一种肝脏肿瘤切除手术导航设备制造技术

一种肝脏肿瘤切除手术导航设备，包括拉环、握板、第一直线电机、第一移动块、支柱、控制器、减速电机、气缸、第一滑块、第二滑轨、第二滑块、弹簧、CT扫描装置、第一滑轨、支板、第二移动块、第二直线电机、支杆和撑板，所述第一滑轨上安装第一滑块，第一滑块下安装第二直线电机，第二直线电机上安装第二移动块，第二移动块下安装支板，支板上安装第二滑块，第二滑块安装在第二滑轨上，第二滑轨安装在第一滑块下，支板下安装弹簧，弹簧下安装CT扫描装置；本实用新型专利技术的优点是：具有自动调节CT扫描装置在病人胸腔上的位置。

Navigation device for hepatectomy of liver tumor

A liver tumor resection navigation equipment, including a pull ring, a holding plate, the first linear motor, the first mobile piece, pillar, controller, motor and reducer, a cylinder, a first slider, second slide, second slide, spring, CT scanning device, the first slide, a support plate, second moving block, linear motor, a rod and second the support plate, the first slider installed the first slide, the first slider installed second linear motor, second linear motor installed on the second moving block, second mobile block mounting support plate, second slider installed on the support board, second installed on the second slide, second slide rail mounted on the first slider, support plate installation spring, CT scan device is installed under the spring; the utility model has the advantages of: CT scanning device with automatic adjustment in the position of a patient's chest.

【技术实现步骤摘要】
一种肝脏肿瘤切除手术导航设备
本技术涉及一种肝脏肿瘤切除手术导航设备，属于医疗设备

技术介绍
目前医生通过CT个性化扫描，将患者肝脏数据进行三维重建生成虚拟肝脏影像，对肝内结节、肝动脉、门静脉、肝静脉、下腔静脉等脉管结构进行标记，生成三维立体影像，看起来直观明了，且通过该技术的应用可对肝肿瘤体积和全肝体积进行估算，对肝脏肿瘤进行具体的手术规划，再采用3D打印技术，完整的重现肝脏的结构，目前采用的导航设备需要依靠医生手动调节CT扫描装置在病人胸腔上的位置，加重医生的负担。为了解决上述困难，需要开发一款具有自动调节CT扫描装置在病人胸腔上的位置的肝脏肿瘤切除手术导航设备。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种肝脏肿瘤切除手术导航设备。本技术要解决的问题是目前采用的导航设备需要依靠医生手动调节CT扫描装置在病人胸腔上的位置的问题。为实现本技术的目的，本技术采用的技术方案是：一种肝脏肿瘤切除手术导航设备，包括拉环、握板、第一直线电机、第一移动块、支柱、控制器、减速电机、气缸、第一滑块、第二滑轨、第二滑块、弹簧、CT扫描装置、第一滑轨、支板、第二移动块、第二直线电机、支杆和撑板，所述第一滑轨上安装第一滑块，第一滑块下安装第二直线电机，第二直线电机上安装第二移动块，第二移动块下安装支板，支板上安装第二滑块，第二滑块安装在第二滑轨上，第二滑轨安装在第一滑块下，支板下安装弹簧，弹簧下安装CT扫描装置，第一滑块上安装气缸的活塞杆，气缸安装在减速电机的输出轴上，减速电机安装在撑板下，撑板左右两侧各安装支杆，支杆安装在第一滑轨上，撑板上安装支柱，支柱安装在第一移动块上，第一移动块安装在第一直线电机上，第一直线电机上安装握板，握板上安装拉环，控制器安装在撑板上，控制器通过导线分别与减速电机、第一直线电机、第二直线电机相连。所述气缸内置电磁阀，电磁阀通过导线与控制器相连。所述支柱采用塑料材料制成。本技术的优点是：医生握住拉环，将CT扫描装置放置在病人胸腔上，弹簧能使CT扫描装置符合人体的弧度；控制器控制第一直线电机启动，使第一移动块上下移动，使拉环的高度适合不同身高的医生；控制器控制减速电机启动，使气缸旋转，使第一滑块在第一滑轨上移动，使CT扫描装置在胸腔上左右移动；控制器控制第二直线电机启动，使第二移动块移动，使CT扫描装置前后移动。附图说明图1是本技术一种肝脏肿瘤切除手术导航设备整体结构图；图2是第一滑块安装结构的仰视图；图中：1、拉环2、握板3、第一直线电机4、第一移动块5、支柱6、控制器7、减速电机8、气缸9、第一滑块10、第二滑轨11、第二滑块12、弹簧13、CT扫描装置14、第一滑轨15、支板16、第二移动块17、第二直线电机18、支杆19、撑板。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步的说明。本技术一种肝脏肿瘤切除手术导航设备，包括拉环1、握板2、第一直线电机3、第一移动块4、支柱5、控制器6、减速电机7、气缸8、第一滑块9、第二滑轨10、第二滑块11、弹簧12、CT扫描装置13、第一滑轨14、支板15、第二移动块16、第二直线电机17、支杆18和撑板19，所述第一滑轨14上安装第一滑块9，第一滑块9下安装第二直线电机17，第二直线电机17上安装第二移动块16，控制器6控制第二直线电机17启动，使第二移动块16移动，使CT扫描装置13前后移动，第二移动块16下安装支板15，支板15上安装第二滑块11，第二滑块11安装在第二滑轨10上，第二滑轨10安装在第一滑块9下，支板15下安装弹簧12，医生握住拉环1，将CT扫描装置13放置在病人胸腔上，弹簧12能使CT扫描装置13符合人体的弧度；弹簧12下安装CT扫描装置13，第一滑块9上安装气缸8的活塞杆，气缸8安装在减速电机7的输出轴上，气缸8内置电磁阀，电磁阀通过导线与控制器6相连，减速电机7安装在撑板19下，控制器6控制减速电机7启动，使气缸8旋转，使第一滑块9在第一滑轨14上移动，使CT扫描装置13在胸腔上左右移动；撑板19左右两侧各安装支杆18，支杆18安装在第一滑轨14上，撑板19上安装支柱5，支柱5采用塑料材料制成，支柱5安装在第一移动块4上，第一移动块4安装在第一直线电机3上，控制器6控制第一直线电机3启动，使第一移动块4上下移动，使拉环1的高度适合不同身高的医生；第一直线电机3上安装握板2，握板2上安装拉环1，控制器6安装在撑板19上，控制器6通过导线分别与减速电机7、第一直线电机3、第二直线电机17相连。本技术使用方法：医生握住拉环1，将CT扫描装置13放置在病人胸腔上，弹簧12能使CT扫描装置13符合人体的弧度；控制器6控制第一直线电机3启动，使第一移动块4上下移动，使拉环1的高度适合不同身高的医生；控制器6控制减速电机7启动，使气缸8旋转，使第一滑块9在第一滑轨14上移动，使CT扫描装置13在胸腔上左右移动；控制器6控制第二直线电机17启动，使第二移动块16移动，使CT扫描装置13前后移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种肝脏肿瘤切除手术导航设备，包括拉环（1）、握板（2）、第一直线电机（3）、第一移动块（4）、支柱（5）、控制器（6）、减速电机（7）、气缸（8）、第一滑块（9）、第二滑轨（10）、第二滑块（11）、弹簧（12）、CT扫描装置（13）、第一滑轨（14）、支板（15）、第二移动块（16）、第二直线电机（17）、支杆（18）和撑板（19），其特征是：所述第一滑轨（14）上安装第一滑块（9），第一滑块（9）下安装第二直线电机（17），第二直线电机（17）上安装第二移动块（16），第二移动块（16）下安装支板（15），支板（15）上安装第二滑块（11），第二滑块（11）安装在第二滑轨（10）上，第二滑轨（10）安装在第一滑块（9）下，支板（15）下安装弹簧（12），弹簧（12）下安装CT扫描装置（13），第一滑块（9）上安装气缸（8）的活塞杆，气缸（8）安装在减速电机（7）的输出轴上，减速电机（7）安装在撑板（19）下，撑板（19）左右两侧各安装支杆（18），支杆（18）安装在第一滑轨（14）上，撑板（19）上安装支柱（5），支柱（5）安装在第一移动块（4）上，第一移动块（4）安装在第一直线电机（3）上，第一直线电机（3）上安装握板（2），握板（2）上安装拉环（1），控制器（6）安装在撑板（19）上，控制器（6）通过导线分别与减速电机（7）、第一直线电机（3）、第二直线电机（17）相连。...

【技术特征摘要】
1.一种肝脏肿瘤切除手术导航设备，包括拉环（1）、握板（2）、第一直线电机（3）、第一移动块（4）、支柱（5）、控制器（6）、减速电机（7）、气缸（8）、第一滑块（9）、第二滑轨（10）、第二滑块（11）、弹簧（12）、CT扫描装置（13）、第一滑轨（14）、支板（15）、第二移动块（16）、第二直线电机（17）、支杆（18）和撑板（19），其特征是：所述第一滑轨（14）上安装第一滑块（9），第一滑块（9）下安装第二直线电机（17），第二直线电机（17）上安装第二移动块（16），第二移动块（16）下安装支板（15），支板（15）上安装第二滑块（11），第二滑块（11）安装在第二滑轨（10）上，第二滑轨（10）安装在第一滑块（9）下，支板（15）下安装弹簧（12），弹簧（12）下安装CT扫描装置（13），...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国强，王和平，周海伟，严金岗，陈雅青，张英杰，陈静娜，
申请(专利权)人：舟山医院，
类型：新型
国别省市：浙江,33