金平，张俊，刘红星，柳庆东，夏苗，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：