The invention of magnetic suspension bearing center position detecting method relates to magnetic field, its purpose is for magnetic suspension bearing center position detection method provides a center position detection can reduce the risk of bearing damage without specific restrictions, the type of bearing. The invention of magnetic suspension bearing center position detection method is included in the protection of bearings are arranged on the inner wall of a given reference position, given the reference position are connected to form a closed path, protect the bearing inner wall in the closed track; followed by each given reference position as the magnetic bearing rotor shaft position of the target, apply a driving force for at least a week in the the inner wall of the rotary motion of the bearing protection of magnetic bearing rotor shaft; detection of rotor shaft in the protection of the actual displacement motion bearings in the inner wall; calculation of suspension center according to the detection results of position displacement.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磁悬浮领域,特别是涉及磁悬浮轴承悬浮中心位置检测方法。
技术介绍
磁悬浮轴承的控制如图4所示,给定一个参考位置,反馈轴的实时位置信息,经位置控制器后得电流给定,该电流给定与轴实时电流反馈经电流控制器使轴达到参考位置。磁悬浮轴承通过改变悬浮绕组的电流,从而改变磁轴承上各个方向的磁力,使轴实现稳定悬浮。为了轴能稳定悬浮并旋转,其稳定悬浮的位置的选定是非常重要的,最理想的情况为悬浮位置即为电机定子的中心位置。对于中心位置的检测方法,传统的方法为手动检测:如单给定某一方向一个固定大小的电流,将轴承吸在某个极限位置,此时的轴承位置记为P1,然后给另一个方向给定电流,此时的轴承位置记为P2,则在这个方向上,轴承的中心位置即为:P=1/2(P1+P2)。当然也有自动检测,自动检测无非是将手动检测的过程自动化,如从一个极限位置过渡到另一个极限位置,其中检测方法大多是基于电流控制的,但基于电流控制的中心位置检测,无论是手动的还是自动的,在面对不同型号的轴承时,由于轴承重量的不同,在检测位置时,需要手动调节电流幅值的最大值,才能实现位置的准确检测。故而在实际应用中,这种方法受具体轴承的型号的限制。
技术实现思路
基于此,有必要针对在检测轴承参考位置时需不同型号的轴承对应不同的检测电流的问题,提供一种中心位置检测不受具体轴承型号限制、能够降低轴承损伤风险的磁悬浮轴承悬浮中心位置检测方法。一种磁悬浮轴承悬浮中心位置检测方法,包括以下步骤:于保护轴承内壁之外设置若干给定参考位置,所述若干给定参考位置依次连接能够形成闭合轨迹,所述保护轴承内壁位于闭合轨迹内部;依次以每个给 ...
【技术保护点】
一种磁悬浮轴承悬浮中心位置检测方法,其特征在于,包括以下步骤:于保护轴承内壁之外设置若干给定参考位置,所述若干给定参考位置依次连接能够形成闭合轨迹,所述保护轴承内壁位于闭合轨迹内部;依次以每个给定参考位置作为磁悬浮轴承转子轴的目标位置,对磁悬浮轴承转子轴施加驱动力使其在保护轴承内壁中旋转运动至少一周;检测所述转子轴在保护轴承内壁中运动的实际位移;根据检测的位移结果计算悬浮中心的位置。
【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮轴承悬浮中心位置检测方法,其特征在于,包括以下步骤:于保护轴承内壁之外设置若干给定参考位置,所述若干给定参考位置依次连接能够形成闭合轨迹,所述保护轴承内壁位于闭合轨迹内部;依次以每个给定参考位置作为磁悬浮轴承转子轴的目标位置,对磁悬浮轴承转子轴施加驱动力使其在保护轴承内壁中旋转运动至少一周;检测所述转子轴在保护轴承内壁中运动的实际位移;根据检测的位移结果计算悬浮中心的位置。2.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承悬浮中心位置检测方法,其特征在于,检测所述转子轴在运动过程中的实际位移的步骤中,检测得到转子轴在X方向上的最大位置坐标和最小位置坐标以及Y方向上的最大位置坐标和最小位置坐标。3.根据权利要求2所述的磁悬浮轴承悬浮中心位置检测方法,其特征在于,根据检测的位移结果计算悬浮中心的位置的步骤中,X方向上的最大位置坐标和最小位置坐标的中点与Y方向上的最大位置坐标和最小位置坐标的中点即为磁悬...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭伟林,胡叨福,孙建东,
申请(专利权)人:珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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