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一种直线旋转两自由度磁悬浮无轴承永磁作动器，包括定子和动子两部分，定子部分由定子铁心、驱动绕组和悬浮绕组构成，动子部分由动子铁心和沿周向和轴向均交错极性的表贴永磁阵列构成。定子槽沿周向和轴向均均匀分布，并采用开口槽，定子齿数沿周向为6，沿轴...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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